AFX系列机载高光谱成像系统
AFX系列是Specim公司全新推出的一款于轻小型平台的可见光-近红外高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪，一个小型而强大的数据处理单位，和一个高端的GNSS/IMU单元，有AFX10/17两种型号可选。系统重仅2.5公斤，可搭载于多种类型的平台，如多旋翼或固定翼，有无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据，使得AFX极易操作，并专注于大范围、多维度的*农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。
1、主要特点
紧凑型、轻量级、一体化解决方案
直接可用的地理配准
前置镜头畸变已充分表征，提供用于数据处理的校正参数
谱线弯曲和色畸变显著减小
更优的光线收集能力，有效利用光线，结合图像增强算法，获得高质量的数据
根据任务规划全自动数据采集
多光谱ROI功能，可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需求
所有组件一体式集成，易于安装和操作
嵌入式数据处理单元，集成Web UI用户界面
兼容多旋翼、固定翼等多种平台，可无需云台使用
与EcoDrone组成Ready-to-fly系统
2、主要技术参数
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型号 |
AFX10 |
AFX17 |
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光谱范围 |
400-1000nm |
900-1700nm |
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光谱采样率 |
2.68nm |
3.5nm |
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光谱分辨率 |
5.5nm |
8.0nm |
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前透镜焦距 |
15mm |
18mm |
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视场角 |
38° |
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F值 |
1.7 |
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光谱波段 |
224（Binning×2） |
224（Binning×2） |
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空间像素 |
1024 |
640 |
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光谱Binning |
2,4,8 |
1,2,4,8 |
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空间Binning |
1,2 |
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MROI |
用户可选 |
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帧频 |
330fps |
670fps |
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动态范围 |
1420 |
3400 |
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信噪比 |
400:1 |
1200:1 |
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输入电压 |
9-36VDC |
10-30VDC |
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功耗 |
17W |
24W |
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连接器 |
电源、天线、以太网 |
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存储温度 |
-20…﹢50℃ |
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工作温度 |
﹢5…﹢40℃ |
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相对湿度 |
5-90% |
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选项 |
EcoDrone UAS（Ready-to-fly System） 多旋翼（有无云台均可） 固定翼 |
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工作高度 |
15-150m |
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地面采样间隔 |
3.5cm@50m，对应像宽36m，空间Binning×1 |
5.5cm@50m，对应像宽35m，空间Binning×1 |
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GNSS/IMU |
Trimble APX-15 |
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GPS天线 |
Trimble AV14 |
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尺寸 |
131×152×202mm |
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重量 |
2.5kg |
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3、GNSS/IMU性能
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精度 |
SPS （标准位置服务） |
高精度后处理 |
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定位（m） |
1.5-3.0 |
0.02-0.05 |
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速度（m/s） |
0.05 |
0.015 |
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横滚&俯仰（deg） |
0.04 |
0.025 |
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机头朝向（deg） |
0.30 |
0.080 |
4、应用领域
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