西门子工控机IPC547G简介:是一款具有 19 英寸机架设计的坚固工业 PC (4 U)。能够提供:极高的性能,极具吸引力的价格,Intel Core i/Xeon技术,第六代
公司集销售、售后、维修为一体化的平台,价格优惠、服务满意、库存齐全、及的维修团队致力于为客户做到售后无忧,西邑恭候您的来电:
SIMATIC IPC547G 是一款具有 19 英寸机架设计的坚固工业 PC (4 U)。
能够提供:
SIMATIC IPC547G 为系统集成商、机柜设计人员、工程建设者和机械设备厂商提供了一种 19 英寸机架式 PC 平台,适合控制级和车间级的高性能应用和 IT 应用。此产品可用于:
SIMATIC IPC547G 通过 CE ,适用于工业领域以及住宅和商业领域。除工业应用外,因此也可以用于楼宇自动化服务或公共设施。
与作为 SIMATIC HMI 软件包的 WinCC flexible、WinCC RT Advanced、WinCC 或 WinAC RTX/F 一起订购 SIMATIC 机架式 PC,可享受优惠价格
主板(H110 芯片组)
主板(C236 芯片组)
处理器
主存储器配置
图像显示能力扩展
驱动器 (SATA)
光驱
附加接口
电源
预安装和激活的操作系统
1) 仅限主板(C236 芯片组)
2) 仅限标准机箱
IPC547G 正视图,前门已打开,硬盘位于可拆卸托架中
IPC547G 接口后视图,标准电源
IPC547G 接口后视图,冗余电源
可以定购塔式安装架附件,用于将计算机转变为工业塔式 PC
SIMATIC IPC547G 带立式套件
请参阅“附件订货数据”。
由于使用了两核或四核处理器,多核处理器非常适用于多线程应用程序和多任务应用。
可以同时执行多个要求苛刻的应用(例如,图形要求较高或使用执行大量运算的程序的可视化应用),从而提高了系统的响应时间。由于采用能量优化的多核技术以及具有突出的节能特性,这些 Core 处理器甚至在高度复杂的应用中高达 40℃ 的温度下仍能够正常运行,毫无性能损失。
SIMATIC IPC547G 使用 Intel Core 处理器和 Microsoft 操作系统对多核技术进行了预配置,在工业环境中具有较高性能和较好的多任务处理能力。
具有功能的多显示屏架构可用于桌面和应用管理,支持多个显示屏同时工作,因此大大提高了产能。SIMATIC IPC547G 具有一个可选的双输出口显卡 (PCI Express x16),专门为工业多显示器环境进行了优化。
支持以下显示屏模式:Native DualView、Span 或 Big Desktop、Clone。
连接选项:2 个 VGA 或 2 DVI-D 接口
另外,在 SIMATIC IPC547G,可将三个现有的内置图形接口与可选双头显卡结合使用,这样就能操作多五台显示器。
集成监视功能:外壳内的温度、风扇速度(CPU、电源、显卡和前置风扇)、程序执行(看门狗)、电池
通过以太网进行的扩展诊断/报警、电子邮件、短信息,用于通过 OPC(或通过 SIMATIC IPC DiagMonitor)直接传输到 SIMATIC 软件:
通过此功能,即使操作系统已关闭,也可以远程访问 IPC(例如,执行维护、诊断和故障排除):
用于在两个 SATA 硬盘上进行自动数据镜像的 RAID1(镜像),或用于在三个 SATA 硬盘上高容错地利用容量的 RAID5(带奇偶校验的磁盘分条)。
集成接口:
工控机
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在工业自动化领域,PLC和工控机是人们不得不提的两类控制设备,它们是大多数自动化系统的基础设备。PLC和工控机的技术发展是工程师对设备应用性能要求的体现:控制器的硬件标准化,以及用户的各种控制要求通过软件来进行改变。
PLC就是一种利用计算机原理为顺序控制专门设计的、通用的、使用方便的装置。它采用了设计的硬件,而使用性能都是通过控制程序来确定的。
工控机则是利用了个人计算机的PCI总线和PC/104总线、采用功能板卡扩展控制I/O点来实现计算机控制的一种方便的控制设备。它具有工业现场应用特性,同时又极大地利用了PC机的软件环境,用户可以方便地选择各制造商提供的产品。
PLC和工控机目前的技术发展水平已大大过其出现时技术水平,并各自定位在不同的层面。PLC适合低成本自动化项目和作为大型DCS系统的I/O站,工控机在中规模小范围自动化工程中有很好的性能价格比,当然这种定位也不是的。据预测,2000年我国工业自动化的市场规模达170亿至207亿人民币,其中工控机占40亿左右、PLC占30亿左右,再加上DCS系统、FCS系统和NCC系统(占60亿)中使用的PLC和工控机,可以看出其在工业自动化领域中举足轻重的作用。这两类控制设备在各领域的自动化中扮演了不可缺少的角色。图1给出了某自来水厂工业控制系统的典型结构图,其中采用了PLC作为I/O控制站、工控机作为监控机。
图1 工业控制系统的典型结构图
目前,PLC的主流厂商有A-B、Siemens和Modicon等。工控机的主流厂商有上海康泰克、北京康拓和研华、艾讯等。
PLC和工控机在其技术发展的历程中,为了适合工业现场应用的需要和用户二次开发的需要,都积极地发展高可靠性、网络化和高性能的用户开发软件方面的技术性能。以下将重点介绍PLC和工控机在硬件、软件和网络方面技术应用现状和发展趋势。
二、PLC和工控机的硬件技术现状和发展
PLC和工控机的终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业,其主要的用途为:
1、顺序控制
顺序控制是应用广泛的领域,它包括单机控制、多机群控制、自动生产线控制,如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装生产、电镀流水线和电梯控制等。
2、运动控制
应用在电力拖动系统或伺服电机的单轴或多轴位置控制。
3、过程控制
采用模拟量模块能控制物理参数,例如温度、压力、速度和流量等,并提供PID等闭环控制的功能。
4、数据处理
可以支持数控机床的控制和管理、多轴控制等。
由于自动化系统的要求日益提高,传统的提供I/O点服务的PLC和工控机已经无法满足复杂的工艺要求。因此,PLC和工控机在硬件系统上有了根本的变化。
PLC系统在模块上的技术发展有:
1、处理器模块
配备大容量内存,为满足实时控制的要求而优化设计,除了一般的I/O扫描和控制、远程数据交换外,支持大型的集成控制、通讯、并行运算、处理器独立后台程序和处理器输入中断等功能。如A-B公司的ControlLogix处理器模块在它的内核中设计有通信功能,借助于它的无源数据总线,系统的瓶颈得以消除。这种灵活的结构允许多个处理器、网络以及I/O在一个机架中搭配使用而没有限制。
2、信息协处理器模块
读取主处理器的数据表和状态文件,或通过高级语言程序将数据写入主处理器,程序可以在实时多任务环境下以及独立于PLC处理器的方法,单独在协处理器中运行。
3、高级语言协处理器
通过C和Basic的接口来进行复杂的计算和算法实现。
4、网络适配模块
在现场总线与处理器之间提供通讯接口,以便PLC处理器和I/O模块进行远程的数据交换。
5、具有特殊功能的I/O模块
如A-B公司在其产品中提供了智能变送器模块、温度控制模块、称重模块、开环速度控制模块、塑料制造模块、力矩控制模块、编码模块、可组态流量计模块、电流同步模块等。这些模块的设计考虑了特殊行业的需要,使得复杂的控制功能以模块化的方式得以解决,提高了可靠性和水平。
