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为什么现在很多自动化公司都使用运动板卡而不用PLC了
不管是使用运动控制卡还是plc,其实都是殊途同归,都是为了实现某种目的的控制。至于具体到某个项目上究竟采取
方案,那当然是跟着需求和预算走,在能需求的情况下找便宜的方案。就像我们要想实现大功率电机的降
压启动一样,可以有时间继电器的物理接线法,可以用PLC来做星三角启动,也可以用变频器来做降压启动,你能
说现在都不用时间继电器了,都用PL来做星三角启动了吗?不是的,要看需求和预算。
运动控制PLC跟数控cnC是没发比的,后者包含了PLC的所有功能,例如我们公司非标设备都是用的西门子808
828,840的数控做的,这些以前用在机床上,现在被大量的非标设备上,便宜的有台达,国产的更便宜(比plC
都便宜),在精度速度通讯程序的上都有明显的优势,这些都有现成的数控块块等只需要调用就行,还
能执行G代码也是一大优势。搞工控的同行们不妨关注一下这一块。
新装变频器需要那些步骤
变频器安装后,断开变频器的输出,然后接通变频器工作电源,(注意变频器的工作电源电压与外部输入电压是
否符合),根据参数定义,确认哪些参数的出厂设置和工况条件相符合,比如电机额定、输入电压、模拟输入输
出类型等,如果这些和工作工况相一致,这些参数可以不用设定,保持出厂设置即可。
还有一些在试运转前,需要预设,如:外部端子操作、模拟量操作、基底、高、上限、下限、启
动时间、制动时间(及)、热电子保护、过流保护、载波、失速保护和过压保护等还有一些参数是在调试
中,根据运转情况进行的参数,如工作,加速时间、减速时间,1段速、2段速、3段速、模拟输出比例等
除了以上三种参数,还有一些参数是变频器的显示设置,不能设定,可以查看。
比如:起动时间设定原则是宜短不宜长,可设定为1.5~2s/kW,过电流整定值可适当增大,可加至大150%如果
按下起动键*RUN,电动机堵转。说明负载转矩过大,起动力矩太小,这时要立即按STOP停车。减速制动时间设定原
则是宜长不宜短。轻载起动可设定大于0,重载一般起动从0开始。起动转矩设定与起动设定亦相同,对
加速起动有利,尤以轻载时更适用,对重载荷起动转矩值大,造成起动电流加大,在低频段更易跳过电流OC,一般
起动转矩从0开始。基底设定基底是50Hz时380V,即V/F=380/50=7.6,有时重载负荷起动不良,而
调其他参数不能时,可以调基底。即将50H设定值下降,可减小到30H或以下,这时,VF>7.6,即在同频
率下尤其低频段时输出电压(即转矩U)。制动的选择一般有3种:能耗制动在工作>20h时可选用;直
流制动适用停车或停位,可与能耗制动联合使用,一般≤20Hz时选用;回馈制动适用≥100kW,调速比D≥10,高
低速交替或正反转交替,周期时间亦短,这种情况下,适用回馈制动,回馈能量可达0%的电动机功率。对水泵、风
机类负载宜制动,当实行快速制动(如直流制动)易产生严重水锤效应
在带负载调试中,为保护变频器和负载设备,工作的设定宜逐渐,并注意所带负载的运行情况,出现下
列情况须马上停车:电动机不动、电机过热、变频器多次显示异常故障,并应断开负载检查:①输入电压是否正常,
②再次确认设定值(尤其对与起动有关的部分);输出设备及与变频器输出侧接线情况。
基频参数的概念
变频器基频参数的示意图如图:
图1
基频以下,变频器的输出电压随输出的变化而变化,VF=常数,适合恒转矩负载特性。
基频以上,变频器的输出电压维持电源额定电压不变,适合恒功率负载特性。
二、如何设置基频
基频参数设置应该以电动机的额定参数设置,而不能根据负载特性设置,即使电动机选型不适合负载特性,以必须尽
量遵循电动机的参数,否则,容易过流或过载。
例如:如果电机的额定工作为50HZ,基频应设置为50HZ;如果电机的额定工作为60HZ,基频应设置为
60HZ;如果电机的额定工作为100HZ,基频应设置为100hZ
如果电动机选择的交流变频电机,电机一般都标注恒转矩、恒功率调速范围。如果标注5~100HZ为恒转矩,100
~150HZ为恒功率,基频应该设置为100HZ
三、基频设置的注意点
基频参数直接反映变频器输出电压和输出的关系,如果设置不当容易造成电动机的过流或过载。如图2所示。
图2
如图2所示,一台交流电动机的额定工作为50HZ,额定电压380V
如果变频器的基频设置低于50HZ(如基频1),V/F比例高,同等的输出电压高,出电流高,在启动时,容易造
成过流.
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