电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V 电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。
120控制伺服电机速度控制器的自动优化
在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况，此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTERSCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载测量，自动设置速度环参数等。
上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是工业自动化领域和高精端制造行业供应商，是西门子一级代理商，是西门子自动化与驱动集团的西门子数控系统、伺服驱动的第三方合作伙伴。公司代理全系列西门子数控系统，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，可随时根据客户需求提供的售前售后服务。同时，我司为的高端智能装备制造业提供解决方案和数控机床信息化联网，提供机床和加工中心的数控改造及****，零部件的检测维修等增值服务。
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我们公司上海蜀乾自动化设备有限公司SQWmdximenzY是西门子11年的代理商，优势产品如下：
西门子数控系统 运动控制系统 工业自动化系统808 828 810D 840D 840DSL S120变频器
控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件
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