同样,工控机也从I/O板卡的基础上飞速向前发展,大规模集成电路和计算机本身的革命性发展给工控机提供了舞台。工控机系列产品除了全系列的I/O板卡外,还发展了一体化工作站、带电子盘的工控机、远程RTU、适用于仪表行业的微型工控机、适用于视频和多媒体行业的工控机、适用于通讯行业的带监控液晶屏的工控机、与PLC合一的特殊工控机以及防爆型工控机。
工业现场的应用环境要求PLC和工控机具有很高的可靠性,而可靠性是靠电磁兼容特性(EMC)和容错技术来保证的。PLC和工控机要经过严格的电磁兼容检测,如辐射敏感度检测、谐波/电压波动/电压骤降检测、静电/快速脉冲/雷击检测、电磁干扰检测等。EMC保证了设备在本质上的抗干扰特性。但是,要保证控制设备不出故障是不可能的。因此,采用容错设计的系统对要求不能停机、不能失控的高可靠系统是十分重要的。目前重要的容错设计技术有Watchdog和双机热备(包括主机、模块和通讯介质的热备)。热备系统的工作对用户来说是透明的:即当故障发生时,所有对故障点的切除和数据的备份都是在短的控制周期内自动完成的。此项技术的完成包括了设备硬件和软件二个方面。图2给出了PLC双机冗余系统的结构。
图2 PLC双机冗余系统结构
三、PLC和工控机的软件特性
PLC、工控机和现场总线为工业自动化提供了很好的底层控制硬件基础。随着软件技术的迅猛发展,控制软件不再是单调的数字和菜单操作界面,而是图形化的人机交互工具。好的工控软件包括了从底层的数据采集、数据库、控制逻辑运算到高层的人机图形界面(MMI)。这里,我们从工控软件体系结构而不是个别软件功能的角度介绍PLC和工控机的应用软件应该具备的特性。
微软为制造业的分布式网络结构提出了一个功能强大的概念,它包括了企业资源规划(ERP)和制造资源规划(MRP)的主要功能、控制、人机界面与数据采集和监控(SCADA)、制造执行系统(MES)、批量控制与设备界面等,但它们同时增加了用户成本以及共享数据的难度。
因此,在1998年,微软公司引入了Windows分布式互连网络应用的概念,简称Windows DNA。它是在企业内将各种商业应用软件进行无缝连接的一种结构。这种结构可以使制造业的软件开发商开发出强壮的、具有多种特性的产品,并使终用户将其各自独立的制造和商业软件应用集成到一个数字神经系统中去。
各个控制设备生产厂家如罗克韦尔自动化公司,通过其产品和与微软的合作,正在将Windows DNA结构引入制造业。这些公司在制造业软件开发过程中具有自己的策略框架,如罗克韦尔互联网应用结构,或称RNA,就是与微软提出的为企业定义的DNA结构紧密平行的一种。
建立在微软的Windows NT和Windows 9X操作系统和用户接受的微软Office套件、微软BackOffice工具的基础上,微软公司于1998年引入了DNA结构。Windows DNA立刻被采纳为连接在一个单独的企业分布式大系统中多种产品的策略结构。
DNA包含了传统的计算机系统并允许组成可变结构的Client/Sever系统,该系统可以提高技术等级以及进行应用革新。Windows DNA的关键元素包括工具、集成存储、商务过程、用户界面和导航。
更详细地说,DNA具有如下特征:
公共的操作系统和网络;
公共数据访问;
BackOffice工具和服务;
公共的应用底层结构;
与微软的Office应用集成;
强有力的开发工具;
可遗传的系统集成工具;
正如微软定义的那样,制造业的Windows DNA包含了企业资源规划/制造资源规划,控制(不论其为分布式、基于PC的或PLC)、人机接口和SCADA,制造执行系统、批处理和设备接口。没有制造业的DNA,那么在这些应用功能之间的鸿沟只能由用户界面和驱动设备来填补。这将会使业主系统的成本增加,并且由于数据格式问题而很难共享数据。
早在80年代中期,罗克韦尔自动化在其CIM版本中首先确定了将工厂底层与上位计算机系统连接的需求。但是,直到现在实现以上概念的软件和硬件的核心技术才成熟,它们包括商业方面的应用如数据采集和监控、人机界面(HMI)、批量控制(Batch)、MES、ERP接口、基于PC总线的控制和通讯。
以RNA结构为例,它包括了:
1、操作系统平台
包括了从早的Win3.1环境的人机界面和编程软件到Windows NT开发全功能人机界面。随着Windows CE的到来,一些公司正计划提供基于CE的全套的PLC编程、人机界面和控制软件。
2、COM和DCOM
建立COM(组件对象模型)和DCOM(分布式组件对象模型)使得产品具有互操作性、扩展性和灵活性。COM与其它工控软件产品的结合增加了提供集成套装软件(ProcessPak和ControlPak)的能力,还增加了各独立软件的模块化程度和促进某公司产品与其它厂家产品的集成能力。例如,罗克韦尔软件RS SQL是一个数据登入和传送处理的系统,采用COM技术提供连接控制系统和企业数据库系统的双向联系,是支持制造业DNA数据库环境的版本。
3、Visual Basic的应用
微软认为VB是在DNA框架内实现内部集成的关键技术。VBA为DNA结构提供了三大益处,首先,它为终用户提供不需要学特定语言而能编制自己的实际应用程序的标准方法;其次,VBA提供了多个应用间共享数据或集能的方法,例如,它允许人机界面软件可以利用微软的Excel表格的功能,这是一个系统模型公司的产品,具有计算功能和生产计划功能;,终用户如将内嵌VBA产品集成到基于DNA的制造信息系统,它能够使目前工业界众多使用VB作为系统快速开发工具的工程师们提升其软件产品。
4、ActiveX
ActiveX技术的应用日益广泛,许多厂商推出的产品都支持ActiveX。罗克韦尔软件公司首先为制造工业的应用软件引入了ActiveX技术,并且是个授权的软件开发商,同时能将VBA嵌入到核心产品中去。
5、OPC-过程控制OLE
DDE是微软为front-office应用开发的共享小量相对不变的数据的技术。与DDE不同,过程控制OLE技术面向制造环境的控制性能、结构和可靠性而设计。微软的制造业DNA确定了设备、控制应用和商业应用间应该具有开放性和互操作性接口特征(OPC)。罗克韦尔是OPC组织制定者和主要开发者。OPC负责建立基于COM技术的应用规范,它允许所有的应用程序采用同样的基于COM技术的接口去访问数据,简化了数据的采集和共享方法。
根据以上要求采用了制造业DNA的许多技术后,罗克韦尔还提供面向企业和工业的集成软件包,如用于批量控制的RSBatch、RSView32、RSLogix等可用于对功能框图进行编程。它们也利用COM集成、VBA和OPC为应用间提供互操作性和与企业的其它层连接。控制软件包还为连接I/O、PC总线的控制、编程、VBA和COM对象提供相同的互操作性。
制造业信息技术的境界是采用无缝连接、投资有效、规模灵活和兼顾未来的发展的思想并在企业内共享从工厂底层采集的数据。RNA的技术保证了其用户用他们的现有软件去实现基于DNA的环境。只有当企业能够得到足够的信息以制定更好的决策、将其供应渠道和运作结合起来,才能使其整个系统更接近用户。虽然计算机硬件和网络技术已有很大发展,在软件领域仍还有很多的工作要做。
四、PLC和工控机的网络特性
现场总线技术是工业自动化深刻变革。PLC和工控机采用现场总线后可方便地作为I/O站和监控站连接在DCS系统中。现场总线是一种取代4~20mA标准,用于连接智能现场设备和控制设备的双向数字通讯技术,现场总线具有开放性和互操作性,它使得一些控制功能下移到现场设备中。
现场总线还可以处理复杂的事情:本质安全、危险场合、多变量的过程以及法规要求严格的环境。PLC和工控机采用现场总线有以下益处:
1、互操作性
互操作性定义为在没有任何功能损失的条件下,不同厂家的多个设备可以工作在一个系统中,互操作性允许工厂工程师可在相同的现场总线中集成不同厂家的设备,也允许工程师用别的厂家的设备来替换一台现场总线设备。
2、更低的安装费用
