拥有智慧大脑的AI轨道巡检机器人

拥有智慧大脑的AI轨道巡检机器人

一、产品简介

拥有智慧大脑的AI轨道巡检机器人HT-600 是专注变配站场所(变电站、开闭所和配电室等)、以智能控制和AI为核心技术,全面提升变配电站智能化水平而研发的一款多功能*室内巡检机器人。

AI轨道巡检机器人除了配备红外热像仪、可见光摄像头、局放检测仪、360度旋转云台等设备外,AI轨道巡检机器人还拥有智慧大脑”——站控系统,它可以存储并解析检测到的数据,通过远程主控平台集中调配、监控并显示结果。


拥有智慧大脑的AI轨道巡检机器人

二、核心功能

1、视频巡视

升降云台携带高清摄像机,查看现场设备与环境状况,包括电气外观、设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等。

2、行为分析

基于高清巡视与视频智能分析算法,实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域入侵等异常行为预警。

3、智能识别

采用星光级高清视频巡视抓拍,通过模型识别算法,识别指针表计读数及开合闸、指示灯状态。

4、局放检测

        选配局放监测装置,诊断局部放电幅度及周期图谱波形等,智能分析与诊断,提早发现设备缺陷。

5、红外测温

    通过红外热成像摄像机,对电气设备电流、电压致热现象采集诊断,实现设备的温度趋势判断,预警设备故障。

6、环境监测

配搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器,实时监控环境状态,有效联动环境辅助系统。

三、技术规格

  

HT-600 AI轨道巡检机器人技术参数

类别

项目名称

标准配置

可选配置

整机特性

外形尺寸

37cm×宽25cm×高24cm

本体重量

10kg

控制系统

嵌入式低功耗高性能 DSP 系统

运行载重

45KG

作业环境

15°C~+55°C / 90

电压/功率

DC36V48V/300500W

运动性能

行走速度

 0.25-0.5m/s

*1-1.5m/s

制动距离

 0.1

定位精度

≤±2mm

升降行程

2m (1~2m可调)

升降速度

0.06 m/s

安全防护

前方异物感知雷达(双向),探测距离 0-150cm

云台旋转范围

水平 360°连续转动,垂直±180°

转弯半径

300mm

巡检轨迹

曲线/直线

供电系统

供电方式

滑触线接触供电

锂电池供电

电池容量

/

820Ah

续航里程

7*24小时

26小时

充电时间

/

2h

自动充电管理系统

/

分布式充电桩

通信模块

通讯方式

PLC滑触线电力载波

动态无线AP+wifi

通信带宽

10/100Mbps

运行轨道

外形尺寸

十字型 长300cm×宽6.0cm×高6.2cm

轨道重量

1.3KG/m3m/节)

轨道材质

标准合金铝 表面银白氧化处理

轨道承重

100KG/m

四、典型案例

       

拥有智慧大脑的AI轨道巡检机器人

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