| *分辨率（每圈*步数 x *圈数） | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) |
| 误差极限 G | 0.25° 1) |
| 重复标准偏差 σr | 0.1° 2) |
| 通讯接口 | SSI |
| 参数 |
每圈步数 圈数 编码类型 电子调整 |
| 初始化时间 | 1,050 ms 1) |
| 位置数据生成时间 | 0.15 ms |
| SSI编码类型Gray, 二进制编码流程可参数化CW/CCW时钟频率1 MHz 2)SET（电子调节）高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)V/R （旋转方向上的步序）低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) | |
| 连接类型 | 插头, M23, 12 针, 径向 |
| 工作电压区间 | 10 V ... 32 V |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 150 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 机械规格 | 盲孔空心轴 |
| 轴直径 | 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 15 mm x 1/4", 3/8", 1/2″ 1) |
| 重量 | 0.4 kg |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| 启动转矩 | 1.2 Ncm, 使用轴密封环 |
| 工作转矩 | 0.8 Ncm, 使用轴密封环 |
| 允许静态/动态轴向轴位移 | ± 0.5 mm, ± 0.2 mm |
| 允许静态/动态径向轴位移 | ± 0.3 mm, ± 0.1 mm |
| 允许轴负载 |
300 N / 径向 50 N / 轴向 |
| 转动惯量 | 55 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作转速 | ≤ 3,000 min⁻¹ 2) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP65, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1) |
| 允许相对湿度 | 98 % |
| 运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
