罗克韦尔AB低惯量无刷交流伺服电机MPL-B420P-MJ72AA用户手册

产品净重：4.3KG

功率：1.9 KW / 2.5 HP    0-334 HZ

转速：5000 rpm

防水等级：IP66

罗克韦尔AB低惯量无刷交流伺服电机MPL-B420P-MJ72AA用户手册

详细信息请查看上图铭牌标签


MP系列™低惯性(Bulletin MPL)马达的特点是单转或多转高分辨率编码器，并可与24V直流制动器。 这些紧凑的无刷伺服电机满足高性能运动系统的要求..

当您收到货后

1. 小心地从其运输容器中拆下马达。


2. 目视检查电机是否有损坏。
3. 检查电机框架、前输出轴和安装先导是否有任何异常。
4. 任何运输损坏立即通知承运人。

保留原包装材料，以防必须将产品退回修理或运输到另一地点.. 使用内外包装纸箱为返回服务的单元提供足够的保护


拆下轴帽
用手拆下安装在电机轴上的保护帽，或用螺丝刀撬开盖子。 不要使用锤子或其他工具，因为它们会损坏电机轴。
延长电机寿命
适当的设计和维护可以增加伺服电机的寿命。 遵循这些指南，以*限度地延长伺服
电机在您的环境中的寿命：
•在每根电缆中始终提供一个滴漏回路，以将液体从与电机的连接中带走。
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电缆进入电机下方，形成滴水回路..
罗克韦尔AB低惯量无刷交流伺服电机MPL-B420P-MJ72AA用户手册
电缆进入电机上方，不形成滴水回路..
如果可能的话，提供防护罩，帮助保护电机外壳、轴密封及其连接处不受外来物质或液体的污染。
•轴封有磨损，要求定期检查和更换.. 建议每3个月更换一次，不过12个月，视使用情况而定.. 轴 印章 工具包 上 页面 22 有关轴封的更多信息，请参阅。
•定期检查电机和密封件是否损坏或磨损。 如果观察到损坏或过度磨损，请更换该项目。
•该伺服电机上的制动选项是弹簧设置保持制动器，当电压施加到制动线圈时释放。 需要一个单独的电源来脱离制动器。 此电源由伺服电机控制器或手动操作员控制。
如果系统主电源故障，保持制动器可以承受偶尔使用作为停止制动器。 然而，这会产生旋转机械间隙，从而损坏系统，增加制动磨损，降低制动寿命。
保持制动器不是为了停止电机轴的旋转而设计的，它们不打算用作安全装置。它们被设计成以0转/分的速度保持电机轴，以达到额定制动保持扭矩。

按以下步骤操作，防止电机轴转动..

1. 命令伺服驱动器为0转/分。

2. 确认电机在0转/分。

3.启动刹车。

4. 关掉驱动器。禁用驱动器消除了制动磨损的潜力，由一个不协调的伺服系统振荡轴。



使用联轴器和滑轮
机械连接到电机轴，如联轴器和滑轮，需要一个扭转刚性联轴器或加强正时带。 伺服电机的高动态性能会导致联轴器、滑轮或皮带随着时间的推移而松动或滑动。 松动或滑动连接会导致系统不稳定，损坏电机轴。 系统与伺服电机轴之间的所有连接必须是刚性的，以实现系统的可接受响应。 定期检查连接，以验证其刚性。当将联轴器或滑轮安装到电机轴上时，确保连接正确对齐，轴向和径向载荷在电机的规格范围内。 马达 装载 强迫 评级 上 页面 17 请参阅实现20，000小时电机轴承寿命的指南



防止电气噪音
电磁干扰(EMI)，通常称为噪声，通过诱导杂散信号而导致电机性能差。
遵循这些指南以防止EMI的影响：
•隔离电力变压器，或在所有交流输入电力线路上安装线路滤波器。
•将信号电缆与电机布线和电源布线分开.. 不要用电机和电源线路由信号电缆，或过伺服驱动器的排气口。
•使用单点平行接地系统对所有设备进行接地，该系统采用接地母线或大带。 如有必要，使用额外的电气降噪技术来减少噪声环境中的EMI。参见电气噪声控制系统设计参考手册，出版物GMC-RM001 关于通过提高系统级电磁兼容性(EMC)来减少EMI影响的附加信息。
建造和安装电缆
正确的电缆布线和仔细的电缆建设，提高系统电磁兼容性(EMC)。
按照这些指南建造和安装电缆：
•保持电线长度尽可能短。
•路由噪声敏感布线(编码器，串行和I/O)远离输入电源和电机电源布线。
•每平行运行9米（30英尺)，将电缆分开0.3米(1英尺）。

• 接地两端的编码器电缆屏蔽和扭转信号线对，以帮助防止EMI从其他设备。

陕西致远自动化设备有限公司经销罗克韦尔全系列伺服驱动器，伺服电机，变频器，PLC，人机界面

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