Mobileye630 Q2 ADAS智能相...

Mobileye630 Q2 ADAS智能相机

除具有MOBILEYE 标准6大标准碰撞预警功能外,全协议工程机通过CAN 接口,可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标大小等实时输出,应用于自动紧急刹车(AEBS),车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),盲点探测(BSD)等主动安全功能,主要应用于高级辅助驾驶功能ADAS和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究,以及道路探测方面应用。该系统已经为各个国际主流车厂所应用,同时已被国内多个高校项目组采用。

 ME630ALL全协议工程机主要能识别并输入以下目标信息:

(1)车道线

  能识别所有类型的车道线,包括道路边缘的路肩

  全天候工作

  对于车道线的清晰度具有极强的鲁棒性。

  车道线的输出方式为抛物线方程Y=Ax^2+Bx+C,系统输出A、B、C的系数值,坐标原点为系统安装位置,X坐标为行进方向,Y值为车辆横向。

  能够输出道路的俯仰角,切线角

(2)车辆

  能够识别车辆前方的所有类型的车辆,包括摩托车、三轮车、电瓶车、自行车、以及各种特种车等

  能够输出目标大小,相对坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标跟踪时间

  能够同时跟踪识别255个目标。

(3)行人

  能够识别车辆前方的所有行人,包括自行车

  白天工作,夜晚自动关闭。

(4)道路标示

  能够识别车道两边的所有类型的限速标志,以及44种道路指示标志。

  能够输出相对坐标位置

  能够同时识别6个目标

(5)远光灯

  能够识别车辆相对方向的远光灯。

  夜晚工作

  能够输出对方远方灯相对坐标位置,以及远光灯的照射范围角度。

 

 ME630ALL全协议工程机主要接口:电源12-36V;2个CAN接口,包括CAN A, CAN B. 速率可设置,符合各种车辆的CAN 速率;1个RS485接口。

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