R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN伺服电机参数由上海韦米机电设备有限公司*提供
R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN伺服电机参数
采用*行业设计的全金属外壳，提供高电磁兼容性和坚固的机械性能
■ 免工具替换前端灰尘过滤网
■ 设备前端设置系统子诊断LED 灯，可提供对电源、硬盘、温度和风扇的诊断功能
■ 硬盘采用250GB SATA-HD 2.5" 或500GB SATA-HD 2.5"
■ 1GB DDR2 800 SDRAM（1x1 GB）或2GB DDR2 800 SDRAM（2x1 GB）内存
■ 设备提供的接口包括：
2个以太网（10/100/1000Mbit/s）
9个USB 2.0 接口，6个位于设备后端，2个位于设备前端，1个位于设备内部，内部的USB 接口可用来插软件狗等需保密或防止误操作的USB设备
2个PS/2 接口，1个COM 口，1个VGA接口
音频输入/输出，麦克
■ 7个可扩展插槽包括：
4×PCI
1×PCIe×16（2代）
1×PCIe×8（1槽）
1×PCIe×1
■ 电源：100 … 240V AC，50 … 60Hz
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以力士乐全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
机床的伺服电机选型方法，包括如下步骤：
1)搭建数控机床虚拟样机平台，包括建立进给系统的机械结构模型，控制器建模和电机驱动建模；
2)确定进给系统的*速度和*加速度，根据进给系统的*速度和*加速度，确定进给系统的输入工艺，再根据进给系统的输入工艺进行伺服电机初选，得到候选电机；
3)针对步骤2)得到的候选电机，以进给系统的动态性能指标q为优化目标，通过遗传算法优化各个候选电机的控制参数，从而得到优化后的各个候选电机的控制参数；
4)在数控机床虚拟样机平台上输入优化后的各个候选电机的控制参数，进行仿真，得到各个候选电机对应的进给系统的动态性能指标q，通过比较动态性能指标的数值大小，从中选择*小的进给系统的动态性能指标q，*小的进给系统的动态性能指标q对应系统性能*的电机，完成电机*。
伺服电机型号
R911308683 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911308684 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911308691 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911308692 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911306058 REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306059 REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614 REXROTH伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911320757 REXROTH伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911306060 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306388 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911306383 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299914 REXROTH伺服电机MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911299915 REXROTH伺服电机MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307221 REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307222 REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911317019 REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911317757 REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911312032 REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911311899 REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911313947 REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911310383 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911311789 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911316339 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911317624 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911315350 REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911316856 REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN
R911311545 REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911317729 REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN
R911311852 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN
R911333387 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN
