力士乐大量可伸缩型嵌入式控制硬件灵活地扩展了集中式和分布式自动化拓扑结构。系统可利用Sercos自动化总线和其他现场总线以及基于以太网的协议加以集成。安全功能/扩展模块选配项便于扩展到SafeLogic控制。
 REXROTH嵌入式控制器CML系列 采用DIN导轨格式的模块化CML控制平台可用于各种PLC、运动逻辑和CNC应用。适用于通信、技术和安全的可选功能模块扩展了集成的选项。Inline I/O模块直接并排布置或通过现场总线集成分布式I/O工作站，便于实现I/O集成。
Rexroth力士乐嵌入式控制器CML系列技术信息：
诊断：电源故障，看门狗
环境温度（运行时）°C：+5 … +55
容许的相对湿度（运行时）：5 % ... 95 %，EN 61131-2
防护类型：IP20
重量kg：0.48
CPU：(ST40, 200 MHz)
应用/应用：MB：32
剩余内存kB：32
闪存大小MB：128
接口方式：1 x 以太网TCP/IP（标配）  
数字输入：4 路电隔离输出

Rexroth力士乐嵌入式控制器CML系列组件
1.控制柜的输入/输出系统Inline (IP20)特点：
紧凑、模块化且简单
节省空间的输入/输出技术，用于 DIN 导轨安装
可单独组合的模块
创新的装配和安装概念
2.Fieldline (IP67)用于现场安装的输入/输出系统 特点：
高防护等级 IP67，适用于恶劣的工业环境
选择性关断的智能电压概念
快速的安装
在极端环境条件下运行高度可靠
紧凑型设计 
3. PLC 系统，内嵌控制硬件 CML ILC
具有多个扩展选项的控制硬件
的 PLC 内核 IndraLogic 2G（基于 CoDeSys V3）
基于以太网的实时通信，带有自动化总线 Sercos
同步运动控制功能