配电房智能导道巡检机器人可以搭载多种高规格传感器以及高清摄像、红外线热成像一体式云台，可实现可见光检测、红外测温、可见光识别、温湿度和SF6气体监测、声音拾取等功能，还能检测开关柜内部特高频信号特征，实时分析和告警内部放电、表面放电、电晕放电等故障隐患，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能巡检和无人值守站提供的技术检测手段和可靠的安全保障。

配电房智能导道巡检机器人 功能特点：

1、滑触线供电，24小时不断电；

2、搭载温湿度、气体传感器实现微气象学监测；

3、具备语音对讲、红外监测功能；

4、智能巡检管理平台系统包含巡检设置、巡检数据、视频监控、语音对讲、红外数据、传感数据和系统设置功能；

5、巡检支持自动巡检、手动巡检、特殊巡视、图片读取、存储、视频回放功能；

6、提供开发协议和接口供甲方进行二次开发。

HT-TSX-600配电房智能导道巡检机器人技术参数：

性 能	参数	性 能	参数
*载重	28kg	升降范围	标配2m(1~2m可选）
工作温度	－10°C～＋55°C / ≤90％	输入/输出电压/功率	AC220V/DC24V、50Hz/120W
巡检轨迹	巡轨道曲线运行	行走速度	水平：10～15m/min 垂直：0.9～3.6m/min
云台*载重	20kg	转弯半径	<=0.5M
供电方式	无缝滑环型导轨取电	定位精度	1-2mm
通信方式	PLC电力线载波通讯	通信带宽	RJ45网线接口、10m/100m
可见光监控	1080P 30倍光学变焦	预置位数量	0-255
音频系统	双向语音对讲（选配）	升降云台结构	风琴滑轨式
主机尺寸/重量	长70CM×宽35CM×20CM 15KG	绝缘强度	10kV电压下无击穿
升降云台尺寸/重量	长50CM×宽40CM×25CM 6～9KG	阻燃	GB-8624-1997 B1级

系统主要由以下几个部分组成：
1.控制软件系统；
2.电气控制系统；
3.视频、音频、控制信号发射接收系统（分有线和无线传输两种）；
4.轨道机构（分水平、垂直、环形3种轨道）；
5.吊装和壁挂组件；
6.轨道机器人移动主体机构台（分监控云台和摄像机云台2种结构）。
根据客户的不同摄像需要，采用后台控制的方法，让摄像机可以在水平、垂直轨道或沿环形轨道上任意位置移动，通过控制软件系统下发的指令，*的执行用户所设定的全方位摄像要求。
根据用户的不同功能需要，可以订制轨道式移动摄像系统的多种操控方式、多种运动速度、多种轨道结构、多种云台结构、多种安装方式；控制软件系统发出指令，经控制信号接收发射系统传输，轨道机器人移动主体结构和可控云台分别执行各自的命令，摄像系统的视频和音频信号通过中转结构传输回显示器（此项为可选项，客户可根据厂家购买的摄像机，采用不同的显示及记录方式）。