安川电机()有限公司是安川电机在的公司，前身为安川电机在上海市的销售子公司，与2011年向该子公司增资成立 "安川电机()有限公司" 公司，统一管理位于上海、北京、辽宁省沈阳市的六家子公司，并在管理、销售、生产方面实现相互协作。安川电机()有限公司自创立以来，以的技术，为社会和公共事业作贡献。以日本株式会社安川电机的创业精神为指导，为的各产业领域作出了贡献。
自1977安川电机年研制出台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国公司等子公司，至今共生产13 万多台机器人产品，而*近2年生产的机器人3万多台，过了其他的机器人制造公司。2005年4月，该公司宣布将投资4亿日元，建造一个新的机器人制造厂，于11月运行，2006年1月达到满负荷生产。届时，该公司每月工业机器人生产能力将达到2000台。
其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域的*早的厂商。2004年机器人销售收入为1051亿日元，占该公司营业收入3096亿日元的34%。
其他一些故障代码供参考：
A.B1 给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接A. 编码器C相断路 编码器C相没接
A.F1 电源缺相 主电源一相没接
A.F3 电源失电 电源被切断
CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 无错误 操作状态不正常
A.00 值数据错 错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误 主电路电压出错
A.51 过速 电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
鸿飞达-李工hongfeida137
高性能伺服驱动器SGDH-15AE
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