EL2034 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将二进制 24 V 控制信号连接到执行器。该EtherCAT 端子模块包含 4 个通道，每个通道都有一个 LED 来指示其信号状态。EL2034 的每个通道都有输出诊断功能，用于检测短路和开路状态。该 EtherCAT 端子模块可以直接连接 4 个 2 线制传感器， 并提供 4 个接地点。
| 技术参数 | EL2034 | ES2034 |
|---|---|
| 输出点数 | 4 |
| 额定负载电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 负载类型 | 电阻式负载、电感式负载、灯类负载 |
| 大输出电流 | 每通道 2.0 A（短路保护） |
| 断裂能 | < 1.7 J/通道 |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 120 mA |
| 电气隔离 | 500 V" >rms (E-bus/现场电位) |
| 电源触点电流消耗 | 典型值 14 mA + 负载 |
| 过程映像中的位宽 | 4 个输出位 + 4 个诊断输入位 |
| 组态 | 无地址或组态设置 |
| 重量 | 约 55 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/ 可变 |
| 可插拔式接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 |
许多应用都需要在运行过程中改变 I/O 组态。例如，具备变更特性的加工中心、装备传感器的刀具系统或智能化的传输系统，灵活的工件执行器或可单独关闭印刷单元的印刷机等。EtherCAT 系统的协议结构中就考虑到了这些需求：“热连接”功能可以将网络的各个部分连在一起或断开，或“飞速”进行重新组态，从而针对变化的组态提供了灵活的响应能力。
高可用性
可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，这样无需关闭网络就可以更换设备。EtherCAT 还支持带热待机功能的冗余主站。由于 EtherCAT 从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回，设备故障不会导致整个网络关闭。例如，可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。
Safety over EtherCAT
为了实现 EtherCAT 安全相关数据通讯，我们完全开放 Safety over EtherCAT 协议。该安全协议符合 IEC 61508 标准，可达到安全集成级别（SIL）3，通过了德国技术检验机构（TÜV）的。EtherCAT 被用作为单通道通讯系统。传输介质是一个“黑色通道”，不包括在安全考虑范围内。因此，该安全协议也可通过其它通讯系统、干线或 WLAN 传输。传输周期可根据客户要求缩短，不会影响残留错误概率。在 Safety over EtherCAT 主站和从站之间进行的安全数据周期换被认为是一种连接，由看门狗监控。一个主站可以建立并监控不同从站的多个连接。
诊断
网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间（从而降低总成本）来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出，并且清楚地指明其所在位置时，错误才能被及时的排除。因此，在 EtherCAT 的研发过程中，特别注重典型的诊断特征。
在试运行期间，将使用的配置检测 I/O 端子模块实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。由于内置的拓扑结构识别直达各个端子模块，I/O 可以在系统启动时，或通过自动上装配置时进行确认。
数据传输过程中的位错误可以通过评估每个设备上的 CRC 校验码进行检测。除断点检测和定位外，通过 EtherCAT 系统协议，传输物理层和拓扑结构使得高品质监控每个独立的传输段成为可能。通过自动分析相关错误计数器，可以定位关键网段。可检测并定位 EMC 干扰、有缺陷的连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源，即使它们尚未对网络的自愈能力产生过度影响。
