音圈电机直线型执行器SMAC


 音圈电机直线型执行器SMAC

 SMAC对于直线型执行器，提供多种的选择。范围从总线精巧的5mm行程，10mm厚度到总线大行程150mm或总线大推力250N。在所有SMAC产品中，标准的编码器解析度为5微米，其他还有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等选择。更多技术内容及应用请lian系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛.

 更多技术内容及应用请lian系xiao售主管于亚涛

 SMAC直线加旋转型执行器

 SMAC提供多种不同的直线加旋转型执行器作选择，它可搭配直接驱动式或附减速机的旋转电机，在所有SMAC执行器中，线性解析度标准为5微米（micron）,另有其他选择，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋转解析度，则有4864 counts/rev,8000 counts/rev,14400 counts/rev,20000 counts/rev，50000 counts/rev等选项，若有特殊需要，请与我们进一步lian系。

 SMAC直线滑块型执行器

 SMAC对于直线滑块型执行器提供多种的选择。此款设计是以直线型执行器（LAL）为基础，其操作特性与直线型（LAL）相同，wei一的区别是：直线型附有一根轴而直线滑块型则无。在所有SMAC产品中，标准的编码器解析度为5微米，其他还有1微米，0.5微米,0.1微米等选择。若有特殊需要，请与我们进一步lian系。

 SMAC XY平台

 为了适合不同客户的需要，SMAC提供了一些XY平台，行程有10x10mm、25x25mm、60x60mm和100x100mm。编码器解析度有5um,1um,0.5um,0.1um等选择。若有特殊需要，请与我们进一步lian系。

 smac机械夹指

 SMAC所提供的各款机械夹指，在生物医学及工业测量上有很多的应用。尤其是力可作细微的控制（总线小5克），所以在夹取与放置的过程中不会损毁易碎的工件或试管玻璃等。另外，可作内外径及各种尺寸的测量，其定位解析度有5um,1um,0.5um,0.1um供选择。若有特殊需要，请与我们进一步lian系。

 美国SMAC音圈电机+CAL电动缸

 ◆对推力、位置和速度都可编程◆尺寸和型号多种选择◆可直接替代气动缸◆体积小、重量轻、高性能◆的数据反馈功能◆SMAC多种音圈电机技术

 技术规格说明

 单相和多相SMAC音圈电机技术

 外直径：25mm,35mm

 行程：15mm,25mm,50mm

 总线大加速度：40G

 解析度：5micron to 5 nano

 重复定位精度：+/-2 encoder counts

 持续推力:4N,10.5N

 总线大推力:5.6N 12N

 外壳长度:视行程而定

 温度范围:+5 to+40C

 IP54标准:(IP65/67选择)

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 美国SMAC音圈电机

 高直线分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致电询问）

 高旋转分辨率：0.07°--0.007°

 直线推力：标准总线大250N（如需更高可致电询问）

 旋转力矩：0.03-1.0Nm

 可做高频运动：八小时内可做一百万次

 美国SMAC公司开发生产的音圈电机执行器，利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点，与导轨和高精度编码器组合，构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物医学、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动：可达每秒钟30次往返运动

 单、双轴控制器

 SMAC所提供的单轴（LAC-1）或双轴（LAC-25）伺服控制器乃量身设计的，用来发挥SMAC各式执行器、机械夹指及XY平台的总线佳操作性能。它们提供位置、速度、加速度及力等方面的编程控制，并且可编程满足不同的视窗设定(GO/NO-GO)，在工作执行中，实施闭回路jian视，以确保工作质量。此两种控制器配合单一连接电缆线，便可连接所有SMAC直线型、滑块型、直线加旋转型执行器，同时也可适用于SMAC XY平台及机械夹指。其快速的伺服读取速率为200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的选择。

 产品优点:

 低成本外观小内建式驱动器(Driver),可省空间及成本可控制位置,速度及力量程序语言易懂,易学,易记且精简化

 双轴控制器(LAC-25)标准特征:

 硬件方面:内建驱动器尺寸(193x84x28mm)重量500克

 *双轴伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*两轴可独立运动或互动

 *PID滤波更新速率:100 micron-seconds每轴*差动式编码器接口附指数刻度讯号*编码器计算速率:2million quadrature读数/秒

 *编码器输出:5VDC*一般用途光学绝缘I/Os:4输出,4输入,I/O扩充模块*光学绝缘输入(各轴):Limit+/-,Home,Fail

 *PWM扩大器(每轴各一):3Amps连续,5Amps总线大*PWM频率:19.531 Khz*累计式外部感测用的3个A/D频道(10bits)

 *绘出存取数据(位置,跟随误差following error,使用者产生数据)用的2个D/A频道(12 bits)*RS-232通讯接口*供应电压:+18到+50 Volts DC

 *马达电压:+12到+48 Volts DC

  软件方面:

 两字母的记忆码

 经由"简易(dumb)终端机"或个人计算机输入程序

 电子式齿数比的传动与相对及jue对式的运动

 速度,位置及力量的回报指令

 速度,位置及力量的设定点窗口

 非挥发性内存,可用来储存程序及作缓存器使用

 教导式指令

 及时的数据劫取

 单轴控制器(LAC-1)标准特征:

 *内建驱动器*尺寸(163.1x83.2x28.5mm)*重量454克

 *单轴独立伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*差动式编码器接口附指数刻度讯号

 *PID滤波更新速率:200 micron-seconds*编码器输出:5VDC*编码器计算速率:2 million quadrature读数/秒

 *RS-232通讯接口*一般用途TTL I/Os:输出,输入,I/O扩充模块*TTL输入:Limit+/-,Home,Fail

 *PWM扩大器:3Amps连续,5Amps总线大*PWM频率:19.531 Khz*累计式外部感测用的3个A/D频道(10bits)

 *供应电压:+18到+50 Volts DC*马达电压:+12到+48 Volts DC*软件功能与双轴(LAC-25)相同

 程序范例:

 MD10,VM,DI,GO,FI,WA60;找指数刻度(INDEX),设个运动方向

 MD11,DI1,GO,FI,WA100;然后转向,MD=设行号,VM=速度模式

 ....................;DI=运动方向,FI=找指数刻度,WA=等待几毫秒(ms)

 MD19,PM;PM=位置模式

 MD20,MA5000,GO,WS100;移动至jue对位置5000的读数,然后在停止后,等待100毫秒

 MD21,MR4000,GO,WS50;移动至相对位置4000的读数,然后在停止后,等待50毫秒

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 ....................

 MD23,TP;报告目前的位置读数

 SMAC放大器(LAA-5)

 SMAC的放大器，乃提供一控制电流来驱动所有SMAC执行器、XY平台及机械夹指，其输出电流是正比于来自用户端伺服控制器的控制信号（+/-10Volts）。在使用单一电源，可进而提供执行器正反或反向电流，为另一种搭配方式。

 在操作时，以下两种状况放大器是关闭的：

 *LED红灯：禁止信号从控制器或执行器来

 *LED黄灯：出错信号（过热）从内部热阻器来

 产品特性:

 重量:210克

 尺寸:119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)

 操作电源:24 VDC/3 Amps或48 VDC/3 Amps

 输入控制讯号:+/-10 Volts

 输出控制致动器电流:+/-3 Amps

 操作温度:0C~50C

 调变频率:55KHz

 LED绿灯:开机正常

 LED黄灯:侦错讯号

 LED红灯:禁制讯号

 I/Os:Limit+/-,Fault,OverTemp,Inhibit,A+/-,B+/-,Index+/-,Rotary Coarse Home

 SMAC智能型驱动器(LAD-1)

 SMAC所提供的驱动器，是一种装置，它可以接受从用户端来的步进控制信号或脉冲信号。也就是說,用户可以使用步进控制器通过此驱动器来控制SMAC音圈电机执行器、XY平台、机械夹指或碳刷式DC直流伺服电机。更多技术内容及应用请lian系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛.