现场总线将极大地降低工厂初的费用,包括简化接线、更少的接线端子排和简化了的仪表选型。此外,减少的费用还有:简化了图纸、简化了控制系统的工程实施、减少了用于连线、接线柜和接线盒的费用。通过把控制功能转移到现场,控制系统的费用也降低了:减少了DCS所需的空间,减少了控制系统的I/O点数,减少了机柜的空间和I/O接线端子排。现场总线将能提供在线的远方数字通讯,可用来实现更快的调试、更快的诊断,降低安装和调试设备的人工费用。
3、更低的维护费用
现场总线将扩大操作人员观察整个过程的视角,这样,可以方便和有效地进行维护和过程管理,加快查找和消除故障的速度。现场总线可以实现在线诊断,更方便的和预测维护性。
4、改进性能
随着控制功能从DCS转移到单独的控制回路,由于就地控制更快,更准确,系统的集成度和可靠性也增加了。现场总线还能充分利用具有多传感器设备的优点,因为在一对导线上允许多个信息流动。
由于现场总线使得更容易从现场获取设备信息,工厂操作员和管理人员能够对其过程进行更严格的控制,从而改进性能、增加过程的可用性和一致性。
现场总线不仅是一种信号通讯协议,还是一种全新的控制过程的方法。目前,在PLC和工控中使用的主流现场总线协议有西门子的ProfiBus,罗克韦尔自动化的ControlNet和DeviceNet以及基金会现场总线FF等。以下以ControlNet和DeviceNet为例介绍工业自动化中的网络体系结构和通讯技术。
控制网(ControlNet)是近年来推出的一种新的面向控制层的实时性现场总线网络,在同一物理介质链路上提供时间关键性I/O数据和报文数据,包括程序的上载/下载,组态数据和点对点的报文传递等通讯支持,是具有高度确定性、可重复的高速控制和数据采集的网络,I/O性能和端到端通讯性能都较传统网络有较大提高。
ControlNet是基于生产者/消费者(Producer/ Consumer)模式的网络,允许在同一链路上有多个主控制器共存,支持输入数据或点对点信息的多路发送,大大减少了网络上的交通量,提高了网络效率和网络性能。
ControlNet 是高度确定性、可重复的网络。所谓确定性就是预见数据何时能够可靠传输到目标的能力,而可重复性则是指数据的传输时间不受网络节点添加/删除情况或网络繁忙状况影响而保持恒定的能力。在实际应用中,通过网络组态时选择性设定有计划I/O分组或互锁时间,这些要求能得到更进一步的保证。因此,ControlNet非常适用于一些控制关系有复杂关联,要求控制信息同步、协调实时控制、数据传输速度要求较高的应用场合。如协同工作的驱动系统,焊接控制,运动控制,视觉系统,复杂的批次控制,有大量数据传送要求的过程控制系统,有多个控制器和人机界面共存的系统等。对于有多个基于PC的控制器之间,不同PLC之间或PLC和DCS之间存在通讯要求的场合, ControlNet非常适用。 ControlNet允许多个各自拥有自己独立或共享的I/O的控制器之间相互通讯或以灵活的互锁方式组织。由于其突出的实时性、确定性、可选的本征安全等特性,越来越多地应用于过程控制等要求较高的应用场合。
ControlNet是开放的现场总线,截止1999年底在全世界范围内已经拥有包括Rockwell Autom-ation、ABB、Honeywell等近70家厂商组成的成员单位,由独立国际组织——控制网国际(ControlNet International)负责管理,该组织旨在维护和发行ControlNet技术规范,管理成员单位的共同的市场推广工作。同时提供各个厂商产品之间的一致性和互操作性测试服务,保证 ControlNet的开放性。
控制网的通讯是基于一种全新的通讯模式:生产者/消费者通讯模式。工业控制要求控制网络提供越来越高的生产率、更高的系统性能,同时又提供确定性的、可重复的、可估计的设备间通讯。单纯提高波特率或单纯提高协议效率,都不能从根本上解决问题。传统的网络通讯模型是源/目的型或者称点到点的通讯方式,这种方式的优点是通讯的内容和形式都十分明确,在传送的报文中都包含了明确的源和地址信息,但是在源/目的网络模式下,当同一数据源上的数据向网络上其它多个节点发送数据时,必须经过多次才能实现,这就大大增加了网络的负担,降低了通讯的效率。另外,由于数据到达不同网络节点的时间可能因网络上节点数目的不同而变化,不同节点之间的同步就变得困难,通讯的实时性不能得到保障。
不同于以往的通讯模式,生产者/消费者模式允许网络上的不同节点同时存取同一个源的数据。在生产者/消费者模式下,数据被分配一个的标识,根据具体的标识,网络上多个不同的节点可以接收到来自同一发送者的数据,其结果是,数据的传输更为经济,每个数据源一次性把数据发送到网络,其它节点选择性的收取这些数据,不浪费带宽,提高了系统生产率,通讯效率提高,数据只须产生一次,不管有个节点需要接收这个数据。数据经过同样的时间传送到不同的节点,可以实现通讯的同步。
DeviceNet是一种用于连接工业设备(如限位开关、光电传感器、阀门、电动机启动器、过程传感器、条型码读入器、变频器、屏幕显示和操作界面等)与网络的现场总线,其特点是成本低、开发容易、支持的厂家多并且不需要昂贵的连接线路。
DeviceNet是一个开放式的协议,它初是由美国罗克韦尔自动化公司开发应用。目前,DeviceNet技术属“开放DeviceNet厂商协会”归ODVA组织(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推广。ODVA在世界范围拥有300多家自动化设备厂商的会员(如罗克韦尔自动化、ABB、欧姆龙)。的ODVA组织由上海电器科学研究所牵头成立,目前正积极推广该技术。设备厂商只要参加ODVA组织,就可以得到有关DeviceNet协议标准,还可以加入产品讨论组来得到产品开发的帮助。DeviceNet产品的开发并不复杂。设备DeviceNet是基于CAN的技术。作为一种串行通讯技术,CAN是80年代中后期适应汽车控制网络化要求而产生并迅速发展起来的,并已成为开放的国际标准通讯协议(ISO 11898),在包括工业自动化在内的众多领域得到了广泛的应用。
DeviceNet在1994年问世,1995年成为开放协议,并由ODVA负责推广,在北美及亚太地区都有日益广泛的应用。DeviceNet网络介质可采用五线制电缆,它包括了二条信号线,二条24V电源线和一条屏蔽线。DeviceNet设备可以从网络上直接获得电源,并能在线地从网络上连接和切下设备。
DeviceNet的应用优点有:
它是一种支持多方厂家产品互操作的开放式通讯标准;
能快速方便地安装;
是一种考虑未来的设计,能根据扩展和变化需要来方便地增加功能;
由设备内部的智能机制提高运行效率;
通过数据生成源/消费源通讯结构提供高效的带宽;
可不断电地在线对设备组态和增加设备。
现场总线网、智能化设备仪表的发展,不可避免地影响着DCS的体系结构,现在可以看到的一个明显的趋势是DCS的进一步分散化。传统的DCS,在I/O控制站这一层仍然是一个集中式的结构,有些系统出于成本或其它方面的考虑,将I/O控制站的规模做得很大。这种考虑包括:高性能CPU的价格己降得很低,为了充分发挥CPU的能力,可以将一个I/O控制站的点数、回路数扩充,以降低成本。但是这种设计提高了危险性的集中度,如果为了提高可靠性增加冗余措施,系统成本仍然会上升,因此并不是一个理想的解决方案。从当前的发展趋势看,利用现场总线网和智能化设备、智能化仪表,加上通用的工控机完全可以组成一个小型的DCS,这就对传统的DCS提出了挑战,因为基于现场总线网的DCS具有很多优越性,无论从系统的成本上、可靠性上,安装使用、维护的方便性及可扩充性上都有很大的优势。那么,传统的DCS将如何发展才能接受这个挑战呢?
