细说SMC气缸轴套两端表面形状图形区域
SMC气缸驱动系统总线大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户,大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位,这是由于用气缸难以实现,退而求其次的结果。
而SMC气缸要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快,通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时,需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化,因此结构相对较为复杂,而且对工作环境及操作维护人员的知识都有较高要求。
SMC气缸优势液压锁紧轴套的工作原理,如图1所示。液压锁紧轴套的凹槽与外壳行程环形封闭油腔。当液压锁紧轴套环形封闭油腔通入具有一定压力的液压油时,锁紧轴套凹槽外表面均匀受压收缩变形,消除锁紧轴套与进给轴外表面之间的配合间隙,液压锁紧轴套均匀地抱紧进给轴,由接触压力产生锁紧扭矩并锁紧进给轴的旋转自由度,此时液压锁紧轴套处于锁紧状态;当液压锁紧轴套需要松开进给轴时,释放液压锁紧轴套环形封闭油腔内高压油压力,从而液压锁紧轴套表面恢复变形,轴套与进给轴之间恢复原有配合间隙,压锁紧轴套不再限制进给轴的旋转自由度,进给轴可自由转动。由于液压锁紧轴套薄壁的轴对称变形均匀地消除配合间隙[1],且锁紧运动完全轴对称,因此液压锁紧轴套具有很高的锁紧扭矩和锁紧刚度,从而提高加工精度,改善零件表面加工质量。
FESTO气缸考虑夹紧误差的工作表面形状
由于液压锁紧轴套弹性材料,在加工过程中受夹具的夹紧力作用下轴套筒壁发生微小变形,产生三种不同内表面形状:形状一,轴套两端受不同夹紧力作用下,受夹紧力大的一端变形大,在加工过程中这一端切削量大,待加工完成后恢复变形,其形状如图2(a)所示;形状二,轴套中间为薄壁区域,在加工过程中由于在纵向切削力作用下发生变形中间切削量大,待加工完成后恢复变形,其形状如图2(b)所示;形状三,轴套两端受相同夹紧力作用下,在加工过程中两端切削量大,待加工完成后恢复变形,其形状如图2(c)所示。夹紧误差偏差为0.020mm,三种夹紧误差引起的内工作表面形状变化是微米级别的,经过比例放大,其形状如图2所示。
(1)SMC气缸对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单,易于安装维护,对于使用者的要求不高。电缸则不同,工程人员必需具备一定的电气知识,否则极有可能因为误操作而使之损坏。
细说SMC气缸轴套两端表面形状图形区域