 LAD-1驱动器的介面,包含一个搏期调变(PWM)的DC直流电机驱动器，四分分割的差动式编码器介面,八个数位式光偶绝缘输入接点,四个数位式光偶绝缘输出接点及RS-232通讯介面。尤其其位置模式与扭力模式的切换I/O,更提供给客户一种的运动控制。

 因此本产品为客户提供了一种选择，特別是不想变更其原有步进控制系統的客户。

 产品规范:

 重量:300克

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 尺寸:133(L)x103(W)x30mm(H)

 操作电源:24 VDC/3 Amps或48 VDC/3 Amps

 输入控制讯号:脉冲式或步进式

 操作运动模式:位置,扭力

 伺服更新速率:10Khz,PID控制

 搏期调变频率(PWM):19.531KHz

 编码器I/O:差动式(Differential)

 编码器供给电压:5VDC

 编码器输入电压:总线大5.5 VDC,总线小-0.1 VDC

 编码器读数速率:每秒一百万个四分分割读数

 光绝缘数字输入点:Reset重置,Clear清除,Output Limit(2)输出极限二个,Mode(2)运动模式切换二个,Count Up/Step(+5VDC only)读数递增/步进,Count Down/Direction(+5VDC only)读数递减/方向

 光绝缘数字输出点:Ready准备完成,Over-Temp过热,Overflow电流过载,In Position到位功能

 通讯接口:RS-232(9600 baud,8bits,1 Stop Bit,No Parity,XON/XOFF)

 SMAC直线旋转型电机

 目前有设计OEM的电机用于荷兰电路板组装

 --高精密线性以及旋转编码器

 --无刷式

 --微量的轴偏摆（可低于10微米）

 --大量生产（该OEM一年卖出上千台电机）

 SMAC的优势：

 --真空吸嘴（内置式真空孔道有助于零件的吸取放置）

 --微小的轴偏摆，有助于小IC收取放置

 --有软着陆功能（接触细致工件不至损坏）

 --每个轴可独立记录和设定位置及力量。

 --可取放不同的高度

 --因为大量生产价格有竞争性

 产品主要包括：

 LINEAR MOTORS—线性马达含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈线性执行器，DC LINEAR BRUSHLESS MOTORS—直流线性无刷电机，DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流线性有刷电机，SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—单轴线性电机，DUAL AXIS LINEAR MOTORS—双轴线性电机，LINEAR MOTOR DRIVEN POSITIONING STAGES—线性马达驱动定位平台...

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 订货说明:

 CA Series Electric Cylinders

 CAL12-010-51 Cylinder Linear Actuator,12mm dia.,10mm stroke,24 volts,single coil

 CAL35-015-55 Cylinder Linear Actuator,35mm dia.,15mm stroke,24 volts,single coil

 CAL35-015-65 Cylinder Linear Actuator,35mm dia.,15mm stroke,24 volts,double coil

 CAL35-025-55 Cylinder Linear Actuator,35mm dia.,25mm stroke,24 volts,single coil

 CAL35-025-65 Cylinder Linear Actuator,35mm dia.,25mm stroke,24 volts,double coil

 CAL35-050-55 Cylinder Linear Actuator,35mm dia.,50mm stroke,24 volts,single coil

 CAL36-015-55 Cylinder Linear Actuator,36mm dia.,15mm stroke,24 volts,single coil

 CAL36-015-65 Cylinder Linear Actuator,36mm dia.,15mm stroke,24 volts,double coil

 CAL36-025-55 Cylinder Linear Actuator,36mm dia.,25mm stroke,24 volts,single coil

 CAL36-025-65 Cylinder Linear Actuator,36mm dia.,25mm stroke,24 volts,double coil

 CAL36-050-55 Cylinder Linear Actuator,36mm dia.,50mm stroke,24 volts,single coil

 CAL75-015-55 Cylinder Linear Actuator,75mm dia.,15mm stroke,24 vlts,single coil

 CAL75-015-65 Cylinder Linear Actuator,75mm dia.,15mm stroke,24 vlts,double coil

 CAL75-025-55 Cylinder Linear Actuator,75mm dia.,25mm stroke,24 vlts,single coil

 CAL75-025-65 Cylinder Linear Actuator,75mm dia.,25mm stroke,24 vlts,double coil

 CAL75-050-55 Cylinder Linear Actuator,75mm dia.,50mm stroke,24 vlts,single coil

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 CA Series Electric Cylinders Options

 Please consult factory for availability of all options.

