MGPL50-150 SMC薄型气缸资料

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当活塞运动到行程末端气压释放后锁 定活塞 1 在弹簧力的作用下插入活塞杆的卡槽中活塞杆被锁定.供气加压时锁定活塞 1 缩回退出卡槽而开锁活塞杆便可运动. 图 13-9 带端锁气缸的结构原理 a)手动解除非锁式 b)手动解除锁式. 1-锁定活塞 2-橡胶帽 312-帽 4-缓冲垫圈 5-锁用弹簧 6-密封件 7-导向套 8-螺钉 9-旋钮 10-弹簧 11-限位环 2) 任意位置锁紧型气缸 按锁紧方式可分为卡套锥面式 弹簧式和偏心式等多种形式. 卡套锥面式锁紧装置由锥形制动活塞 6制动瓦 1制动臂 4 和制动弹簧 7 等构成其结构 原理如图 13-10 所示.作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大再由杠杆 原理得到放大. 这个放大的作用力作用在制动瓦 1 上 把活塞杆锁紧. 要释放对活塞的锁紧 向供气口 A′供应压缩空气把锁紧弹簧力撤掉. 图 13-10 制动气缸制动装置工作原理 a)自由状态 b)锁紧状态 l-制动瓦 2-制动瓦座 3-转轴 4-制动臂 5-压轮 6-锥形制动活 塞 7-制动弹簧 (7)气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸.它可以用来抓取物体 实现机械手各种动作.在自动化系统中气动手 爪常应用在搬运传送工件机构中抓取拾放物体. 图 13-10 制动气缸制动装置工作原理 图 13-11 平行开合手指 a)自由状态 b)锁紧状态 l-制动瓦 2-制动瓦座 3-转轴 4-制动臂 5-压轮 6-锥形制动活塞 7-制动弹簧 图 13-11 平行开合手指 气动手爪有平行开合手指(如图 13-11 所示)肘节摆动开合手爪有两爪 三爪和四爪等类型 其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转 式. 气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的 曲柄连杆滚轮或齿轮等机构驱动各个手爪同步做开闭运动. (8)气液阻尼缸 气缸以可压缩空气为工作介质动作快但速度稳定性差当负载变 化较大时容易产生"爬行"或"自走"现象.另外压缩空气的压力较低因而气缸的输 出力较小.为此经常采用气缸和油缸相结合的方式组成各种气液组合式执行元件以达 到控制速度或增大输出力的目的. 气液阻尼缸是利用气缸驱动油缸油缸除起阻尼作用 图 13-12 气液阻尼缸 外还能增加气缸的刚性(因为油是不可压缩的) 发挥了 液压传动稳定传动速度较均匀的优点.常用于机床和切削 装置的进给驱动装置. 串联式气液阻尼缸的结构如图

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