6ES75901AE800AA0详解

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

四出口体育馆人数动态统计及显示PLC控制设计 体育馆人数需要动态显示，该馆有四个入口（B1-B4）和四个出口（B5-B8），并用一个清零按钮清零，用四位十进制LED显示。 序 号 PLC地址 电气符号 状 态 符号说明 工作原理 1 00000 S1 NO 按钮 清零 2 00001 B1 NO 传感器 东门入口 3 00002 B2 NO 传感器 东门出口 4 00003 B3 NC 传感器 南门入口 5 00004 B4 NO 传感器 南门出口 6 00005 B5 NO 传感器 西门入口 7 00006 B6 NO 传感器 西门出口 8 00007 B7 NC 传感器 北门入口 9 00008 B8 NO 传感器 北门出口 10 0500 A1 BCD 个位 11 0501 A2 BCD 个位 12 0502 A3 BCD 个位 13 0503 A4 BCD 个位 14 0504 B1 BCD 十位 15 0505 B2 BCD 十位 16 0506 B3 BCD 十位 17 0507 B4 BCD 十位 18 0508 C1 BCD 百位 19 0509 C2 BCD 百位 20 0510 C3 BCD 百位 21 0511 BCD 百位 22 0512 D1 BCD 千位 23 0513 D2 BCD 千位 24 0514 D3 BCD 千位 25 0515 D4 BCD 千位 d004 d005 PLC的发展与应用阶段划分 （1）PLC的发展大体上可分为3个阶段： ①形成期（1970―1974年） 在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在上采用机器码和汇编语言编写应用程序，在硬件上采用中小规模集成电路构成。其功能于开关逻辑控制，且价格昂贵，只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。 ②成熟期（1973―1978年） 在这一时期，一方面随着大规模集成电路的出现，出现了以微处理器为核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形图语言，通俗易懂。由此称为PLC，且技术也日趋完善。 ③大发展时期（1977――至今） 由于PLC技术的发展始终保持两个特点：一是继承继电器控制的特点，二是应用了计算机技术。所以随着PLC应用的扩大，促进了PLC的生产和研究，产品的品种也越来越多，需求量也越来越大，而且很受欢迎，PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。已形成为重要产业。据不完全统计，PLC销售额1987年为25亿美元，1988年为31亿美元，比前一年增长24％。1989年为36亿美元，比上一年增长16％。而且新的生产家不断涌现，产量产值大幅度，价格也普遍下降。 据美国《控制工程》统计，1984年美国注册生产的厂家有48家，其中的有AB（Allen bradly）公司、GM（Gould Modicon）公司、TI仪器（Texas Instruments）公司、GE（General Electric）公司、西屋（Westen House）电气公司等。 据《自动化》统计，1982年有40家工厂生产PC，其中的有三菱、、立石、、安川、东芝、富士等公司。 据德国《工业电气电子》统计，1984年欧州有60家生产PLC的厂家，其中的有德国西门子公司、BBC公司、AEG公司及法国的TE公司等。 （2）随着国外PLC技术的日益发展，其应用也越来越广泛，其范围通常可分成五大类型 ①顺序控制 这是现今PLC应用广泛的领域，可以取代的继电器顺序控制可以用于单机、多级群控制式生产自动线控制。如：注塑机、印刷机械、组合机床、装配生产线、包装生产线、电镀车间及电梯控制线路等等。 ②运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电机式伺服电机的单轴式多轴位置控制模块。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块一轴式数轴到目标位置。当每个轴时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动。运动的编程可用PLC的语言完成，通过编程器输入。 ③控制 PLC能控制大量的物理参数。例如:温度、压力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于控制。当由于控制中某个变量出现偏差时，PID控制算计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。 ④数据处理 在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。的FANUC公司推出的SYSTEM 10.11.12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据传递，该公司采用了窗口，通过窗口用户可以编程，由PLC连至CNC设备使用。预计今后几年CNC将变成以PLC为主体的控制和体系。 ⑤通信 为了适应国外近年来兴起的工厂自动化（FA）发展需要，发展了PLC之间、PLC与上级计算机之间的通信功能，它们都采用光纤通信多级传递。输入/输出模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络联结构成集中信息的分布式网络。

