西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器,2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器,3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U,4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400 5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体,6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
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ET 200SP连接基座 BU-SEND:ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC,8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元,16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元,8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元,8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元,8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元,8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元,4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元,4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元,4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元,4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元,8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元.8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元,8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座元.8DO,24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元,4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元,4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元,4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元,4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元,2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元,2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元.4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元.4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元,8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元,2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元.2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元,8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元.电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元.电能测量 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元.2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元.2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元,2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元,2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元.支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元,IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元,TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI编码器, 适用A0型基座单元,TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元.BU15-P16+A0+2B, 类型A0BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组,BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子,BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组,BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量,BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
西门子ET200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。PROFINET接口模块上，可以插接各种总线适配器，从而自由选择PROFINET的连接形式。PROFINET接口模块具有以下几种：IM155-6PN 标准型，包含服务模块，不含总线适配器。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块。IM155-6PN 标准型，包含服务模块以及安装好的总线适配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块PROFINET接口模块，多支持64个扩展模块。支持大点数的系统架构，以及快速数据传输。SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带端子）高为115毫米；对于使用端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色；开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色；模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。
