将电源电压调节到正常范围。–
运行中电源电压下降测量电源电压。增大电源容量。–
发生瞬时停电测量电源电压。
如果变更了瞬间停止保持时间
(Pn509)，则设定为较小的
值。
*1
伺服单元的保险丝熔断–
更换伺服单元，将电抗器连接
到DC电抗器连接端子( 1、
2)后，使用伺服单元。
–
伺服单元故障– 有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
–
A.50D：
轴间位置偏差过大
警报
A、B轴间产生机械扭转确认轴间位置偏差。
消除轴间的机械扭转。–
在位置补偿表中设定适当的
值。
3-7页
A轴和B轴指令不同步确认A轴和B轴的指令位置。
发出指令使A轴和B轴的动作
同步。
–
相对于运行条件，轴间位
置偏差过大警报值
(Pn66A)较低
确认轴间位置偏差过大警报值
(Pn66A)是否适当。
将Pn66A设定为适当的值。5-3页
A.510：
过速
(电机速度过*
速度)
电机接线的U、V、W相
序错误
确认伺服电机的接线。确认电机接线是否有问题。–
指令输入值过了过速值确认输入指令。降低指令值。或调整增益。
–
电机速度过了*速度确认电机速度的波形。
降低速度指令输入增益，调整
伺服增益。
或调整运转条件。
伺服单元故障– 有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
–
A.51A：
协调停止速度过大
警报
协调停止轴加速确认协调停止轴的反馈速度。
消除使协调停止轴加速的原
因。
–
A.520：
振动警报
检出电机速度异常振动
确认电机的异常声音和运行时
的速度、转矩波形。
降低电机速度。
或降低速度环增益(Pn100)