6ES75901AE800AA0详解6ES75901AE800AA0详解 咖啡机PLC梯形图控制程序编写 做一个选择时，在某种上还包括不同参数甚至不同程序的选择。用一个SFC程序很容易做到这一点，因为SFC的本质就是控制程序流和隔离未被的程序段。 咖啡机能发放3种不同量的糖：不加，1份，2份。控制放糖的程序在这三种情况中略有不同。然而，起始点和选择糖量后的结果相对这三个选择都是相同的。从SFC程序中可清楚看到这一点(见流程图)。由图中可知，一旦SFC程序被输入X004，初始状态S006将为ON。用户可有三种选择，按下其中一个选择按妞。 "None"按钮将给出输入X005，状态S016，后S046。如果要求一份糖，则收到输入X006，从而状态S026，在T005限定的时间段内输出Y005放糖。设定时间到后，程序强制转到状态S046。后，如果要求两份糖，则收到输入X007。从而状态S036，在T006定时器设定时间段内放糖。同样地，定时完成时，状态S046。 应该注意的是状态S026和S036都使用Y005。在一个形式程序中，必须写成"OR”形式来驱动单个Y005输出。不过，SFC类型的程序隔离了程序所有的未部分，它允许使用双线圈输出。

6ES75901AE800AA0详解 逻辑操作 ALD OLD 电路块串联 电路块并联 LPS LRD LPP LDS 入栈 读栈 出栈 装载堆栈 AENO 对ENO进行与操作 ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT 字节逻辑与 字逻辑与 双字逻辑与 ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT 字节逻辑或 字逻辑或 双字逻辑或 XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT 字节逻辑异或 字逻辑异或 双字逻辑异或 INVB OUT INVW OUT INVD OUT 字节取反(1的补码) 字取反 双字取反 表、查找和转换指令 ATT TABLE，DATA 把数据加到表中 LIFO TABLE，DATA FIFO TABLE，DATA 从表中取数据，后入先出 从表中取数据，先入先出 FND= TBL，PATRN，INDX FND＜＞ TBL，PATRN，INDX FND＜ TBL，PATRN，INDX FND＞ TBL，PATRN，INDX 在表中查找符合比较条件的数据 BCDI OUT IBCD OUT BCD码转换成整数 整数转换成BCD码 BTI IN，OUT IBT IN，OUT ITD IN，OUT IN，OUT 字节转换成整数 整数转换成字节 整数转换成双整数 双整数转换成整数 DTR IN，OUT TRUNC IN，OUT ROUND IN，OUT 双整数转换成实数 实数四舍五入为双整数 实数截位取整为双整数 ATH IN，OUT，LEN HTA IN，OUT，LEN ITA IN，OUT，FMT DTA IN，OUT，FMT RTA IN，OUT，FMT ASCII码→16进制数 16进制数→ASCII码 整数→ASCII码 双整数→ASCII码 实数→ASCII码 DECO IN，OUT ENCO IN，OUT 译码 编码 SEG IN，OUT 7段译码 中断指令 CRETI 从中断程序有条件返回 ENI DISI 允许中断 禁止中断 ATCH INT，EVENT DTCH EVENT 给事件分配中断程序 解除中断事件 通信指令 XMT TABLE，PORT RCV TABLE，PORT 端口发送 端口接收 NETR TABLE，PORT NETW TABLE，PORT 网络读 网络写 GPA ADDR，PORT SPA ADDR，PORT 获取端口地址 设置端口地址 高速计数器指令 HDEF HSC，MODE 定义高速计数器 HSC N 高速计数器 PLS X 脉冲输出 数学、加1减1指令 +I IN1，OUT +D IN1，OUT +R IN1，OUT 整数，双整数或实数法 IN1+OUT=OUT -I IN1，OUT -D IN1，OUT -R IN1，OUT 整数，双整数或实数法 OUT-IN1 =OUT MUL IN1，OUT *R IN1，OUT *I IN1，OUT *D IN1，OUT 整数乘整数得双整数 实数、整数或双整数乘法 IN1×OUT=OUT MUL IN1，OUT /R IN1，OUT /I IN1，OUT /D IN1，OUT 整数除整数得双整数 实数、整数或双整数除法 OUT/IN1=OUT SQRT IN，OUT 平方根 LN IN，OUT 自然对数 LXP IN，OUT 自然指数 SIN IN，OUT 正弦 COS IN，OUT 余弦 TAN IN，OUT 正切 INCB OUT INCW OUT INCD OUT 字节加1 字加1 双字加1 DECB OUT DECW OUT DECD OUT 字节减1 字减1 双字减1 PID Table，Loop PID回路 定时器和计数器指令 TON Txxx，PT TOF Txxx，PT TONR Txxx，PT 通电延时定时器 断电延时定时器 保持型通延时定时器 CTU Txxx，PV CTD Txxx，PV CTUD Txxx，PV 加计数器 减计数器 加/减计数器 实时时钟指令 TODR T TODW T 读实时时钟 写实时时钟 程序控制指令 END 程序的条件结束 STOP 切换到STOP WDR 看门狗复位(300 ms) JMP N LBL N 跳到的标号 定义一个跳转的标号 CALL N(N1，…) CRET 调用子程序，可以有16个可选参数 从子程序条件返回 FOR INDX，INIT，FINAL NEXT For/Next循环 LSCR N SCRT N SCRE 顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控断电器段的结束