三维并联式工作台

三维并联式工作台


       该系列微动台属于3-RPS型三自由度微动并联机器人,通过压电陶瓷直接驱动柔性铰链,具有出力大、刚度高、结构紧凑、易于小型化、无摩擦、误差无积累等优点。微动并联机器人的应用主要集中在空间、隔振、医疗、光学、工业等领域。


主要参数

型号 MPT-3JN/RL030
运动自由度 Z ,θx,θy
行程范围(μ m±20%) 30
转角范围(mrad±20%) 0.6,0.6
位移分辨率(nm) 3
重复定位精度(nm) -/30
运动方向上刚度(N/μm±20%) 2
大负载(Kg) 0.5
固有频率(Hz±20%) 500
工作温度范围(℃) -20 ~ 80

开环工作台匹配电源型号:HPV-3C0150A0500;闭环工作台匹配电源型号:PPC-2CR0150

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