1.行星轮、太阳轮采用20CrMnTi合金钢，经渗碳后齿面硬度HRC58-62 再二次精刮齿面。比普通的40Cr只做氮化

处理的齿轮硬度、耐磨型强。加上太阳轮采用一体式结构，避免了过盈压入打滑问题。

2.减速器内齿、输出法兰采用

40Cr结构钢。硬度HRC23-28，减速器内齿采用整体式结构设计。

3.输出轴采用一体式臂架结构，大跨距大轴承的设计，可得到*的扭转刚性和传动惯量。采用一次性加工确保传动元

件的同心度。对高精度应用、频繁启停和负载变换场合表现突出。

4.螺旋齿与直齿的优势：传动能力强、噪音小、转动平稳。

5. HD输出法兰采用单列角接触轴承/圆锥滚子轴承（140及以上），一体式螺母消除轴向间隙，法兰输出轴的直径较大，

扭转刚性比采用平键的输出轴高，大幅缩小安装空间。

6.ZBR伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%，对齿轮的严格管控，确保高精度的运转背隙。采用双列角

接触轴承。

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