答案是明确的,只有在I/O控制站这一层进一步分散化,采用现场总线网技术,形成以现场总线网基础的、以智能I/O模块构成的分布式控制站。也就是说,将过去DCS中集中式的I/O控制站变成分布式的控制站,在传统DCS网络的下一层再引入一层现场网络,形成设备级网络、控制级网络和管理级网络这样三层网络结构,以此来满足不断提高的应用需求。
DCS在形成了三层网络结构以后,基本控制单元深入到了设备控制这一级,向上,DCS的功能延伸到管理控制级,逐步形成了一个较完整的控制、管理一体化的体系结构
工控机
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德国的西门子( SIEMENS)公司是欧洲的电子和电气设备制造商,生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于地位。其代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列控制系统。之后在1979年,西门子公司将微处理器技术应用到可编程序控制器中,研制出了SIMATIC S5系列,取代了S3系列,目前S5系列产品仍然在工业现场使用,在20世纪末,西门子又在S5系列的基础上推出了S7系列产品。的SIMATIC产品为SIMATIC S7和C7等几大系列。C7是基于S7-300 PLC性能,同时集成了HMI。
SIMATIC S7系列产品分为:通用逻辑模块(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5个产品系列。S7-200 PLC是在德州仪器公司的小型PLC的基础上发展而来,因此其指令系统、程序结构、编程软件,这些和S7-300/400 PLC有较大的区别。S7-1200 PLC是在2009年才推出的小型PLC,定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL产品之间。S7-300/400 PLC是由西门子的S5系列发展而来。西门子的PLC产品系列的定位见表2-1。
表2-1 SIMATIC控制器的定位
序号 |
控制器 |
定位 |
主要任务和性能特征 |
1 |
LOGO! |
低端独立自动化系统中简 单的开关量解决方案和智能 逻辑控制器 |
简单自动化 作为时间继电器、计数器和辅助接触器的替代开关设备 模块化设计,柔性应用 有数字量、模拟量和通信模块 用户界面友好,配置简单 使用拖放功能的智能电路图开发 串行模块结构、模块化扩展 |
2 |
S7-200 |
低端的离散自动化系统和 独立自动化系统中使用的紧 凑型逻辑控制器模块 |
紧凑设计,CPU集成I/O 实时处理能力,高速计数器、报警输入、中断 易学易用的软件 多种通信选项 |
3 |
S7-1200 |
低端的离散自动化系统和 独立自动化系统中使用的小 型控制器模块 |
可升级及灵活的设计 集成了PROFINET接U 集成了强大的计数、测量、闭环控制及运动控制功能 直观高效的STEP 7 Basic工程系统可以直接组态控制器和HMI |
4 |
S7-300 |
中端的离散自动化系统中 使用的控制器模块 |
通用型应用和丰富的CPU模块种类 高性能 模块化设计,紧凑设计 由于使用MMC存储程序和数据,系统免维护 |
5 |
S7-400 |
高端的离散和过程自动化 系统中使用的控制器模块 |
特别高的通信和处理能力 定点加法或乘法的指令执行速度快为0.03μs 大型I/O框架和20MB的主内存 快速响应,实时性强,垂直集成 支持热插拔和在线I/O配置,避免重启 具备等时模式,可以通过PROFIBUS控制高速机器 |
西门子S7-200 小型可编程控制器:
西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。
西门子S7-300 中型可编程控制器:
西门子S7-300相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
西门子S7-400系列可编程控制器:
西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具有以太网口。
西门子S7-1200 小型可编程控制器:
西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。
单机小型自动化系统的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统,易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计,可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
使用完全集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能,例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”(智能感知)工具,能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求,西门子在软件开发领域已经有很多年的经验,因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量 I/O,同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧,进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。
西门子S7-1500可编程控制器:
的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中,极大提高了工程组态的效率。
性能:没有快,只有更快!SIMATIC S7-1500的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度:SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。
高速背板总线:的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议,以实现信号的快速处理。
通信:SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中,两个端口具有相同的IP地址,适用于现场级通信;第三个端口具有独立的IP地址,可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT,可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成:无需亲临现场,即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示,同时用户还可以自定义网页,这些都极大地简化了信息的采集操作。
西门子SIMATIC HMI 操作面板:
西门子触摸屏主要分为以下几类:
1、西门子HMI按键面板
这类西门子触摸屏便于安装和预组装,可以进行简单而直接的操作,并且接线简单,比常规触摸屏接线节省大部分时间。防护等级IP65。
其突出特点如下:
可任意配置的大号按键,具有触摸反馈,即使戴着手套也能可靠操作;
LED背光照明具有五种可选颜色,用于显示各种机器状态;
集成以太网交换机,支持线性环形拓扑网络;
非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中;
故障安全型可连接一个或两个急停按钮或其他故障安全信号。
2、西门子HMI移动面板
此类面板的显著特点是既可以有线操作,也可以通过工业以太网方式无线操作,更加方便调试或维护,并且能移动观察整个工业现场过程,在屏幕上显示访问相关的过程信息全局,一般应用在十分重要的场合,是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为 IP65,从一米以上高度坠落也安然无恙,非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换,从而确保系统操作顺利运行。
