SICK旋转编码器#sick编码器

旋转编码器在工厂自动化(FA)上的应用已经有相当长一段时间了，具代表性的是在工业机器人；机器人机械臂有二轴的，也有多轴的，但是驱动机械臂动作的都是马达在机械人的构造中，所有机械臂动作的动能来源是马达。大部份的FA及OA设备的主要动能来源也是马达；并且马达受到不同指令形式地控制。对马达运行的控制方式有只在某一段时间内以一定的速度运行，也有复杂而不规则的运行，还有多轴同时运行等，这样形成了机械设备各式各样的运行状态。
　　对马达的控制通常是速度控制和位移量(选转量)控制，控制方式是随着马达的种类不尽相同。例如步进电机的移动控制，在开环控制状态下，其转动角度(圈数)是随控制脉冲数而同步变化，除非失步等特别的情况，否则应该可以严格同步移动。除步进电机外，其他电机的旋转量检测，如果没有信号反馈要达到精密控制是非常困难的。之，电机转速的快慢控制，如能以控制量表示，并反馈至控制电路，使电机维持在一定的速度，或停止在一定的位置。一般而言，此旋转反馈量由旋转编码器来检测。

旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

SICK旋转编码器#sick编码器

NT6-33342S23

NT6-03038

NT6-07018

NT6-29019

NT6-03215E05

NT8-00000S01

KT5L-N3611

KT5L-P3611

KT5L-P3611E07

NT6-14920S29

WT4-2P132

WT4-2N132

WT4-2P430

WT24-2B210

WT24-2B250

WT24-2B240

WT24-2B440

WT27-2F430

WT27-2P610

WT27-2F440

WT27-2S112

WT27-2F410 S11

WT45-R260

WT18-2P430

WT34-R220

WS/WE18-2P430

WF2-B4150

WL12-2P130

WT12-2P430

WT12-2N130

WL12-2N130

WT12-2P440

WT12-2P130

WL12-2B560

WL12-2P430

WT12-2N410

WT12-2P410

WT12-2N430

WL12-2B560S37

KT3W-N1116

KT5G-2P1111

NT6-03022

KT5W-2N1116

NT6-04012

WT9-2P151

WT9-2N130

WL9-2P430

WT9-2P330

WT9-2P430

WT9-2P410

WT9-2P130

WT9-2P141

WT9-2P341

WL9-2P631

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