8V1090.00-2贝加莱伺服控制器

8V1090.00-2贝加莱伺服控制器由上海韦米机电设备有限公司*提供

简介：  伺服驱动3x400-480V 8.8A 4 kW, 线路滤波器，制动电阻器 电气安全重启抑制

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• 插入模块具有模块化的机械结构
• 集*率滤波器
• 集成制动电阻
• 所有连接使用插入式插头
• 集成重启抑制

特点和技术性能
更小的尺寸。与传统单轴伺服器（ACOPOS 1045）相比，ACOPOS P3驱动器的外形尺寸更为紧凑，采用ACOPOS P3三轴伺服器可以节约69%的安装空间；
更短的扫描周期。三环调节周期50μs，兼具高速和高精度，居世界前列；
更安全。多安全功能保证：具有SLS（安全限定速度） 、SLP（安全限定位置）、 STO（安全转矩输出）等14项safety功能，满足SIL 3、PL e、Cat 4标准，可以缩短设备的停／开机时间；
高度兼容性。不仅针对B&R产品，更面对全球市场，支持多种接地方式：TN,、TT、 IT和 TN-S，满足EN 55011、CISPR 11和EN 61800-3制造标准；
模块化。结合全新产品，模块化搭建，标准化接口，极大简化机器设计，满足客户多样化配置需求，告别传统控制机柜的臃肿，机器结构轻量化，提高生产力，降低能耗；
更多的功能。无编码器定位、机械弹性补偿、变惯量补偿、多线圈电机控制等功能。

ACOPOSmulti是贝加莱 (B&R) 2007年推出的新产品,它采用了*前沿的共直流母线驱动技术,并融合了 高速实时通信技术、逆变技术于一体，共直流母线驱动技术、新的安装方式及冷却方式等使其成为高性能伺服驱动器的杰出代表，给客户带来了实实在在的利益。

控制器参数设定
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。
*输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

伺服控制器型号

ACOPOS 贝加莱ACOPOS伺服驱动
ACOPOS 1010 贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1010.50-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
ACOPOS 1016     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1016.50-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1016.501-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启抑制，带有涂层
8V1016.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启抑制，带有涂层
8V1010.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1010.501-2    伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 2.0A0.45kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启抑制，带有涂层
8V1010.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1016.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
ACOPOS 1022     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1022.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1022.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
ACOPOS 1045     贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1045.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1045.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动  3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
ACOPOS 1090     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1090.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1090.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
ACOPOS 1180     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器  3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V1180.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V1180.001-2     贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
ACOPOS 1320     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V1320.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V1320.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源