主要特性:
集谐波减速器、抱闸器、无框力矩电机、增量编码器、值编码器、驱动器于一体,让机器人开发更简单...更快捷...
RJS14,17,20,25,32关节模组可选
输出连续扭矩为10~200N.m也为客户提供OEM定制化服务
参数 | 单位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 |
减速器速比 | -- | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
减速器齿隙 | arcsec | 18 | 10 | 9 | 9 | 7 |
减速器背隙 | arcmin | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
转动精度 | arcmin | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
电机极对数 | -- | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 |
电机额定功率 | W | 117 | ||||
电机额定电压 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
电机额定电流 | A | 4.5 | 4.7 | 7 | 11 | 16 |
电机额定转速 | rpm | 3500 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 |
电机额定转矩 | Nm | 0.32 | 0.46 | 0.65 | 1.4 | 2.0 |
电机转矩常数 | Nm/A | 0.069 | 0.115 | 0.1 | 0.13 | 0.13 |
反电动势系数 | V/krpm | 4.3 | 7. | |||
关节重量 | kg | 2 | 2.5 | 3 | 4.5 | 7.5 |
关节直径 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 |
关节高度 | mm | 100 | 104 | 114 | 135 | 172 |
关节长度 | mm | 128 | 2 | |||
许用负载转矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 |
平均负载转矩 | Nm | 1 | ||||
大瞬时转矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 |
额定转速 | rpm | 35 | 30 | 30 | 25 | 20 |
大转速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 30 | 25 |
增量编码器 | P/R | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
值编码器 | Bit | 9 | 17/19 | 17/19 |
机械尺寸外形图: