六维并联式工作台

六维并联式工作台


该系列微动台属于6-SPS型六自由度微动并联机器人,通过压电陶瓷直接去洞柔性铰链,具有出力大、刚度高、结构紧凑、易于小型化、无摩擦、误差无积累等优点。微动并联机器人的应用主要集中在空间、个阵、医疗、光学、工业等领域。


主要参数

型号 MPT-6JN/RL050
运动自由度 X,Y,Z ;θx,θy,θz
行程范围(μm±20%) 505030
转角范围 (mrad±20%) 0.60.61
位移分辨率 (nm) 0.60.61
重复定位精度 (nm) -/50-/50-/30
运动方向上刚度(N/μm±20%) 50
大负载 (Kg) 5
固有频率 (Hz±20%) 1500
工作温度范围 (℃) -20 ~ 80

开环工作台匹配电源型号:HPV-3C0150A0500;闭环工作台匹配电源型号:PPC-2CR0150


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