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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
编写S7-200PLC程序完成采样工作，要求每10ms采样一次器
分析：完成每10ms采样一次，需用定时中断，查表1可知，定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将采样周期（10ms）即定时中断的时间间隔写入定时中断0的特殊存储器B34，并将中断事件10和INT-0连接，全局开中断。在中断程序0中，将模拟量输入读入，程序如图下图所示。
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0：接收字符
通信口0
0
9
通信口0：发送完成
0
23
通信口0：接收信息完成
1
24
通信口1：接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1：接收字符
1
26
通信口1：发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HS当前值=预置值中断
21
30
HS计数方向改变
22
31
HS外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
主程序
LD I0.0
MOVB 10, B34 // 将采样周期设为10毫秒
ATCH INT_0, 10 // 将事件10连接INT_0
ENI // 全局开中断
中断程序0
LD 0.0
MOVW AIW0, VW100 //读入模拟量AIW0
什么是影响PLC控制的源
影响PLC控制的源于一般影响工业控制设备的源一样，大都产生在电流或电压变化的部位，这些电荷的部位就是噪声源，即源。
类型通常按产生的原因、噪声的和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为噪声、偶发噪声等；按声音不同，分为共模和差模。共模和差模是一种比较常用的分类。共模是对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控，造成元器件损坏（这就是一些I/O模件损坏率较高的原因），这种共模可为直流、亦可为交流。差模是指用于两极间得电压，主要由空间电磁场在间耦合感应及由不平衡电路转换共模所形成的电压，这种让直接叠加在上，直接影响测量与控制精度。(1)来自空间的辐射
空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态、雷电、无线电广播、电视、、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射，其分布极为复杂。若PLC置于所射频场内，就回收到辐射，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入。辐射与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
(2)来自外引线的
主要通过电源和线引入，通常称为。这种在我国工业现场较严重。
(3)来自电源的
实践证明，因电源引入的造成PLC控制故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才解决。
PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。
(4)来自线引入的
与PLC控制连接的各类传输线，除了传输有效的各类之外，会有外部侵入。此主要有两种途径：一是通过变送器或共用仪表的供电电源串入的电网，这往往被忽略；二是线受空间电磁辐射感应的，即线上的外部感应，这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的，还将间互相，引起共地总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制因引入造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起故障的情况也很多。
（5）来自接地混乱时的
接地是电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段。正确的接地，既能电磁的影响，又能设备向外发出；而错误的接地，反而会引入严重的，使PLC将无常工作。PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均，不同接间存在地电位差，引起地环路电流，影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，回路。若地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低，逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降，引起对测控的严重失真和误。
（6）来自PLC内部的
主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路
互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的。
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利用MCGS组态设计的一机械手组态控制举例
利用MCGS组态设计一机械手组态控制,利用机械手上下左右碰到的限位开关作为的输入。设置一个启动按钮和一个急停按钮来控制的启动和停止。组态设计成一个机械手画面，通过动画连接和脚本程序。与PLC的联合调试 使达到可以在MCGS中监控机械手的运动。同时可以利用PLC程序控制组态画面的要求。
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图1
QQ截图未命名
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PLC控制与电器控制的区别
PLC控制与电器控制相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：
1）从控制上看，电器控制控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，构成后，想再改变或功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制的灵活性和可扩展性受到很大。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的存存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或功能。连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC的灵活性和可扩展性好。
2）从工作上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件而不能吸合，这种工作称为并行工作。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的次序决定于程序扫描顺序，这种工作称为串行工作。
3）从控制速度上看，继电器控制依靠机械触点的以实现控制，工作低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快， 程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。
4）从定时和计数控制上看，电器控制采用时间继电器的延时进行时间控制，时间继电器的延时时间易受温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制一般不具备计数功能。
5）从可靠性和可性上看，由于电器控制使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧等，寿命短，的连线多，所以可靠性和可性较差。而PLC大量的开关由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地控制程序的执行情况，为现场调试和提供了方便。