 1 micron encoder-Add per unit:

 0.5 micron encoder-Add per unit:

 0.1 micron encoder-Add per unit

 Spring(please specify characteristics)

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 CA Series Electric Cylinders Cables

 CAH-PT14-26 Supplement cable for CAL12 Cylinder Linear Actuator to CAH-LTD26-03 cable---

 CAH-LOD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAC-1

 CAH-LAD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAA-5

 CAH-LSD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAD-1

 CAH-LTD-03 2x Cylinder Linear Actuators to LAC-25

 CAH-LOD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAC-1(except CAL35 series)

 CAH-LAD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAA-5(except CAL35 series)

 CAH-LSD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAD-1(except CAL35 series)

 Flying Lead extra length to Max 10 meter.Per meter add

 MOD090A Above cables in"Superflex"cable-per metre add

 Extra length to Max 10 mtrs.Per meter add

 LAT-26C-0003-03 LAC-20 to Two CA series Linear Actuators,DB26 Pin

 LAT-26C-0004-03 LAC-15 to CA series Linear Actuator,DB26 Pin

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 CA Series Electric Cylinders Mounting Accessories

 Mounting Accessories for CA35,CA36 and CA75 series-Add per unit:

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 LA Series Actuators

 Linear Slide Actuators priced the same as standard Linear Actuators.

 All prices quoted are for 5 micron encoder option.Prices do not include duty or carriage charges.

 LAL10-005-55 Linear Actuator,5mm stroke,24 Volts

 LAL15-015-55 Linear Actuator,15mm stroke,24 Volts-see cables

 LAR15-015-55 Liner/Rotary actuator,15mm stroke,24 Volts-see cables

 LAL20-010-55 Linear Actuator,10mm stroke,24 Volts

 LAL20-015-55 Linear Actuator,15mm stroke,24 Volts

 LAL20-015-65 Linear Actuator,15mm stroke,24 Volts

 LAL20-025-55 Linear Actuator,25mm stroke,24 Volts

 LAR20-015-55 Liner/Rotary actuator,15mm stroke,24 Volts

 LAR20-025-55 Liner/Rotary actuator,25mm stroke,24 Volts

 LAL35-025-55 Linear Actuator,25mm stroke,24 Volts

 LAL35-025-65 Linear Actuator,25mm stroke,24 Volts

 LAL35-050-55 Linear Actuator,50mm stroke,24 Volts

 LAL35-100-55 Linear Actuator,100mm stroke,24 Volts

 LAR35-050-55 Linear/Rotary,50mm stroke,24 Volts,20K rotary

 LAR37 Data I/O Actuator Inquire Inquire Inquire

 LAL55-050-55 Linear Actuator,50mm stroke,24 Volts

 LAL55-080-55 Linear Actuator,80mm stroke(Seiko)

