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模拟量进行闭环控制4数据处理:数据采集-运算-传送5机械加工机床的数字控制:数控系统6机器人控制:7通信联网:PLC-计算机,PLC-PLC,PLC-人机界面2)可编程控制器的分类与特点1.4.1可编程控制器的分类1按结构形式分类(1)整体式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体(2)模块式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块2按I/O点数及内存容量分类(1)小型机:I/O点数在64以内,内存容量在256-1k字节(2)小型机:I/O点数在64-256,内存容量在l-3.6K字节(3)中型机:I/O点数在256-2048,内存容量在3.6-13K字节(4)大型机:I/.....