西门子SIMOREGDCMaster6RX1700-0AK00地区代理商直流调速器:

 PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要*少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。

SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极

大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，

订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。

2产品说明编辑基本信息

相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以

方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，*的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/

输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的*数字

式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各

种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。SIMOREGDCMaster6RX1700-0AK00地区代理商

各种功能体现了西门子公司*的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另

一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，

可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS

S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪

存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接

端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。

产品种类

西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的

主要有802、810、840等几种类型。

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：

西门子各系统的较

 802D

具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。你买不到的产品,请联系我们!
  SIMOREGDCMaster6RX1700-0AK00地区代理商SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810D
（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D*次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK810DNC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。Hakzgxmz5896Zohar
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK840D

自动化工程公司SINUMERIK 810D
一体化全数字数控装置，用于标准机床的控制和管理任务
?? 2/3 集成式功率模块 (*多可扩展到6 个功率模块)
?? 数字闭环驱动控制
?? *控制6 个轴， 其中*多有1 个主轴 和1 个辅助主轴
?? *多2 个加工通道
?? DIN 标准程序和高级语言程序数控编译
?? 为复杂加工任务提供智能控制
?? 在 NC60 样本中提供额外的信息
? 使用集成式功率模块可以得到满意的价格
? 使用闭环数字式伺服可以得到快速动态响应
? 丰富而且全面的数控功能供用户灵活使用
? 空间节省设计方案使得电柜尺寸非常小

 3) 840D一．SINUMERIK 840D 系统的组成

SINUMERIK 840D 系统的硬件主要由下列几部分构成：

1. NCU 数控单元(Numerical control unit)
数字控制核心NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了SINUMERIK 840D 数控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括数控软件和PLC 软件。
2．人机交互装置（MMC）
SINUMERIK 840D 系统可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人机操作界面可选OP031，OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 系统与操
作人员之间的交互界面。
3．可编程序控制器PLC
SINUMERIK 840D 系统集成了S7-300-2DP 的PLC，并通过通讯模块IM361
扩展外部的I/O 模块。
4．驱动装置
SINUMERIK 840D 系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列进给电机和1PH 系列的主轴电机。

二．SINUMERIK 840D 系统的硬件安装

SINUMERIK 840D 系统各模块在安装排列时，*左侧通常为电源模块，其
后为NCU 控制板，MSD 主轴驱动模块，FDD 进给驱动模块。通常，驱动模块
遵循功率越大的模块越靠近左侧。

 三．SIMOREGDCMaster6RX1700-0AK00地区代理商NCU 数控装置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。*多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。
NCU572 486DX2 处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。*多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。
NCU573.2 奔腾级处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。*多可控制三十一个坐标轴或主轴，多至十个通道或操作方
式组。
b) NCU 的接口
X101： OPI 总线接口。其传输波特率为1.5MB。可连接MMC，MCP，
HHU 等。
X102： PROFBUS 总线接口或其他通讯接口，波特率为1.5MB,可接
ET200/M153 等通讯模块。
X111： P 总线/K 总线。通过IM361 通讯模块连接外部I/O 模块。
X112： 保留接口。RS232 串行通讯接口（NOT NCU573.2），NCU573.2
为模块连接使用。
X121： I/O 设置口。可扩展连接手轮，仿形测头，4 个快速I/O 口。
X122： MPI 总线接口。其传输波特率为187.5KB。可连接PG，HHU 等。
X130A：驱动总线接口。
X130B：数字模块接口。可连接数字测量模块。
X172： 设备总线接口。
X173： PCMCIA 卡插槽。

 NCU 装置上的7 段数码显示，在数控系统上电后，系统正常时显示“6”，
其左侧的LED 为NCK 的状态信息，右列为内置PLC 的状态信息。当NCK
正常时，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的灯亮。PLC 的
绿色“PR”运行灯亮。
NCK 的LED 灯：
+5V： 绿色 供电电源正常时灯亮
NF： 红色 斜坡监控
CF： 红色 COM 口通讯监控
CB： 黄色 NCK 通过 OP I进行通讯。
CP： 黄色 NCK 通过 PC MPI进行通讯。
PLC 的 LED 灯
PR： 緑色 PLC 运行。
PS： 红色 PLC 停止。
PF： 红色 PLC 监控。
PFO： 黄色 PLC 强制。
d) NCU 上的S 开关
NCK 启动开关（S3）
0： 正常模式。系统使用设定的数据启动。
1： 用标准机床数据引導。
2： 软件升级。从PCMCIA 卡上加载系统软件。
3~7： 保留。
PLC 启动开关（S4）
0： PLC 运行。允许编辑PLC程序，而不用激活密码。
1： PLC 运行。PLC程序只读，激活密码后，才能编辑PLC程序。
2： PLC 停止。
3： MRES，模块复位。
NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中断。

四．电源模块NE 的连接
电源模块主要为NC 和驱动模块提供控制和动力电源，产生母线电压，

 
 840D
SINUMERIK840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：*多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分

四、变频器参数设置

对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。如下图所示：

即DB15.DBW12～DB15.DBW22对应P734的W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11对应k3001～k3012。PLC读取变频器的数据可以通过设置参数P734的值来实现，PLC写给变频器的数据存放在变频器数据k3001～k3012中，在变频器的参数设置里可以进行调用，从而建立了彼此的对应关系。

这样，变频器与PLC的连接已经基本建立，就可以编写程序通过PLC来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能，满足工艺给定要求。同时也可以读取变频器数据通过上位机进行显示，达到在线监视和诊断的目的。

840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子主流调速器的基本构成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。