服电机驱动器工作原理 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，
把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、
电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国*电气厂
商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向
，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，
世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
 ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。

TK60步进驱动器，基于TI公司32位DSP处理芯片的平台，采用内部PID电流控制算法设计,具有优异的性能表现。内置微细分技术和上电参数自动整定功能使得R60驱动器具有低噪音、低振动、低发热和高速大力矩输出的特点，能够很好的适应于步进电机的大部分运用场合。
脉冲模式：单脉冲/双脉冲/正交脉冲
信号电平：3.3~24V兼容
典型应用：雕刻机、打标机、切割机、激光设备、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

42TK03  TK42
42TK08  TK42
57TK09  TK60
57TK22  TK60
60TK40  TK60
86TK45  TK86
86TK85  TK86
86TK120 TK86
110TK20 TK220
110TK28 TK220
57TK09  TK60-485
57TK22  TK60-485
60TK40  TK60-485
57TK09  TK60S
57TK22  TK60S
60TK40  TK60S
86TK45  TK60S
86TK85  TK60S
"闭环
电机+驱动器"42MT08
57MT10  MT60
57MT20  MT60
60MT40  MT60
86MT45  MT86
86MT85  MT86
86MT120 MT86
57MT10  TK60-485
57MT20  TK60-485
60MT40  TK60-485