六轴协作机器人 工业机械臂 桌面型机器人 柔性关节机械手臂


TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人,其精巧的机械结构设计,外形紧凑,能够适应狭小的工作空间,及高精密的工作任务需求;这款协作机器人自重仅为11.5KG,有效负载为3KG,工作半径达666mm,是轻型装配和高精度控制的理想选择。

型号TB6-R3
自由度6
高度820.5mm
工作半径666mm
负载3kg
重量11.5kg
额定寿命30000h
协同操作根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度±0.05mm
功耗150w(普通工况下)
材料铝合金
环境湿度25-85%(无冷凝)
环境温度-20-45℃
防护等级IP64
编程在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议EtherCAT
供电电源DC 48V
安装方式任意角度
工作范围*速度
基座(1轴)±360°±180°
肩部(2轴)±180°±180°
肘部(3轴)±180°±180°
腕部1(4轴)±180°±300°
腕部2(5轴)±180°±300°
腕部3(6轴)±360°±300°
典型末端执行器≤2m/s



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