6ES5350-5AA21使用方法说明

6ES5350-5AA21使用说明6ES5350-5AA21使用说明
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

电气原理图设计的四个基本步骤 电气原理图设计的基本步骤是： （l）根据确定的拖动方案和控制设计的原理框图。 （2）设计出原理框图中各个部分的具体电路。设计时按主电路、控制电路、辅助电路、联锁与保护、体检查反复修改与完善的先后顺序进行。 （3）绘制原理图。 （4）恰当选用电器元件，并制订元器件明细表。 设计中，可根据控制电路的简易程度适当地选用上述步骤。 1）光电式传感器的外形结构 光电传感器的种类很多，应用也各不相同，外形结构更是多种多样。图1所示是部分光电传感器的外形结构图。 2）光电传感器的应用 它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。图3所示为光电传感器在实际生活中的应用实例。 PLC的基本知识、对PLC的定义 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高的产品，为了这一要求，生产设备和自动生产线的控制必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC(Programmable Logic Controller，可编程序控制器)正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 PLC的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置，在工业生产的所有领域了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也了迅速的发展。 电工会(IEC)在1985年的PLC草案第3稿中，对PLC作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。 PLC的推广应用在我国了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和PLC控制的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。

6ES5350-5AA21使用说明6ES5350-5AA21使用说明 西门子S7-200PLC由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序 分析：查表2可知，I0.1上升沿产生的中断事件号为2。所以在主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来，并全局开中断。程序如图1所示。 梯形图（主程序） 图1 语句表 LD 0.1 //扫描时 ATCH INT_0 2 //将INT_0 和EVNT2连接 ENI //并全局启用中断 LD 5.0 //如果检测到I/O错误 DTCH 2 //禁用用于I0.1的上升沿中断 （本网络为选项） LD M5.0 // 当M5.0=1时 DISI //禁用所有的中断 表2 S7-200 PLC中断事件及优先级 优先级分组 组内优先级 中断事件号 中断事件说明 中断事件类别 通信中断 0 8 通信口0：接收字符 通信口0 0 9 通信口0：发送完成 0 23 通信口0：接收信息完成 1 24 通信口1：接收信息完成 通信口1 1 25 通信口1：接收字符 1 26 通信口1：发送完成 I/O中断 0 19 PTO 0脉冲串输出完成中断 脉冲输出 1 20 PTO 1脉冲串输出完成中断 2 0 I0.0上升沿中断 外部输入 3 2 I0.1上升沿中断 4 4 I0.2上升沿中断 5 6 I0.3上升沿中断 6 1 10.0下降沿中断 7 3 I0.1下降沿中断 8 5 I0.2下降沿中断 9 7 I0.3下降沿中断 10 12 HSC0当前值=预置值中断 高速计数器 11 27 HSC0计数方向改变中断 12 28 HSC0外部复位中断 13 13 HSC1当前值=预置值中断 14 14 HSC1计数方向改变中断 15 15 HSC1外部复位中断 16 16 HSC2当前值=预置值中断 17 17 HSC2计数方向改变中断 18 18 HSC2外部复位中断 19 32 HSC3当前值=预置值中断 20 29 HS当前值=预置值中断 21 30 HS计数方向改变 22 31 HS外部复位 23 33 HSC5当前值=预置值中断 定时中断 0 10 定时中断0 定时 1 11 定时中断1 2 21 定时器T32 CT=PT中断 定时器 3 22 定时器T96 CT=PT中断

6ES5350-5AA21使用说明 移植设计法的PLC编程步骤 1．分析原有的工作原理 了解被控设备的工艺和机械的情况，根据继电器电路图分析和控制的工作原理。 2．PLC的I/O分配 确定的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。 3．建立其它元器件的对应关系 确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。 以上（2）和（3）两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这中应该处理好以几个问题： 1）继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应，如交直流器、电磁阀、电磁铁、指示灯等； 2）继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入，也可接在PLC外部电路中，主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。 3）继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应； 4）继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应，但要注意：时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，而定时器只有“通电延时型”一种。 4．设计梯形图程序 根据上述的对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零，*行局部的转换，后再综合起来。 5．仔细校对、认真调试 对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符。 1．镗床继电器控制分析 如图5-51所示为某镗床继电器控制的电路图，包括主电路、控制电路、照明电路和指示电路。镗床的主轴电机M1是双速异步电动机，中间继电器KA1和KA2控制主轴电机的起动和停止，器KM1和KM2控制主轴电机的正反转，器KM4、KM5和时间继电器KT控制主轴电机的变速，器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关，SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台互锁限位开关，SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速开关。 图5-51 镗床的继电器控制电路 2．画PLC外部接线图 改造后的PLC控制的外部接线图中，主电路、照明电路和指示电路同原电路不变，控制电路的功能由PLC实现，PLC的I/O接线图如图5-52所示。 图5-52 镗床PLC控制I/O接线图 3．设计梯形图 根据PLC的I/O对应关系，再加上原控制电路（图5-51）中KA1、KA2和KT分别与PLC内部的、M301和T0相对应，可设计出PLC的梯形图如图5-53所示。 图5-53 镗床PLC控制的梯形图 设计中应注意梯形图与继电器电路图的区别。梯形图是一种，是PLC图形化的程序，PLC梯形图是串行工作的，而在继电器电路图中，各电器可以同时（并行工作）。 移植设计法主要是用来对原有机电控制进行改造，这种设计没有改变的外部特性，对于操作工人来说，除了控制的可靠性之外，改造前后的没有什么区别，他们不用改变长期形成的操作惯。这种设计一般不需要改动控制面板及器件，因此可以硬件改造的费用和改造的工作量。