| 型号 | TB6 R3 | TB6 R5 | TB6 R10 | TB6 R15 | ||||
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||||
| 高度 | 820.5mm | 1100.5mm | 1526mm | 1526mm | ||||
| 工作半径 | 666mm | 933mm | 1333mm | 1333mm | ||||
| 负载 | 3kg | 5kg | 10kg | 20kg | ||||
| 重量 | 11.5kg | 23kg | 37kg | 37kg | ||||
| 额定寿命 | 30000h | 30000h | 30000h | 30000h | ||||
| 协同操作 | 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 | |||||||
| 定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.08mm | ±0.1mm | ||||
| 功耗 | 150w(普通工况下) | 300w(普通工况下) | 500w(普通工况下) | 500w(普通工况下) | ||||
| 材料 | 铝合金 | |||||||
| 环境湿度 | 25-85%(无冷凝) | |||||||
| 环境温度 | -20-45℃ | |||||||
| 防护等级 | IP64 | |||||||
| 编程： | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 | |||||||
| 通讯协议： | EtherCAT | |||||||
| 供电电源： | DC 48V | |||||||
| 安装方式： | 任意角度 | |||||||
| 轴 | 工作范围 | *速度 | 工作范围 | *速度 | 工作范围 | *速度 | 工作范围 | *速度 |
| 基座（1轴） | ±360° | ±180° | ±360° | ±150° | ±175° | ±100° | ±175° | ±100° |
| 肩部（2轴） | ±180° | ±180° | ±180° | ±150° | ±175° | ±100° | ±175° | ±100° |
| 肘部（3轴） | ±180° | ±180° | ±180° | ±150° | ±175° | ±130° | ±175° | ±100° |
| 腕部1（4轴） | ±180° | ±300° | ±180° | ±180° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° |
| 腕部2（5轴） | ±180° | ±300° | ±180° | ±180° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° |
| 腕部3（6轴） | ±360° | ±300° | ±360° | ±180° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° |
| 典型末端执行器 | ≤2m/s | ≤2m/s | ≤3m/s | ≤2m/s | ||||