其突出特点如下:
设计坚固,适合工业应用;
操作舒适,结构紧凑,重量轻;
支持热插拔,使用灵活;
启用和停用不中断急停电路(使用增强型接线盒);
采用高等级安全设计,操作可靠;
连接点检测功能;
集成接口:串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口;
调试时间较短。
此类属于精简型,但并不是简单,具备基本的触摸屏功能,高,尺寸从3寸到15寸多种可选,分为触摸式或键控式,属于广大用户常用系列。4英寸和6英寸面板也可进行竖直安装,进一步提高了灵活性,还带有附加的可任意配置的控制键。
其突出特点如下:
适用于不太复杂的可视化应用;
所有显示屏尺寸具有统一的功能;
显示屏具有触摸功能,可实现直观的操作员控制;
按键可任意配置,并具有触觉反馈;
支持 PROFINET 或 PROFIBUS 连接;
项目可向上移植到 SIMATIC 精智面板。
4、西门子HMI精智面板
这类屏的特点是能实现能效管理,带集成诊断功能,比精简面板又高了一级,尺寸从4寸到12寸可选,多为宽屏,可视化区域增加了40%,适用于复杂的操作画面。
其突出特点如下:
所有面板都具有相同的集成高端功能;
宽屏幕显示尺寸从4英寸到12英寸,可进行触摸操作或按键操作
有效的节能管理
显示屏的亮度在0~范围内可调
可在生产间歇期间将显示屏关闭;
万一发生电源故障,可确保的数据安全性;
支持多种通讯协议;
使用系统卡来简化项目传输;可在危险区域中使用。
西门子触摸屏常用的每类中包含哪些具体型号及主要参数区别。
1、西门子HMI按键面板这类屏尺寸为:155 x 98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列,不是很常用,可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为:6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。
2、西门子微型面板主要有5种,SMART 700SMART 1000TD400COP73microTP177micro;下面详细介绍:
精彩面板-流行通用型
A:Smart 700,7 寸,16:9 宽屏显示,256色触摸屏,1个RS422/485接口;订货号:6AV6648-0AC11-3AX0B:Smart 1000,10 寸,16:9 宽屏显示,256色触摸屏,1个RS422/485接口;订货号:6AV6648-0AE11-3AX0
文本显示器
C:TD 400C,蓝色背光 LCD,4行文本显示,可自定义前面板;订货号:6AV6640-0AA00-0AX0
微型面板
D:OP 73micro 3 寸,单色,覆膜键盘;订货号:6AV6640-0BA11-0AX0
E:TP 177micro 5.7 寸,单色,触摸屏,256 KB 用户内存;订货号:6AV6640-0CA11-0AX13
3、西门子普通面板主要包含以下11种
OP 73 3 寸,单色,8 个系统键,4 个功能键;订货号6AV6641-0AA11-0AX0
OP 77A 4.5 寸,单色,23 个系统键,8个功能键(4个LED),256 KB内存;订货号6AV6641-0BA11-0AX1
OP 77B 4.5 寸,单色,23 个系统键,8个功能键(4个LED),1024 KB内存;订货号6AV6641-0CA01-0AX1
TP 177A 5.7 寸,单色,512 KB 用户内存;订货号6AV6642-0AA11-0AX1
TP 177B PN/DP 4.3 寸,宽屏 16:9,256 色,2 MB 用户内存;订货号6AV6642-0BD01-3AX0
TP 177B DP 5.7 寸,单色,2 MB 用户内存;订货号6AV6642-0BC01-1AX1
TP 177B PN/DP 5.7 寸,256 色,2 MB 用户内存;订货号6AV6642-0BA01-1AX1
OP 177B DP 5.7 寸,单色,2 MB 用户内存;订货号6AV6642-0DC01-1AX1
OP 177B PN/DP 5.7 寸,256 色,2 MB 用户内存;订货号6AV6642-0DA01-1AX1
TP 277 5.7 寸,256 色,4 MB 用户内存;订货号6AV6643-0AA01-1AX0
OP 277 5.7 寸,256 色,4 MB 用户内存;订货号6AV6643-0BA01-1AX0
4、西门子多功能面板主要包含以下9种:
MP177 5.7 寸, 64K 色,2 MB 用户内存;订货号6AV6642-0EA01-3AX0
MP 277 7.5 寸,64K 色,触摸屏,6 MB 用户内存;订货号6AV6643-0CB01-1AX1
MP 277 7.5 寸,64 K 色,36 个系统键,26 个功能键(18 个 LED),6 MB 用户内存;订货号6AV6643-0DB01-1AX1
MP 277 10.4 寸,64 K 色,触摸屏,6 MB 用户内存;订货号6AV6643-0CD01-1AX1
MP 277 10.4 寸,64 K 色,38个系统键,36 个功能键(28 个 LED),6 MB 用户内存;订货号6AV6643-0DD01-1AX1
MP377 12.1 寸,64 K 色,触摸屏,12 MB 用户内存;订货号6AV6644-0AA01-2AX0
MP377 12.1 寸,64 K 色,38 个系统键,36 个功能键(36 个 LED),12 MB 用户内存;订货号6AV6644-0BA01-2AX1
MP377 15.1 寸,64K 色,12 MB 用户内存;订货号6AV6644-0AB01-2AX0
MP377 19 寸,64K 色,12 MB 用户内存;订货号6AV6644-0AC01-2AX1
5、西门子精简面板主要包含以下8种:
KP300 PN 3.6 寸,单色,10 个功能键/10 个系统键,以太网接口,WINCC BASIC V11 组态;订货号6AV6647-0AH11-3AX0
KTP400 PN 3.8 寸,单色,4 个功能键,以太网接口;订货号6AV6647-0AA11-3AX0
KTP600 PN 5.7 寸,单色,6 个功能键,以太网接口;订货号6AV6647-0AB11-3AX0
KTP600 DP 5.7 寸,256 色,6 个功能键,MPI/Profi bus DP 接口;订货号6AV6647-0AC11-3AX0
KTP600 PN 5.7 寸,256 色,6 个功能键,以太网接口;订货号6AV6647-0AD11-3AX0
KTP1000 DP 10.4 寸,256 色,8 个功能键,MPI/Profi bus DP 接口;订货号6AV6647-0AE11-3AX0
KTP1000 PN 10.4 寸,256 色,8 个功能键,以太网接口;订货号6AV6647-0AF11-3AX0
TP1500 PN 15 寸,256 色,不带功能键,以太网接口;订货号6AV6647-0AG11-3AX0
另外,需要和大家说明屏所需要的附件:RS 232 电缆(长 5 米);订货号6ES7 901-1BF00-0XA0
RS 232/PPI 多主站电缆(同 S7-200 编程电缆一致);订货号 6ES7 901-3CB30-0XA0
MPI 电缆(用于 PLC 与 HMI 通讯);订货号 6ES7 901-0BF00-0AA0
USB/PPI 多主站电缆;订货号6ES7 901-3DB30-0XA0
PC 适配器,USB 接口;订货号6ES7 972-0CB20-0XA0
MMC 卡,128 MB;订货号 6AV6671-1CB00-0AX2
SD 卡,512 MB ;订货号6AV6671-8XB10-0AX1
USB 记忆棒,8 GB ;订货号6ES7648-0DC50-0AA0
SIMATIC HMI 面板 – 用于实现高效机器级交互的操作面板
通过全面的功能强大且具有创新功能的操作员控制和监视设备,可在十分广泛的应用和领域中实现高效的设备级 HMI 解决方案。一个且高效的功能特性是,可以通过 TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 进行集成化组态,用户可通过这种组态在时间、成本和工作量上实现可观的节约。
