3．D435作为从站
设置从站
打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面，点击X126接口新建一条PROFIBUS网络，然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组（选择PROFIBUS-DP）等参数。本例中作为从站的SIMOTION站地址为2，通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”，其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址，如图3所示：
图3：SIMOTION作为从站的通信接口设置界面
设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。 设置主站
在STEP7中打开与SIMOTION D435相同的项目，插入S7-300站，打开硬件配置，插入CPU例如CPU315-DP/PN，设置与SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS网络，设置主站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择SIMOTION 从站并拖曳到主站网络上如图4所示：
图4：将SIMOTION从站拖曳到网络中
弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站，选择与主站进行通信的从站进行连接，如图5所示，点击“Connect”键连接从站。
图5：连接SIMOTION从站
点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区，点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区，配置规则，从站输入地址区对应主站输出地址区，从站输出地址区对应主站输人地址区，配置通信接口区如图6所示：
图6：配置通信接口区
点击确认键后，配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图6配置的主站、从站通信关系如下：
S7-300主站 QB0～QB15 ――――――SIMOTION从站 IB0～IB15。
S7-300主站 IB0～IB15 ――――――SIMOTION从站 QB0～QB15。
SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP
4．D435作为主站
设置从站
打开STEP7软件插入一个站点例如S7-300站，点击“Hardware”进入硬件配置界面，插入CPU，例如CPU315-2 DP/PN，点击X1接口新建一条PROFIBUS网络，然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组（选择PROFIBUS-DP）等参数。本例中作为从站的S7-300站地址为2，通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”，其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址，如图7所示：
图7：S7-300作为从站的通信接口设置界面
设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。 设置主站
打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面，点击X126选择与从站相同的PROFIBUS网络，设置SIMOTION的站地址，本例中作为主站的SIMOTION站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择S7-300从站并拖曳到主站网络上如图8所示：
图8：将S7-300从站拖曳到网络中
弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站，选择与主站进行通信的从站进行连接，如图9所示，点击“Connect”键连接从站。
图9：连接S7-300从站
点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区，点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区，配置规则，从站输入地址区对应主站输出地址区，从站输出地址区对应主站输人地址区，配置通信接口区如图10所示：
图10：配置通信接口区
点击确认键后，配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图10配置的主站、从站通信关系如下：
SIMOTION主站 QB0～QB15 ――――――S7-300从站 IB0～IB15。
SIMOTION主站 IB0～IB15 ――――――S7-300从站 QB0～QB15。
SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
5．PROFIBUS站点诊断
主站通过PROFIBUS-DP轮询从站，如果主站故障，与所有从站的通信将终止，从站通信数据不更新；如果一个从站故障，主站还可以与其它从站进行通信。在PLC侧可以通过OB86、FC125/FB125(可以从西门子上下载)、SFC13等组织块、程序块对主站或从站进行诊断，可以查看PLC相关文档，在这里不作相信介绍。SIMOTION使用函数“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”对一个站点或多个站点进行诊断。以调用函数“_getStateOfSingleDpSlave”为例介绍PROFIBUS-DP站点的诊断功能。函数调用如图11所示，函数参数如下：
图11 PROFIBUS-DP诊断函数
logicalDiagnosticAddress：
输入参数，数据类型 DINT，PROFIBUS-DP站点诊断地址，本例中S7-300PLC作为从站，诊断地址为16378。 ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
输入参数，枚举数据类型，函数调用请求格式，枚举元素如表4所示： 表4：函数请求 | REQUEST_TRUE (0) | 开始执行 | | REQUEST_FALSE (1) | 查询REQUEST_TRUE状态 | | REQUEST_ABORT (2) | 终止函数执行 |
NextCommand:
输入参数，枚举数据类型，下一个命令执行的时机，枚举元素如表5所示： 表5：NEXTCOMMAND元素 | IMMEDIATELY (60) | 下一个命令与此命令同时执行 | | WHEN_COMMAND_DONE (160) | 执本命令后执行下一个命令 | | ABORT_CURRENT_COMMAND (260) | 立刻终止当前命令 |
本例中选择：“WHEN_COMMAND_DONE”。 commandid:
输入参数，“CommandIdType”数据类型，用户定义，可以跟踪命令执行的状态。本例中选择一个临时变量，没有赋值。 StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
输出参数，结构数据类型，结构元素如表6所示： 表6：输出结构体
| 结构元素 | 名称 | 数据类型 | | functionResult | 函数调用返回值 | DINT | | ActualStateOfSingleDpSlave | PROFIBUS-DP单站状态 | 枚举 |
“ActualStateOfSingleDpSlave”单站状态为枚举数据类型，枚举元素如表7所示： 表7：输出站点状态
| INACTIVE (0) | 从站被用户程序去使能。 | | IN_OPERATION (1) | 与从站正在进行数据交换。 | | DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2) | 与从站没有进行数据交换。 | | NOT_PRESENT (3) | 从站丢失。 |
本例中将从站输出状态存储于全局变量RET1中，通过编程可以判断从站的状态，调试状态下可以通过“SYMBOL BROWSER”监控从站状态，如图12所示：
图12 在SYMBOL BROWSER监控从站状态。
从站诊断的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
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