1,根据轴的旋转变为量进行输出。

通过联和器与轴结合,能直接检测旋转位移量。

2,启动时无需原点复位。（仅型）

型的情况下,将旋转角度作为数值进行并列输出。

3,可对旋转方向进行检测

增量型中可通过A相和B相的输出时间,型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。

4,请根据丰富的分辨率和输出型号,选择合适的传感器。

根据要求精度和成本,连接电路等,选择合适的传感器。"wzscdq"

E6A2-CW5C 500P/R【产品选型】

E6-设计号：中空轴编码器

C-外径：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm

C- A:值编码器 C:增量式编码器

W- S:单相输出（单“A”相） W:多相输出（双相“AB”相）

Z- Z:带复位相输出（零位）

6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V

C- B:PNP开路输出 E:电压输出 X:线性驱动输出 C:NPNP开路输出 G:互不输出

注：订货时除了型号,请务必「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M)

1.作为标准尺寸,还备有导线长2m型。请在型号末尾导线长度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)

2.与H8PS连接时,请务必使用E6C3-AG5C-C 的256,360,720P/R。(720P/R的导线长为2m时)分辨率为360,720,导线长2m为标准在库。【安全要点】

1,使用时请勿过额定电压范围。如施加额定电压范围以上的电压,可能引起破裂,烧毁。

2,需注意电鱼的极性等,不能错误连线,以免引起破损,烧毁。

3,请避免使负载短路,否则可能引起破损,烧毁。

4,布线是应在电源切断的状态下进行,电泳NO是,输出线如接触电源,会引起输出电路破损。

5,高压线,动力线并行连线时,会因感应而发生误动作货破损,所以请分开布线。

E6A2-CW5C 500P/R【关于安装】

1,使用时请避免让水和油低落在本体上。

2,旋转式编码器是有精密零件构成,因此使用时应十分小心,不能跌落,以免损坏功能。

3,用于逆向旋转时,请确认本体的安装反向和加减法反向后,在进行安装。

4,使编码器的Z相与所设置的装置原点温和起来时,请务必在确认Z相输出的同事,安装编码器。

5,齿轮咬合时,请勿往轴上施加过大的负载。

6,用螺钉紧固旋转式编码器是,紧固转矩请控制在0.49NM内。

编码器如以信号原理来分可分为
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型编码器与型编码器的区分
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置）,于是就有了编码器的出现。
型旋转光电编码器,因其每一个位置,抗干扰,无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度,长度测量和定位控制。
编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线,4线,8线,16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通,暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码）,这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电,干扰的影响。
荥阳市罗克韦尔（AB）模块代理/经销商

旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器 (16张)
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性,数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通,暗的刻线,有光电发和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A,B,C,D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）,将C,D信号反向,叠加在A,B两相上,可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A,B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃,金属,塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度,热稳定性,寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度,或直接称线,一般在每转分度5~10000线。
旋转编码器特点：
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器