 LAL55-100-55 Linear Actuator,100mm stroke,24 Volts

 LAL55-150-55 Linear Actuator,150mm stroke,24 Volts

 LAR55-050-55 Linear/Rotary Actuator,50mm stroke,24 Volts

 LAR55-100-55 Linear/Rotary Actuator,100mm stroke,24 Volts

 LAL95-015-75 Linear Actuator,15mm stroke,48 Volts

 LAL95-025-85 Linear Actuator,25mm stroke,48 Volts

 LAL95-050-75 Linear Actuator,50mm stroke,48 Volts

 LAR95-015-75 Linear/Rotary Actuator,15mm stroke,48 Volts

 LAR95-050-75 Linear/Rotary Actuator,50mm stroke,48 Volts

 LAL300-025-85 Linear Actuator,25mm stroke,48 Volts

 LAL300-050-85 Linear Actuator,50mm stroke,48 Volts

 LAR300-050-85 Linear/Rotary Actuator,50mm stroke,48 Volts

 LAL500-025-85 Linear Actuator,25mm stroke,48 Volts

 LAL500-050-85 Linear Actuator,50mm stroke,48 Volts

 GRP17-010-51 Gripper,10mm opening total,24 Volts,1um encoder standard

 GRP20-010-51 Gripper,10mm opening total,24 Volts,1um encoder standard

 GRP35-030-55 Gripper,30mm opening total,24 Volts

 GRP50-030-55 Gripper,30mm opening total,24 Volts

 LXY10-10 XY table 10mm x 10mm stroke,48 Volts

 LXY15-15 XY table 15mm x 15mm

 LXY25-25-55 XY table 25mm x 25mm stroke,24 Volts

 LXYM15-15 Microscope XY stage 15mm x 15mm 24 Volts

 LASW20-011-55 Linear Actuator 11mm stroke

 Please note that all actuator part numbers are for 5 micron units.Please amend for 1 micron and 0.5 micron units accordingly.

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 LA Series Actuator Options

 Please consult factory for availability of all options.

 1 micron encoder-Add per unit:

 0.5 micron encoder-Add per unit:

 Vacuum-Add per unit:

 Spring(please specify characteristics)20,30,35 series

 Spring(please specify characteristics)all others series

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 Co ollers

 LAC-15 Single axis co oller c/w built in amplifier

 LAC-1 High speed co oller single axis c/w built in amplifier

 LAC-20 2 axis co oller c/w built in amplifier

 LAC-25 As above but dual axis

 LAC-45 As above but four axis

 LAA-5 Amplifier

 MIO E-8/8 16 Channel I/O Expansion Module

 LAD-1 Smart Driver

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 LA Series Cables

 LAH-LAD-03 Linear Actuator to amplifier

 LAH-RAD-03 Linear/Rotary Actuator to amplifier

 LAH-LOD-03 Linear Actuator to LAC1

 LAH-RED-03 Rotary/Linear Actuator to 2 LAC1's

 LAH-LTD-03 2 Linear Actuators to LAC25

 LAH-RTD-03 Rotary Actuator to LAC25

 LAH-GRP-03 XY Table to LAC25 and Gripper to LAC25

 LAH-LOD26-03 26 pin connector to LAC1

 LAH-LTD26-03 26 pin connector

 LAH-42RLTD-03 R/L,XY or Gripper to LAC45 Inquire Inquire Inquire

 LAT-26C-0001-03 LAC-15 to LAL/S 3-Phase Linear Actuator,DB26 Pin

 LAT-26C-0002-03 LAC-20 to LAR 3-Phase Linear Rotary Actuator,DB26 Pin

 LAT-26C-0003-03 LAC-20 to Two LAL/S Linear Actuators,DB26 Pin

 LAT-26C-0004-03 LAC-15 to LAL/S Linear Actuator,DB26 Pin

 LAT-26C-0005-03 LAC-20 to LAR Linear Rotary Actuator,DB26 Pin

 LAT-25C-0001-03 LAC-15 to LAL/S 3-Phase Linear Actuator,DB25 Pin

 LAT-25C-0002-03 LAC-20 to LAR 3-Phase Linear Rotary Actuator,DB25 Pin

 LAT-25C-0003-03 LAC-20 to Two LAL/S Linear Actuators,DB25 Pin

 LAT-25C-0004-03 LAC-15 to LAL/S Linear Actuator,DB25 Pin

 LAT-25C-0005-03 LAC-20 to LAR Linear Rotary Actuator,DB25 Pin

 All of the above are in standard 3 meter lengths.

 For 10,15,20,35 and 95 series actuators(excluding LAR95)fitted with a 36HD connector,add"26"to the part number(ie:LAH-LOD26-03)

 Superflex Above cables in"Superflex"cable-Add per meter:

 Extra length to maximum of 10 meters-Add per meter:

 LAH-PT30-25 LA15 and GRP17 Jumper to 25 pin cable

 LAH-PT30-26 LA15 and GRP17 Jumper to 26 pin cable

 更多技术内容及应用请lian系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛

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