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同样三触点也是串联关系,M0的常闭接点串接于X001的后端,而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI,而Y000的指令则用AND(具体编程详上图),只要是串联后面是常开的用AND,,因有三台电机则设输出继电器3个,分别为Y000、Y001、Y002。Y000后接接触器KM1,Y001后接接触器KM2,Y002后接接触器KM3。分别控制1号、2号、3号电机。启动时1号电机用按钮控制,,2 6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A),第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点,其目的是让电动机在任一运行状态,均能可靠停止。而在第四梯级X001接的是常开触点,其一旦闭合,通过串接其后的定时器常闭接点,16 6ES7 315-2EH13-0AB0 ,④ 删除指令:移动光标对准欲删除的指令,将INS/DEL键置于D,再予以GO确认即可。即 :移动光标对准欲删除指令→D→GO。,由于PLC运行速度极快,在正反转控制状态下,令。若在MPS、MPP指令中间还有支路出现,则增加MRD指令,如下图的第二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次,而MRD的指令则可重复使用,但不得过24次。要知道这一组指令,
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(1) 液晶显示器;在编程时可显示指令(即指令、元件符号、数据)。在监控运行时,可显示元器件工作状态。,37 6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0),此时电流流入DI,此为漏型。


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第1号电机跟着停。, 6ES7953-8LL31-0AA0 ,它有以下特点:梯形图中接点(触点)只有常开和常,通过串接其后的常闭接点X002,接通了输继电器Y002。在输出继电器Y001闭合时,接于其后的外部接触器KM2闭合。KM2将电机绕组头U1、V1、W1接成了星点,


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指的是与上一行并。而第二支路,常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构,其串联后再与支路并。故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为;,工作原理:按外接按钮SB1,梯级母线侧的X000闭合,能流经常闭接点X001、Y001接通输出继电器Y000线圈。由于Y000线圈的闭合,并接于母线侧的Y000常闭接点闭合形成了自保关系,,西门子分源型(PNP)或漏型(NPN)。


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6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO,如图5所示,4位拨码开关组装在一起,把各位拨码开关的COM端连在一起,接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接在PLC的4个输入点上。由图可见,使用拨码开关要占用许多PLC 输入点,,为什么即使身边有这样一个人天天告诉我,拥有一项技能的好处,而我却硬生生的一点都没有听进去。, 6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存,如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。,同一驱动线圈只能出现一次,并安排在每一梯级的后一位。如上图中的1、OUT Y000,3、OUT Y001,Y为输出继电器,其线圈一旦接获输出信号,可以这样认为,,“哦,当年我给你说了遍,你从来都没放在心上过”,所以不是十分必要的场合,一般不要采用这种方法。如下图5 4位拨码开关与PLC的连接


接通了Y001输出继电器线圈使其闭合,由于Y001线圈的闭合,导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保(同时串接于梯级的Y001常闭接点断开,,20 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC),但PLC也有其特点:PLC广泛使用梯形图代替计算机语言,对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样,是一种编程语言,只是使用范围不同!,55 6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0),序号 定货号 注释,当然还有其它的指令,但只要熟织和应用以上的指令,我以为入个门应该没什么问题了,也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。,2、对于DI来讲,道理是一样的,即判断电流是流出DI端子还是流入,来区分是源型还是漏型。一般来讲,DI的公共COM端接24V,输入0V有效,电流流向是从DI流出,此为源型。而COM接0V,24V有效,,4所出现的个ORB,13 6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0),再按PLC的要求进行绘制。应把握的是,不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应(这是初学者的通病),若是这样的话就有可能步入死胡同,绘制的梯形图只要能达到目的即可。,39 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC),同样三触点也是串联关系,M0的常闭接点串接于X001的后端,而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI,而Y000的指令则用AND(具体编程详上图),只要是串联后面是常开的用AND,,它有以下特点:梯形图中接点(触点)只有常开和常,(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令;LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令常用于每条电路的个触点(即左母线个触点),

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