基础 HMI
基于面板:
用于完成简单可视化任务的操作面板,具有的。
高级 HMI
基于面板:
用于完成要求苛刻的可视化任务的操作员面板,功能强大,操作十分方便。
基于 PC:
用于完成数据密集型复杂可视化任务的高性能操作面板。
适合在机器级使用的坚固而紧凑的结构
SIMATIC 操作员面板正面的防护等级为 IP66/NEMA 4,具有较高的电磁兼容性 (EMC) 和的抗振性,适合在条件恶劣的工业环境中的机器设备级使用。由于其安装深度浅,设计紧凑,固定式操作面板设备可以安装在任何地方,即使在空间有限的地方也可照常安装。对于分布式组态,还可以提供防护等级为 IP65/NEMA 4 的设备。
移动型面板以其坚固、耐冲击的设计和防护等级 IP 65,尤其适用于工业应用。它们重量轻,具有人机工程学设计,因此操作简便、容易。
只需一套工程工具,即可胜任所有应用
SIMATIC WinCC(TIA 博途)是一种工具,用于统一组态所有 SIMATIC 人机界面面板以及基于 PC 的系统。如有要求可提供其它型号。使用 ProTool 进行组态,简单而又高效。无需高级编程知识。
一旦生成了组态,可以简便地将它们用于整个产品系列键盘只需组态,无需编程。
完全集成的自动化的元件
西门子通过全集成自动化理念,“一站式”提供全面、模块化且相互匹配的自动化解决方案组件,而全集成自动化是世界上***为的自动化解决方案。SIMATIC WinCC (TIA Portal) 是全集成自动化概念不可分隔的一部分。这提供了性的优势。由于组态/编程、数据管理与通信具有上的统一性,对自动化解决方案进行组态的成本被大大降低。
各种自动化系统的开放性
尽管面板可被统一地集成到 SIMATIC 系统中,但它们也可用于连接到众多不同厂商的 PLC。标准供货范围内包含有综合系列驱动程序。
创新性的操作员控制和监视
SIMATIC 人机界面面板方便创新的操作员控制和监视,坚固耐用、稳定、简单。尤其是在舒适型面板上,标准硬件和软件接口(例如,MMC/SD 卡、USB、以太网、PROFINET、PROFIBUS DP、Visual Basic 脚本或客户特定的 ActiveX 控件)为办公环境提供了更大的灵活性和开放性。
全球使用
SIMATIC 人机界面面板的配备非常适合全球使用。通过在线语言选择功能,在运行过程中通过简单按一个按钮,即可选择***多 32 种语言。提供各种语言,包括亚洲语言(中文简体、繁体中文、朝鲜语和日语)和俄语等WinCC (TIA Portal) 的组态界面(包括在线帮助)和整套文档都是多语言的。在一个项目中***多可有 32 种语言。它们可通过西门子公司的全球服务支持来提供。
西门子G120变频器介绍:
西门子在G120系列的平台上深入研发出CU240E-2控制单元。除了现有的Profibus DP、RS485、USS和Modbus RTU通信接口之外,CU240E-2控制单元还将提供适用于Profinet通信版本的控制单元。Profinet是Profibus DP现场总线的增强标准,在工业通信方面有更大的灵活性、效率和更高的性能。例如,现场总线和以太网通信可同时实现高数据速率传播。Profinet可实现高性能应用的快速数据交换。该控制单元也可以通过介质冗余实现替代通信通道,提高工厂在通信线路故障过程中的利用率。该控制单元可与所有G120功率模块配套使用,并标配STO(安全转矩截止)安全功能,F型则配备扩展的安全功能 SS1(安全停车1)和SLS(安全限速)。集成的USB接口使调试变得轻松。
西门子G120变频器系列是适应于整个工业和商业应用领域的通用变频器。它普遍适用于包括机械、汽车、纺织、印刷、包装和化工行业,以及材料处理等重要领域。
针对其模块化西门子G120变频器系列,西门子驱动技术集团又新推两款功率模块和一款控制单元。
西门子G120模块化变频器产品系列推出两款功率模块和一款控制单元。作为对整体系统加强的一部分,西门子全新推出的模块包括新一代PM240-2 FSA和PM230 IP20功率模块,这两款模块均在可实现更高功率密度的全新硬件平台上研发。由于支持穿墙式安装,这两款功率模块可以实现创新的冷却解决方案。CU240E-2控制单元支持自动化以太网标准的Profinet通信选型。这有利于实时执行基于以太网的创新系统设计。
西门子G120模块化变频器系统的性能显著增强。PM240-2 FSA功率模块基于硬件平台开发,与以前的1.5kW LO的功率密度相比,该平台可在外形尺寸FSA中实现高达3kW LO的功率密度。其穿墙式安装适用于创新的冷却概念,能够适用于对控制柜散热有严格要求的应用。西门子还在这个新一代功率模块设计中配备了紧凑的集成滤波器。
在工业自动化领域,PLC和工控机是人们不得不提的两类控制设备,它们是大多数自动化系统的基础设备。PLC和工控机的技术发展是工程师对设备应用性能要求的体现:控制器的硬件标准化,以及用户的各种控制要求通过软件来进行改变。
PLC就是一种利用计算机原理为顺序控制专门设计的、通用的、使用方便的装置。它采用了设计的硬件,而使用性能都是通过控制程序来确定的。
工控机则是利用了个人计算机的PCI总线和PC/104总线、采用功能板卡扩展控制I/O点来实现计算机控制的一种方便的控制设备。它具有工业现场应用特性,同时又极大地利用了PC机的软件环境,用户可以方便地选择各制造商提供的产品。
PLC和工控机目前的技术发展水平已大大过其出现时技术水平,并各自定位在不同的层面。PLC适合低成本自动化项目和作为大型DCS系统的I/O站,工控机在中规模小范围自动化工程中有很好的性能价格比,当然这种定位也不是的。据预测,2000年我国工业自动化的市场规模达170亿至207亿人民币,其中工控机占40亿左右、PLC占30亿左右,再加上DCS系统、FCS系统和NCC系统(占60亿)中使用的PLC和工控机,可以看出其在工业自动化领域中举足轻重的作用。这两类控制设备在各领域的自动化中扮演了不可缺少的角色。图1给出了某自来水厂工业控制系统的典型结构图,其中采用了PLC作为I/O控制站、工控机作为监控机。
图1 工业控制系统的典型结构图
目前,PLC的主流厂商有A-B、Siemens和Modicon等。工控机的主流厂商有上海康泰克、北京康拓和研华、艾讯等。
PLC和工控机在其技术发展的历程中,为了适合工业现场应用的需要和用户二次开发的需要,都积极地发展高可靠性、网络化和高性能的用户开发软件方面的技术性能。以下将重点介绍PLC和工控机在硬件、软件和网络方面技术应用现状和发展趋势。
二、PLC和工控机的硬件技术现状和发展
PLC和工控机的终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业,其主要的用途为:
1、顺序控制
顺序控制是应用广泛的领域,它包括单机控制、多机群控制、自动生产线控制,如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装生产、电镀流水线和电梯控制等。
2、运动控制
应用在电力拖动系统或伺服电机的单轴或多轴位置控制。
3、过程控制
采用模拟量模块能控制物理参数,例如温度、压力、速度和流量等,并提供PID等闭环控制的功能。
4、数据处理
可以支持数控机床的控制和管理、多轴控制等。
由于自动化系统的要求日益提高,传统的提供I/O点服务的PLC和工控机已经无法满足复杂的工艺要求。因此,PLC和工控机在硬件系统上有了根本的变化。
PLC系统在模块上的技术发展有:
1、处理器模块
配备大容量内存,为满足实时控制的要求而优化设计,除了一般的I/O扫描和控制、远程数据交换外,支持大型的集成控制、通讯、并行运算、处理器独立后台程序和处理器输入中断等功能。如A-B公司的ControlLogix处理器模块在它的内核中设计有通信功能,借助于它的无源数据总线,系统的瓶颈得以消除。这种灵活的结构允许多个处理器、网络以及I/O在一个机架中搭配使用而没有限制。
2、信息协处理器模块
读取主处理器的数据表和状态文件,或通过高级语言程序将数据写入主处理器,程序可以在实时多任务环境下以及独立于PLC处理器的方法,单独在协处理器中运行。
3、高级语言协处理器
通过C和Basic的接口来进行复杂的计算和算法实现。
