湖南淦科电器设备有限公司
☆主营：本公司专营SIEMENS/西门子自动化原装产品。
☆质保：本公司所有销售产品均为西门子全新原装未开封保内*，所有产品，非人为损坏质保一年

没有诚信，何来利益？我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每*细节都做到*、细心，才能达到甚至越客户的期望，使客户满意与认可我们。

诚信、*、实惠、快速，所以让你放心。"诚信、*服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

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西门子6ES7416-5HS06-0AB0性能参数
西门子/SIEMENS可编程控制器6RA70.6RA80直流调速器代理商xmzlmygk918yfc

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377

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1. NCU 数控单元(Numerical control unit)
数字控制核心NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了SINUMERIK 840D 数控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括数控软件和PLC 软件。

西门子OP270-10操作员面板10.4寸
西门子MP270B按键式面板10.4寸
西门子MP270B-6触摸式面板5.7寸
西门子MP270B-10触摸式面板10.4寸
西门子MP370按键式面板12寸
SINUMERIK 840D 系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列进给电机和1PH 系列的主轴电机。

二．SINUMERIK 840D 系统的硬件安装

SINUMERIK 840D 系统各模块在安装排列时，*左侧通常为电源模块，其
后为NCU 控制板，MSD 主轴驱动模块，FDD 进给驱动模块。通常，驱动模块
遵循功率越大的模块越靠近左侧。

三．NCU 数控装置
a) NCU 的硬件版本
NCU573.2 奔腾级处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。*多可控制三十一个坐标轴或主轴，多至十个通道或操作方
西门子6ES7416-5HS06-0AB0性能参数
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SIEMENS/西门子6SL3054-0EJ00-1BA06RA7087-6GV62-06RA7025-6DS22-0令4.4.3 移位与循环指令4.4.4 算术运算指令4.4.5 功能指令的应用4.5 S7-200 PLC的程序控制指令及其应用4.5.1 跳转指令4.5.2 循环指令4.5.3 子程序调用指令4.5.4 中断指令4.5.5 暂停指令4.5.6 结束指令4.5.7 顺控继电器指令（SCR）4.5.8 程序控制指令的应用小结题第5章 逻辑控制编程的编写方法5.1 顺序功能图5.1.1 顺序功能图的画法5.1.2 梯形图编程的原则5.2 逻辑控制

： 带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。 带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。 当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的SIEMENS/西门子6RY1806-0AB00SIEMENS/西门子6FX2001-3EC50
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动系统 S7-200 CN系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。 西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。SIMATIC S7-200 Micro 自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATIC流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3、运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控置4.4.3 位控模块EM253的子程序实例67:EM253实现简单相对运动实例68:EM253实现典型的运动控制4.5 PID算法原理及指令介绍4.5.1 PID算法介绍4.5.2 PID回路指令4.5.3 PID回路指令输入/输出变量数值转换实例69:水储罐恒压控制思考题第5章顺序功能图程 折叠5.1 基本概念5.2 结构形式5.3 顺序功能图的编程方法及梯形图表示5.3.1 使用通用逻辑指令的方法实例70:冲床动力头进给运动控制实例71:自动门控制系统实给以机械装备为主的低端OEM市场带来部分春天。 这就像在一个好的酒店里，客人是感觉不到有服务员的存在的。但当你需要的时候，他们会很快为你把问题解决了，然后，好象又消失得无影无踪。而不好的酒店里，服务员一会来敲门要打扫卫生，一会儿问要不要洗衣，而真的当你有需要的时候，比如需要加一些茶叶或咖啡，或者需要一个插座或网线的时候，又半天见不到人。在后面一种情况下，即便服务员是以*的茶道水平为您倒茶，或者衣服洗得十分干净，你也会觉得不舒服。 其实，在工厂里，自动化系统也是这样。一个自动化系统运行得很好的工厂，无论是操作人员还是管理人员，是不会感受到自动化系统的存在
6RA7087-6DS22-0PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器*开始的产生，到现在的广泛应用，再到今后的发展，原因只有一个，就是要改善生产的产量和质量。自动化不是目的，只是手段，是提高产量、改进流程的手段。对许多从事自动化的人员来说，这个说法似乎有些抽象，但是，对工厂的人来说，却是十分具体的要求。 目前，在的自动化产品制造商和集成商里，有几个公司能够真正做到从客户的角度来关心自动化的应用呢？其实，对于OEM用户来说，这些客户，并不想知道你用的控制器是速度和内存的，也不关心你用的人机界面是分辨率的，他们只关心与他们直接相关的事情，我为此归纳了四点：一、提高产量，就是用现有的设备如何生产出更多的产品；二、提高质量，就是如何降低废
6RA7025-6DS22-0大中自的PLC产品（因为PLC与低压电器往往是共同使用的）开拓一个广泛的销路，结果，不仅没有什么效果，反而使正泰的股东对PLC这个产品没了信心，觉得不如砍掉这个部门，可能对公司的发展更为有利一些。 深圳市德天奥科技有限公司从2003年就开始进行PLC的研发和市场开拓，也一直在应用，也曾给国内从事自动化产品的公司打了一剂强心针，但不久，就归于平淡，不再吸引人的注意，甚至给人以淡出市场的感觉。实际的情形也确实有这个趋势，但从去年开始，德天奥科技开始进行了不少的扎实的市场工作，“悄悄地进村，放空枪的不要”，德天奥科技将市场的焦点转向以机械装备为主的OEM市场，取得了不少进展。 T模块7.2 S7-200 PLC的通信协议及指令7.2.1 PPI协议7.2.2 MPI协议7.2.3 自由口通信协议7.2.4 PROFIBUS协议7.2.5 TCP/IP协议7.2.6 通信指令实例81:检测XMT指令对数据的发送7.3 PPI通信实例实例82:两台S7-200实现PPI通信实例83:多台S7-200 PLC实现PPI通信7.4 MPI通信实例实例84:全局数据包通信方式实例85:无组态连接通信方式7.5 PROFIBUS-DP通信实例实例86:控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是*代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。T模块7.2 S7-200 PLC的通信协议及指令7.2.1 PPI协议7.2.2 MPI协议7.2.3 自由口通信协议7.2.4 PROFIBUS协议7.2.5 TCP/IP协议7.2.6 通信指令实例81:检测XMT指令对数据的发送7.3 PPI通信实例实例82:两台S7-200实现PPI通信实例83:多台S7-200 PLC实现PPI通信7.4 MPI通信实例实例84:全局数据包通信方式实例85:无组态连接通信方式7.5 PROFIBUS-DP通信实例实例86: