德国西门子SIEMENS公司的前身是1847年创建于柏林的西门子——哈尔斯克电报机制造公司。1897年该公司改为股份公司，1966年正式取名为西门子公司。

西门子SIEMENS位置控制模板，是数控对机床的寄给轴与主轴实现位置反馈闭环控制的接口。它对每个控制轴的位置反馈进行拾取、监控、计数与缓冲。

西门子6ES7 414-5HM06-0AB0    
6ES7 416-3ES06-0AB0     
6ES7 416-3FS06-0AB0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 315-2AH14-0AB0
6AV6 643-0AA01-1AX0
6ES7417-4HL04-0AB0
6ES7 414-2XG04-0AB0
6ES7 407-0KA01-0AA0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 421-1BL00-0AA0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB06ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 422-1BH10-0AA0
6ES7 414-4HJ04-0AB0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 416-2XK02-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
6ES7 417-4HL01-0AB0
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 414-3XJ00-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 432-1HF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 414-2XG03-0AB0
6ES7 412-2XG04-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 416-2XK04-0AB0
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 417-5HT06-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 416-3XL00-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM06-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 407-0DA01-0AA0
6ES7 417-4HL04-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 416-3FS06-0AB0
6ES7 414-4HJ00-0AB0
6ES7 414-3XJ04-0AB0
6GK7 443-1EX41-0XE0
6GK7 443-1EX11-0XE0
6GK7 443-5DX05-0XE0
6GK7 443-1EX20-0XE0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6GK7 443-5DX03-0XE0
6GK7 443-1EX30-0XE0