前言
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再来看看电源模块PLC电源用作为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
机械手的驱动方式有气压传动、液压传动、电气传动和机械传动。广泛使用的气压技术以压缩空气为介质，具有动作迅速、平稳、可靠、结构简单、较轻、体积小、节能、工作寿命长的特点，特别是对易于控制、易维护、无环境污染场合，因此气动技术常作为机械手的驱动系统的。气动机械手与其它控制方式的机械手相比，具有无污染、抗干扰性强、价格低廉、结构简单、功率体积比高等特点。在机械行业越来越多的自动化设备中采用了机械手，主要是液压控制和气压控制两种方式。其中气动机械手以其取之不尽、用之不完的气源，及较低的生产成本受用户喜爱，各国对气动机械手的研究越来越重视，现已发展成为满足生产需要的一种重要的实用技术。
PLC是以计算机技术为基础的工业自动化控制系统,具有稳定性高、编程简单易懂、功能齐全、维护简单以及耗能低等特点,可以广泛应用工厂供电自动化系统工程中.并且,随着计算机技术和PLC技术的不断发展,PLC系统的功能向着多元化发展,具有极大的发展空间,能够满足更多自动化工程的需要,进而推动社会的进步和发展.
六、底板或机架
3结论
上世纪八十年代至九十年代中期，是PLC发展快的时期，年增长率始终维持为35~45%。在这一时期，plc在解决模拟量输入能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力获得大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
在工业智能控制领域，广泛应用的设备有两种，一种是单片机，另一种就是PLC,但是单片机与PLC各自存在优缺点。PLC是在单片机的原理上得出的产物，它的主要功能就是降低工程研发时间，和单片机相比，其具备的优势就在于操作方便，不需要运用太多的电子方面的知识。单片机作为一个独立的单片计算机系统，性能方面存在较高的优势，且功能强大，可以满足各个电气控制的需求，但是，单片机具备开发困难、开发周期长、开发成本高等缺点，而PLC控制器中没有安装键盘、显示器等设备，因此不能对控制进行显示。
8、雷电防护Lightningprotectionsystem（LPS）雷电对建筑物、装置等防护目标造成损害的，包括外部和内部雷电防护。8.1外部雷电防护Externallightningprotectionsystem建（构）筑物外部或本体的雷电防护部分，通常由接闪器、引下线和接地装置组成，用于防直击雷。
模糊控制与预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支，因此，研制和开发出适合工业环境的实时*控制开发工具，实现模糊控制、预测控制嵌入PLC,与常规控制集成运行，让*控制从教授、*手中走出来，实现*控制的工程化、实用化、转化为社会生产力，对缩短控制系统开发周期，加快*控制技术的广泛应用，提高我国的工业自动化水平有着重大的意义。
本文对单片机与PLC之间的串行通信作了较详细的分析。这种串行通信技术具有结构简便、运行牢靠、抗干扰等特点，因此得到了工程项目的广泛应用。随着我国科技的快速发展，人们增大了单片机与PLC之间的串行通信系统的研发力度，将单片机与PLC进行紧密融合，从而提供更好的应用价值。
近几年，PLC渐渐地在国内外被广泛应用在机械制造、石油、化工、钢铁、电力、建材、环保及文化娱乐、轻纺、汽车及交通运输等行业领域，所涉及的运用装置有以下几大类别：开关量的逻辑控制器，能代替以往的继电器电路，实现逻辑的控制、顺序的控制，它也是PLC广泛、基本的应用范围，,还有的是它可控制单台设备，也可用于自动化流水线和多机群控。比如一些注塑机、印刷机、包装生产线、组合机床、订书机械、电镀流水线、磨床这些都是世纪的装置。它还可以做为模拟量控制，如温度、液位和速度、流量、压力都是模拟量，这些都是在工业生产过程当中，有许多连续变化的量。也可作过程控制，过程控制是指对温度、流量、压力等模拟量的闭环控制。运动控制，PLC可以用于直线运动、圆周运动的控制。而从控制机构配置看出，目前都使用一般的运动控制模块。后也可作为工业控制计算机，PLC能编制复杂多样的控制算法程序，并且完成闭环的控制。其中大中型PLC会存在PID模块，现在也有许多小型PLC也含有这部分的功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、热处理、化工、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。还用于处理、通信及联网等等领域，它的运用现在涉及的范围在一步步扩大了。
切削部分主要由电动机提供动力源，通过主轴转动带动具飞快旋转以达到预期目的，提供给盘一个旋转动力，从而带动盘在树干上的韧皮部分进行切割运动。具结合罩，既美观又提高安全系数;并采用锋倾斜45°完全适应划沟槽，避免破坏树干机理，可快速完成割胶动作，直接提高劳动舒适性和工作效率;将片直接安装在电动机主轴上，减少能量损失，配合垫圈和螺母以固定。垫圈是垫在螺母与片之间的零件，一般为扁平型的金属环，用来保护片不受螺母的擦伤，分散螺母对片的压力。挡板部分可适应具和树皮结构、手动调节深度，大大提高了*性;手柄部分适应人体工艺学满足了握柄的舒适度和便捷度。
3.2RS-232C串行通信接口的设置
