西门子简介
德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领优企业。西门子自1872年进入，140余年来以创新的技术、卓优的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领优的技术成就、不懈的创新追求，确立了在市场的领优地位。
公司介绍
上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是西门子11年的代理商，公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。
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编程步骤和参数解释
（1）创建博途项目，打开OB1，在指令中选择“选件包”，再选SINAMICS中的“SinaPara”，将其拖到网络中，并填写相关参数。
（2）“SinaPara”功能块输入/输出参数的说明
1、Start: 上升沿启动任务。
2、ReadWrite：=0 读取操作，=1写入操作。
3、ParaNo：需要读/写参数的数量，范围1～16。
4、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
5、hardwareID: 硬件标识符。
6、Parameter：访问参数的数据区域
7、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备就绪状态。
8、BUSY：正在处理任务时为1，如果完成或者故障后变成 0。
9、DONE：任务执行完成时为1。
10、Error：出错标志位。
11、Errorid:返回值， *个字：以二进制编码的形式标注出现了哪个参数访问故障 ；第二个字：故障类型
12、DiagId:返回值。扩展通讯错误：SFB调用错误
（3）hardwareId 参数查询方法
在驱动器的组态中，选择需要读取的驱动对象的报文，在属性中找到Hardware。
（4）Parameter参数的定义方法
先将选件包中的sinapara指令添加到程序 ，再添加一个新的全局DB块，命名为sinapara_param(可以随意命名) ，打开新建的背景数据编辑器，
添加一个userParameter的元素，数据类型*步先选择“Array[0..1]of”
1200工艺对象(TO) 位置控制常问问题
回零位置不准
寻零速度设置的太快、零点开关信号不稳定、回零方式请选择"外部零开关+编码器零脉冲"。
1200 PLC 可以控制带*值编码器电机的V90吗
当前1200PLC中的工艺对象可以配置*值编码器的电机，但需要注意的是在执行*值校准后，对于单圈*值编码器，可以记忆的位置运行范围为以零点为中心的±1/2圈。对于多圈*值编码器，可以记忆的位置运行范围为以零点为中心的±2048圈。若出此范围，断电后将无法记忆位置。
1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。提供的冷却方式包括自然冷却、强制风冷或水冷。
优点：
采用自然冷却时过载能力高 (≥ 4 × M0)，因此在广泛的转速范围内具有*的动态性能
转速设定范围广
编码器采用隔振安装，因此抗振强度和抗冲击负载强度优越
防护等级高 – 可在恶劣的环境条件下运行
采用带快速释放锁的垂直于轴向的可旋转连接器，安装过程简单快捷
零齿隙抱闸
效率极高
SIMOTICS S-1FT7紧凑型电机
由于 1FT7 紧凑型电机转矩脉动较低，因此这类电机尤其用以替代要求表面质量和加工质量*的机床。这类电机外型紧凑，可安装在狭窄的空间中。
SIMOTICS S-1FT7 高动态型电机
1FT7 高动态型电机的转动惯量很低，因此可实现很高的动态特性和很短的加速时间。此类电机可提供强制风冷型和水冷型，它们都具有很高的持续性能。
应用：
高性能机床
对动态性能和精度要求严苛的机械，例如：
- 包装机
- 拉膜机
- 印刷机
- 搬运设备
此系列电机适合在不采用外部冷却的条件下工作，热量通过电机表面排出。 1FK7 电机具有较高的过载能力。
优点：
SIMOTICS S-1FK7 紧凑型电机：
功率密度极高，因此安装所需的空间小
可普遍用于各种应用
产品范围广
SIMOTICS S-1FK7 高动态型电机：
转子转动惯量极低，因此动态响应*
SIMOTICS S-1FK7 高惯量型电机：
在较高或可变负载转动惯量下，具有稳定的闭环控制特性
在干扰补偿方面，*限度降低了优化和调试的开销
应用：
机床
机器人和机械手系统
木材、玻璃、陶瓷和石材加工
包装、塑料和纺织机械
印刷机
辅助轴
公司建有西门子产品仓库，型号齐全，德国进口，欢迎咨询选购！
部分型号库存：
3RW5055-6AB14
3RW5056-6AB14
3RW5056-6AB15
3RW5073-2AB14
3RW5073-6AB14
3RW5073-6AB14
3RW5074-6AB14
3RW5075-2AB14
3RW5075-6AB14
3RW5075-6AB15
3RW5076-6AB14
3RW5517-1HA14
3RW5524-1HA14
3RW5525-1HA14
3RW5526-1HA14
3RW5527-1HA14
3RW5534-6HA14
3RW5535-6HA14
3RW5536-6HA14
3RW5543-6HA14
3RW5544-6HA14
3RW5545-6HA14
3RW5547-6HA14
3RW5548-6HA14
3RW5553-6HA14
3RW5554-6HA14
1FT7086-1AF71-1FG1
1FT7086-1AH71-1DG1
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1FT7102-1AC70-1CH1
1FT7102-1AC71-1FG1
1FT7105-1AC71-1FH1
