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问题：ET200Pro F-FC功能选择时立即STO状态？

解决：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。
    ¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”；
    ¤ F-switch还有一个额外的关断“F1”；
    ¤ 在变频器内部可以的分配关断控制3个功能。

图1 ET200Pro F-FC的功能选择原理

通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”某个功能。但不同版本的设置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；
2 当使用老版本的时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

(一) SIWAREX MS称重模块简介

SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置；
• 分辩率高达16位的重量测量或力的测量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间；
• 使用SIWATOOL MS，通过RS 232接口很容易地实现校秤；
• 允许理论校秤；
• 更换模块后无需重新校订，只需重新下载校秤数据即可；
• 适用于1类防爆区域的本质称重传感器电源（SIWAREX IS选项）；
• 诊断功能。

(二) 设备及列表

注：建议次使用SIWAREX MS的客户从西门子技术支持网站下载入门例子程序：
22605342

(三) 通过MicroWin编程校秤

1. 打开MicroWin

2.  图标，设置通信接口

3. 双击，PC与PLC建立连接

如果未能建立连接，请检查电缆是否连接好、PC/PG Interface中设定的参数是否正确。

4. 添加称重库指令
Libraries，右键选择Add/Remove Libraries选项

添加完毕后，如下图所示：

5. 编程

MicroWin功能块参数说明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示：

（2） FirstVB_Pointer：为了能够与SIWAREX模块进行通信，每台秤需要用20字节的变量存储区，该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送，采用指针格式， 如&VB0。
变量具体含义参见下表：

（3） Lib_Error_Bits：存储错误状态；

6.  建立符号表：

7.  ，建立变量表，然后 ，在线查看和修改PLC变量

步：零点
空秤时显示毛重为1.85kg (注：默认单位为kg，小数点位数为2)

写入命令代码3，并将触发位置1， 按钮，进行零点，将当前重量标为0，如下所示：

第二步：砝码
将一个20kg的砝码传感器上，然后写入命令代码4，并将触发位置1

命令执行完毕后，值为2000，即20kg

注：（1）务必保证砝码的重量大于所有称重传感器的额定负荷的5 %，否则命令4无法执行；
（2）砝码的重量可以通过SIWATOOL MS进行修改，默认值为20kg

第三步：去皮操作
当前毛重为6.59kg，写入命令代码22，并将触发位置1，如下所示

命令执行完毕后，毛重值变为0kg

注：（1）如果采用预设皮重的，那么可以在VW14中输入预设的皮重值，然后执行命令26；或者在SIWATOOL MSDR15中输入预设皮重，然后执行命令24

第四步：毛重、皮重和净重的显示
通过变量VB10 （即Select_Process_Value）选择变量VW2代表的重量类型：

其它命令的使用请参考SIWAREX MS使用手册

定货号   注释

CPU

6ES7 211-0AA23-0xB0    CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7 211-0BA23-0xB0    CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7 212-1AB23-0xB8    CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1BB23-0xB8    CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0xB8   CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0xB8   CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0xB8   CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

6ES7 214-2AS23-0xB8    CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

6ES7 214-2BD23-0xB8   CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0xB8   CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0xB8   CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块

6ES7 221-1BH22-0xA8    EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0xA8    EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0xA0    EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0xA8    EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0xA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0xA8    EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0xA0   EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0xA0   EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0xA8    EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0xA8    EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0xA8    EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0xA8    EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0xA8    EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0xA8    EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0xA8   EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0xA8   EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0xA8    EM231 4入*12位精度，模拟量

6ES7 231-0HF22-0xA0    EM231 8入*12位精度，模拟量

6ES7 231-7PB22-0xA8    EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PC22-0xA0    EM231 4入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0xA8    EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 231-7PF22-0xA0    EM231 8入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0xA8    EM232 2出*12位精度，模拟量

6ES7 232-0HD22-0xA0   EM232 4出*12位精度，模拟量

6ES7 235-0KD22-0xA8   EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

6ES7 277-0AA22-0xA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6ES7 253-1AA22-0xA0    EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0xA0    EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX01-0xE0    CP243-1 工业以太网模块

6GK7 243-1GX00-0xE0   CP243-1IT 工业以太网模块

附件=非模块 

6ES7291-8GF23-0xA0     MC291,新CPU22x存储器盒,64K

6ES7 297-1AA23-0xA0    CC292,CPU22x时钟/日期电池盒

6ES7 291-8BA20-0xA0    BC293,CPU22x电池盒

6ES7 290-6AA20-0xA0    扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

6ES7 901-3CB30-0xA0    编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m

6ES7 901-3DB30-0xA0   编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关

6ES7 292-1AD20-0AA0   CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸

6ES7 292-1AE20-0AA0    CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸

6ES7 292-1AG20-0AA0   CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸

6AV6640-0AA00-0AX0    TD400C文本显示器

西门子s7-300  说明:

• cpu 312，用于小型工厂
• cpu 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
• cpu 315-2 dp，用于具有中/大规模的程序量以及使用profibus dp进行分布式组态的工厂
• cpu 315-2 pn/dp，用于具有中/大规模的程序量以及使用profibus dp和profinet io进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
• cpu 317-2 dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp进行分布式组态的工厂
• cpu 317-2 pn/dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinet io进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
• cpu 319-3 pn/dp，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用profibus dp和profinet io进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

西门子s7-200 概述：

s7-200系列plc适用于各行各业，各种中的检测、监测及控制的自动化。s7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此s7-200系列具有极高的性能/价格比。