4、网络适配模块
在现场总线与处理器之间提供通讯接口,以便PLC处理器和I/O模块进行远程的数据交换。
5、具有特殊功能的I/O模块
如A-B公司在其产品中提供了智能变送器模块、温度控制模块、称重模块、开环速度控制模块、塑料制造模块、力矩控制模块、编码模块、可组态流量计模块、电流同步模块等。这些模块的设计考虑了特殊行业的需要,使得复杂的控制功能以模块化的方式得以解决,提高了可靠性和水平。
同样,工控机也从I/O板卡的基础上飞速向前发展,大规模集成电路和计算机本身的革命性发展给工控机提供了舞台。工控机系列产品除了全系列的I/O板卡外,还发展了一体化工作站、带电子盘的工控机、远程RTU、适用于仪表行业的微型工控机、适用于视频和多媒体行业的工控机、适用于通讯行业的带监控液晶屏的工控机、与PLC合一的特殊工控机以及防爆型工控机。
工业现场的应用环境要求PLC和工控机具有很高的可靠性,而可靠性是靠电磁兼容特性(EMC)和容错技术来保证的。PLC和工控机要经过严格的电磁兼容检测,如辐射敏感度检测、谐波/电压波动/电压骤降检测、静电/快速脉冲/雷击检测、电磁干扰检测等。EMC保证了设备在本质上的抗干扰特性。但是,要保证控制设备不出故障是不可能的。因此,采用容错设计的系统对要求不能停机、不能失控的高可靠系统是十分重要的。目前重要的容错设计技术有Watchdog和双机热备(包括主机、模块和通讯介质的热备)。热备系统的工作对用户来说是透明的:即当故障发生时,所有对故障点的切除和数据的备份都是在短的控制周期内自动完成的。此项技术的完成包括了设备硬件和软件二个方面。图2给出了PLC双机冗余系统的结构。
图2 PLC双机冗余系统结构
三、PLC和工控机的软件特性
PLC、工控机和现场总线为工业自动化提供了很好的底层控制硬件基础。随着软件技术的迅猛发展,控制软件不再是单调的数字和菜单操作界面,而是图形化的人机交互工具。好的工控软件包括了从底层的数据采集、数据库、控制逻辑运算到高层的人机图形界面(MMI)。这里,我们从工控软件体系结构而不是个别软件功能的角度介绍PLC和工控机的应用软件应该具备的特性。
微软为制造业的分布式网络结构提出了一个功能强大的概念,它包括了企业资源规划(ERP)和制造资源规划(MRP)的主要功能、控制、人机界面与数据采集和监控(SCADA)、制造执行系统(MES)、批量控制与设备界面等,但它们同时增加了用户成本以及共享数据的难度。
因此,在1998年,微软公司引入了Windows分布式互连网络应用的概念,简称Windows DNA。它是在企业内将各种商业应用软件进行无缝连接的一种结构。这种结构可以使制造业的软件开发商开发出强壮的、具有多种特性的产品,并使终用户将其各自独立的制造和商业软件应用集成到一个数字神经系统中去。
各个控制设备生产厂家如罗克韦尔自动化公司,通过其产品和与微软的合作,正在将Windows DNA结构引入制造业。这些公司在制造业软件开发过程中具有自己的策略框架,如罗克韦尔互联网应用结构,或称RNA,就是与微软提出的为企业定义的DNA结构紧密平行的一种。
建立在微软的Windows NT和Windows 9X操作系统和用户接受的微软Office套件、微软BackOffice工具的基础上,微软公司于1998年引入了DNA结构。Windows DNA立刻被采纳为连接在一个单独的企业分布式大系统中多种产品的策略结构。
DNA包含了传统的计算机系统并允许组成可变结构的Client/Sever系统,该系统可以提高技术等级以及进行应用革新。Windows DNA的关键元素包括工具、集成存储、商务过程、用户界面和导航。
更详细地说,DNA具有如下特征:
公共的操作系统和网络;
公共数据访问;
BackOffice工具和服务;
公共的应用底层结构;
与微软的Office应用集成;
强有力的开发工具;
可遗传的系统集成工具;
正如微软定义的那样,制造业的Windows DNA包含了企业资源规划/制造资源规划,控制(不论其为分布式、基于PC的或PLC)、人机接口和SCADA,制造执行系统、批处理和设备接口。没有制造业的DNA,那么在这些应用功能之间的鸿沟只能由用户界面和驱动设备来填补。这将会使业主系统的成本增加,并且由于数据格式问题而很难共享数据。
早在80年代中期,罗克韦尔自动化在其CIM版本中首先确定了将工厂底层与上位计算机系统连接的需求。但是,直到现在实现以上概念的软件和硬件的核心技术才成熟,它们包括商业方面的应用如数据采集和监控、人机界面(HMI)、批量控制(Batch)、MES、ERP接口、基于PC总线的控制和通讯。
以RNA结构为例,它包括了:
1、操作系统平台
包括了从早的Win3.1环境的人机界面和编程软件到Windows NT开发全功能人机界面。随着Windows CE的到来,一些公司正计划提供基于CE的全套的PLC编程、人机界面和控制软件。
2、COM和DCOM
建立COM(组件对象模型)和DCOM(分布式组件对象模型)使得产品具有互操作性、扩展性和灵活性。COM与其它工控软件产品的结合增加了提供集成套装软件(ProcessPak和ControlPak)的能力,还增加了各独立软件的模块化程度和促进某公司产品与其它厂家产品的集成能力。例如,罗克韦尔软件RS SQL是一个数据登入和传送处理的系统,采用COM技术提供连接控制系统和企业数据库系统的双向联系,是支持制造业DNA数据库环境的版本。
3、Visual Basic的应用
微软认为VB是在DNA框架内实现内部集成的关键技术。VBA为DNA结构提供了三大益处,首先,它为终用户提供不需要学特定语言而能编制自己的实际应用程序的标准方法;其次,VBA提供了多个应用间共享数据或集能的方法,例如,它允许人机界面软件可以利用微软的Excel表格的功能,这是一个系统模型公司的产品,具有计算功能和生产计划功能;,终用户如将内嵌VBA产品集成到基于DNA的制造信息系统,它能够使目前工业界众多使用VB作为系统快速开发工具的工程师们提升其软件产品。
4、ActiveX
ActiveX技术的应用日益广泛,许多厂商推出的产品都支持ActiveX。罗克韦尔软件公司首先为制造工业的应用软件引入了ActiveX技术,并且是个授权的软件开发商,同时能将VBA嵌入到核心产品中去。
5、OPC-过程控制OLE
DDE是微软为front-office应用开发的共享小量相对不变的数据的技术。与DDE不同,过程控制OLE技术面向制造环境的控制性能、结构和可靠性而设计。微软的制造业DNA确定了设备、控制应用和商业应用间应该具有开放性和互操作性接口特征(OPC)。罗克韦尔是OPC组织制定者和主要开发者。OPC负责建立基于COM技术的应用规范,它允许所有的应用程序采用同样的基于COM技术的接口去访问数据,简化了数据的采集和共享方法。
根据以上要求采用了制造业DNA的许多技术后,罗克韦尔还提供面向企业和工业的集成软件包,如用于批量控制的RSBatch、RSView32、RSLogix等可用于对功能框图进行编程。它们也利用COM集成、VBA和OPC为应用间提供互操作性和与企业的其它层连接。控制软件包还为连接I/O、PC总线的控制、编程、VBA和COM对象提供相同的互操作性。
制造业信息技术的境界是采用无缝连接、投资有效、规模灵活和兼顾未来的发展的思想并在企业内共享从工厂底层采集的数据。RNA的技术保证了其用户用他们的现有软件去实现基于DNA的环境。只有当企业能够得到足够的信息以制定更好的决策、将其供应渠道和运作结合起来,才能使其整个系统更接近用户。虽然计算机硬件和网络技术已有很大发展,在软件领域仍还有很多的工作要做。
四、PLC和工控机的网络特性
现场总线技术是工业自动化深刻变革。PLC和工控机采用现场总线后可方便地作为I/O站和监控站连接在DCS系统中。现场总线是一种取代4~20mA标准,用于连接智能现场设备和控制设备的双向数字通讯技术,现场总线具有开放性和互操作性,它使得一些控制功能下移到现场设备中。
现场总线还可以处理复杂的事情:本质安全、危险场合、多变量的过程以及法规要求严格的环境。PLC和工控机采用现场总线有以下益处:
1、互操作性
互操作性定义为在没有任何功能损失的条件下,不同厂家的多个设备可以工作在一个系统中,互操作性允许工厂工程师可在相同的现场总线中集成不同厂家的设备,也允许工程师用别的厂家的设备来替换一台现场总线设备。
