力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。高性能的实时自动调整增益。根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。速度响应频率*达1KHz。内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。高性能的机械适应性。无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。自适应滤波器。内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常，执行元件选用步进电机。执行元件对系统的特性具有重要影响。闭环伺服驱动系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测单元、比较控制环节组成。反馈检测单元将工作台的实际位置检测后反馈给比较控制环节，比较控制环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差经驱动控制单元，驱动和控制执行元件带动工作台运动。在CNC系统中，由于计算机的引入，比较控制环节的功能由软件完成，从而导致系统结构的一些改变，但基本上还是由执行元件、反馈检测单元、比较控制环节、驱动控制单元和机床组成。伺服，定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。
无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化。

尤其是在电缆出口处或连接处。B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到*小。C：电缆的弯头半径做到尽可能大。A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，C：*用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，B：竭力使轴端对齐到*状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
比如伺服电机接收到1个脉冲，就能够旋转1个脉冲对应的角度，从而实现了位置的移动。这样通过采用伺服电机就能使控制速度和位置精度非常准确，值可达0.001mm。在自动化设备上往往都是采用伺服电机来进行驱动的，因为自动化设备通常是通过PLC或者数控系统发出电信号指令来控制机械设备进行移动或者工作的。所以伺服电机在这里就起到了举足轻重的地位，能够将电信号指令转化为齿轮旋转角度，伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。分为直流和交流伺服电动机两大类。
反馈传感器，这一系统可以成为称重系统，如0782在先前讨论的章节。该命令的信号可以来自一个可编程序控制器或经营者可以在此输入手动选择一个配方从的终端。数额玛材料可以从不同的配方食谱。图11-92应用程序的一个的螺旋加油站控制的伺服电机。速度螺旋可以调整，以便它在运行的高速时，协商tainer将首先被填补，和速度可以放慢一点在*克的材料可以准确计量容器填补适当点。由于材料价格的上升，精密灌装设备可以提供储蓄以及质量的数额使用的产品配方。第四个应用程序的伺服控制速度的标签饲料机制，拉预先标签进行了唱名，并将其应用于封装移动连续输送系统过去的标记机制。反馈信号提供的编码器，显示的位置输送带，环发生器。

然后，控制变频器逆变器中的六个高速电子开关，以产生具有各种宽度的直流母线电压高度的短脉冲。通过改变脉冲宽度，转换器创建一个输出波形，其平均值是一个正弦电压和电流波形，频率可以改变，这是用来控制电机速度，转矩或位置的可变输出，新手看-变频器伺服驱动器基础知识在中间直流电路中，直流电压通过一个低通滤波器。用于现代转换器，主要是因为它比较高效，输出开关是开或关，不运行在任何中间状态，不能在任何可能增加功耗和能量损失的中间状态下工作，变频器驱动的电动机有时装有位置反馈装置，在这些情况下，反馈装置可以在低速下提高电机精度。动态响应和扭矩产量，变频器与伺服驱动器有什么不同，变频器通常控制速度或扭矩，相反，伺服驱动器通常用于控制电机的位置。
然而，通过测试驱动信号回流路径中的电流是非常相关的测试。例如，测试控制器和电机地线中的电流，如图7所示，基本前提是通过轴承的电流必须要流回起点-电机控制器，回路路径通过地线(有时设计成PE-电源地)，虽然有些仅仅是定子绕组和地电机壳之间的容性高频电流路径，它与流过轴承的电流相比微不足道。因此测试地线中的高频电流足以估计流过轴承的电流，图7显示了基本设置，该设置可用于伺服电机和变频器，这些电机通常具有三根驱动线，但不排除设计了U，V和W，以及地线G，或者有时设计为电源地，地线上的宽带电流探头通过轴承返回电流。图8显示了通过地线的典型电流，该电流通过Tektronix电流探头CTI测得，这个探头具有5mV/mA的敏感度。
然而，在很多情况下，驱动架构中要么存在臂分流电阻。要么存在相位分流电阻，以便为电流控制环路服务，并提供电机过流保护,它们同样可能用于IGBT过流保护--前提是信号调理的响应时间足够快，可以在要求的短路耐受时间内保护IGBT，图2IGBT过流保护技术示例去饱和检测利用IGBT本身作为电流测量元件。原理图中的二极管确保IGBT集电极-发射极电压在导通期间仅受到检测电路的监控,正常工作时，集电极-发射极电压非常低(典型值为1V至4V)，然而，如果发生短路事件，IGBT集电极电流上升到驱动IGBT退出饱和区并进入线性工作区的电平。这导致集电极-发射极电压快速升高，上述正常电压电平可用来表示存在短路，而去饱和跳变阈值电平通常在7V至9V区域内。