ECN1123（512）海德汉的编码器
海德汉的编码器型号表
528100-30 ECN 113 2048
810800-30 ECN 113 2048
810800-53 ECN 113 2048
528100-53 ECN 113 2048
528100-59 ECN 113 2048
810801-02 ECN 125 2048
810801-06 ECN 125 2048
810801-08 ECN 125 2048
528100-66 ECN 113 2048
810800-61 ECN 113 2048
810800-02 ECN 113 2048 01
技术规格
规格 ECN 1123：单圈 EQN 1135：多圈
功能安全
适用于高达
作为监控功能的单编码器系统
SIL 1，符合 EN 61508（进一步的测试依据：EN 61800-5-2）
2 类，PL c，符合 EN ISO 13849-1:2015
作为控制回路功能的单编码器系统
SIL 2 符合 EN 61508（进一步的测试依据：EN 61800-5-2）
类别 3，PL d，符合 EN ISO 13849-1:2015
单圈操作安全
PFH ≤ 15 · 10 –9（每小时危险故障概率）
安全位置 1) 编码器：±1.75°（安全相关测量步长 SM = 0.7°）
机械联轴器：±2°（联轴器和定子联轴器松动的故障排除；
设计加速度≤ 300 m/s 2 )
接口 EnDat 2.2
订货代号 EnDat22
每转位置值 8 388 608（23 位）
转数 - 4096（12 位）
计算时间tcal
时钟频率
≤ 7 微秒
≤ 8 兆赫
系统精度 ±60"
电气连接 15 针 PCB 连接器（带外部温度传感器连接器 3)）
电缆长度 ≤ 100 m（参见海德汉编码器接口手册中的 EnDat 说明）
电源电压 DC 3.6 V 至 14 V
功耗 2)（*值）在 3.6 V 时：≤ 600 mW
14 V 时：≤ 700 mW
3.6 V 时：≤ 700 mW
14 V 时：≤ 800 mW
电流消耗（典型值） 5 V 时：85 mA（无负载） 5 V 时：105 mA（无负载）
轴 1KA 盲孔空心轴 Ø 6 mm 带形状配合元件
速度 ≤ 12 000 rpm
身份证号码 743586-01
743586-51（集体包）
743587-01
743587-51（集体包）
启动扭矩 4) 20 °C ≤ 0.001 Nm ≤ 0.002 Nm
转动惯量： 0.4 · 10 –6 kgm 2 ；定子：1.0 · 10 –5 kgm 2
转子角加速度：≤ 1 · 10 5 rad/s 2 ；定子：≤ 1 · 10 4 rad/s 2
被测轴轴向运动 ≤ ±0.5 mm
定子联轴器固有频率 ≥ 1000 Hz
振动 55 Hz 至 2000 Hz
冲击 6 毫秒
≤ 200 m/s 2 (EN 60068-2-6)； 10 Hz 至 55 Hz，3.2 mm 恒定峰峰值
≤ 2000 m/s 2 (EN 60068-2-27)
工作温度 –40 °C 至 110 °C
错误信息触发阈值
温度标
125 °C（内部温度传感器的测量精度：±5 K）
相对湿度 ≤ 93 %（40 °C/21 天，根据 EN 60068-2-78）；无冷凝
防护等级 EN 60529 IP40（阅读海德汉编码器接口电气安全下的“绝缘”
小册子；必须避免流体进入造成的污染）
质量 ≈ 0.1 公斤
ECN1123（512）海德汉的编码器