2、更低的安装费用
现场总线将极大地降低工厂初的费用,包括简化接线、更少的接线端子排和简化了的仪表选型。此外,减少的费用还有:简化了图纸、简化了控制系统的工程实施、减少了用于连线、接线柜和接线盒的费用。通过把控制功能转移到现场,控制系统的费用也降低了:减少了DCS所需的空间,减少了控制系统的I/O点数,减少了机柜的空间和I/O接线端子排。现场总线将能提供在线的远方数字通讯,可用来实现更快的调试、更快的诊断,降低安装和调试设备的人工费用。
3、更低的维护费用
现场总线将扩大操作人员观察整个过程的视角,这样,可以方便和有效地进行维护和过程管理,加快查找和消除故障的速度。现场总线可以实现在线诊断,更方便的和预测维护性。
4、改进性能
随着控制功能从DCS转移到单独的控制回路,由于就地控制更快,更准确,系统的集成度和可靠性也增加了。现场总线还能充分利用具有多传感器设备的优点,因为在一对导线上允许多个信息流动。
由于现场总线使得更容易从现场获取设备信息,工厂操作员和管理人员能够对其过程进行更严格的控制,从而改进性能、增加过程的可用性和一致性。
现场总线不仅是一种信号通讯协议,还是一种全新的控制过程的方法。目前,在PLC和工控中使用的主流现场总线协议有西门子的ProfiBus,罗克韦尔自动化的ControlNet和DeviceNet以及基金会现场总线FF等。以下以ControlNet和DeviceNet为例介绍工业自动化中的网络体系结构和通讯技术。
控制网(ControlNet)是近年来推出的一种新的面向控制层的实时性现场总线网络,在同一物理介质链路上提供时间关键性I/O数据和报文数据,包括程序的上载/下载,组态数据和点对点的报文传递等通讯支持,是具有高度确定性、可重复的高速控制和数据采集的网络,I/O性能和端到端通讯性能都较传统网络有较大提高。
ControlNet是基于生产者/消费者(Producer/ Consumer)模式的网络,允许在同一链路上有多个主控制器共存,支持输入数据或点对点信息的多路发送,大大减少了网络上的交通量,提高了网络效率和网络性能。
ControlNet 是高度确定性、可重复的网络。所谓确定性就是预见数据何时能够可靠传输到目标的能力,而可重复性则是指数据的传输时间不受网络节点添加/删除情况或网络繁忙状况影响而保持恒定的能力。在实际应用中,通过网络组态时选择性设定有计划I/O分组或互锁时间,这些要求能得到更进一步的保证。因此,ControlNet非常适用于一些控制关系有复杂关联,要求控制信息同步、协调实时控制、数据传输速度要求较高的应用场合。如协同工作的驱动系统,焊接控制,运动控制,视觉系统,复杂的批次控制,有大量数据传送要求的过程控制系统,有多个控制器和人机界面共存的系统等。对于有多个基于PC的控制器之间,不同PLC之间或PLC和DCS之间存在通讯要求的场合, ControlNet非常适用。 ControlNet允许多个各自拥有自己独立或共享的I/O的控制器之间相互通讯或以灵活的互锁方式组织。由于其突出的实时性、确定性、可选的本征安全等特性,越来越多地应用于过程控制等要求较高的应用场合。
ControlNet是开放的现场总线,截止1999年底在全世界范围内已经拥有包括Rockwell Autom-ation、ABB、Honeywell等近70家厂商组成的成员单位,由独立国际组织——控制网国际(ControlNet International)负责管理,该组织旨在维护和发行ControlNet技术规范,管理成员单位的共同的市场推广工作。同时提供各个厂商产品之间的一致性和互操作性测试服务,保证 ControlNet的开放性。
控制网的通讯是基于一种全新的通讯模式:生产者/消费者通讯模式。工业控制要求控制网络提供越来越高的生产率、更高的系统性能,同时又提供确定性的、可重复的、可估计的设备间通讯。单纯提高波特率或单纯提高协议效率,都不能从根本上解决问题。传统的网络通讯模型是源/目的型或者称点到点的通讯方式,这种方式的优点是通讯的内容和形式都十分明确,在传送的报文中都包含了明确的源和地址信息,但是在源/目的网络模式下,当同一数据源上的数据向网络上其它多个节点发送数据时,必须经过多次才能实现,这就大大增加了网络的负担,降低了通讯的效率。另外,由于数据到达不同网络节点的时间可能因网络上节点数目的不同而变化,不同节点之间的同步就变得困难,通讯的实时性不能得到保障。
不同于以往的通讯模式,生产者/消费者模式允许网络上的不同节点同时存取同一个源的数据。在生产者/消费者模式下,数据被分配一个的标识,根据具体的标识,网络上多个不同的节点可以接收到来自同一发送者的数据,其结果是,数据的传输更为经济,每个数据源一次性把数据发送到网络,其它节点选择性的收取这些数据,不浪费带宽,提高了系统生产率,通讯效率提高,数据只须产生一次,不管有个节点需要接收这个数据。数据经过同样的时间传送到不同的节点,可以实现通讯的同步。
DeviceNet是一种用于连接工业设备(如限位开关、光电传感器、阀门、电动机启动器、过程传感器、条型码读入器、变频器、屏幕显示和操作界面等)与网络的现场总线,其特点是成本低、开发容易、支持的厂家多并且不需要昂贵的连接线路。
DeviceNet是一个开放式的协议,它初是由美国罗克韦尔自动化公司开发应用。目前,DeviceNet技术属“开放DeviceNet厂商协会”归ODVA组织(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推广。ODVA在世界范围拥有300多家自动化设备厂商的会员(如罗克韦尔自动化、ABB、欧姆龙)。的ODVA组织由上海电器科学研究所牵头成立,目前正积极推广该技术。设备厂商只要参加ODVA组织,就可以得到有关DeviceNet协议标准,还可以加入产品讨论组来得到产品开发的帮助。DeviceNet产品的开发并不复杂。设备DeviceNet是基于CAN的技术。作为一种串行通讯技术,CAN是80年代中后期适应汽车控制网络化要求而产生并迅速发展起来的,并已成为开放的国际标准通讯协议(ISO 11898),在包括工业自动化在内的众多领域得到了广泛的应用。
DeviceNet在1994年问世,1995年成为开放协议,并由ODVA负责推广,在北美及亚太地区都有日益广泛的应用。DeviceNet网络介质可采用五线制电缆,它包括了二条信号线,二条24V电源线和一条屏蔽线。DeviceNet设备可以从网络上直接获得电源,并能在线地从网络上连接和切下设备。
DeviceNet的应用优点有:
它是一种支持多方厂家产品互操作的开放式通讯标准;
能快速方便地安装;
是一种考虑未来的设计,能根据扩展和变化需要来方便地增加功能;
由设备内部的智能机制提高运行效率;
通过数据生成源/消费源通讯结构提供高效的带宽;
可不断电地在线对设备组态和增加设备。
现场总线网、智能化设备仪表的发展,不可避免地影响着DCS的体系结构,现在可以看到的一个明显的趋势是DCS的进一步分散化。传统的DCS,在I/O控制站这一层仍然是一个集中式的结构,有些系统出于成本或其它方面的考虑,将I/O控制站的规模做得很大。这种考虑包括:高性能CPU的价格己降得很低,为了充分发挥CPU的能力,可以将一个I/O控制站的点数、回路数扩充,以降低成本。但是这种设计提高了危险性的集中度,如果为了提高可靠性增加冗余措施,系统成本仍然会上升,因此并不是一个理想的解决方案。从当前的发展趋势看,利用现场总线网和智能化设备、智能化仪表,加上通用的工控机完全可以组成一个小型的DCS,这就对传统的DCS提出了挑战,因为基于现场总线网的DCS具有很多优越性,无论从系统的成本上、可靠性上,安装使用、维护的方便性及可扩充性上都有很大的优势。那么,传统的DCS将如何发展才能接受这个挑战呢?
答案是明确的,只有在I/O控制站这一层进一步分散化,采用现场总线网技术,形成以现场总线网基础的、以智能I/O模块构成的分布式控制站。也就是说,将过去DCS中集中式的I/O控制站变成分布式的控制站,在传统DCS网络的下一层再引入一层现场网络,形成设备级网络、控制级网络和管理级网络这样三层网络结构,以此来满足不断提高的应用需求。
DCS在形成了三层网络结构以后,基本控制单元深入到了设备控制这一级,向上,DCS的功能延伸到管理控制级,逐步形成了一个较完整的控制、管理一体化的体系结构。
西门子工控机IPC547G简介