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西门子6FC5088-2BD10-0AF0 PLC模拟量数据的处理 模拟量定义为:在时间和数上都是连续变化的。指经PT、CT等各类传感器传送过来的电压、电流等信 号,即模拟量 模拟量是指变量在一定范围连续变化的量也就是在一定范围(定义域)内可以取任意值数字量是分立量不是连续 变化量只能取几个分立值二进制数字变量只能取两个值一般模拟量是指现场的水井水位、水塔水位、泵出口压力 和出口流量等模拟量需要通过多路复用芯片完成多路数据的采集和模数转换器完成模拟量和数字量的转换再将采 集的数据给CPU处理。 模拟量输入:使用MOV指令,输入为AIWO或AIW6看你plc是否自带模拟量输入),输出为vwo, 模拟量输出:使用MOV指令,输出为VW2,输出为AQW或AQW6(看你PLC是否自带模拟量输入) 模拟量输入输出,PLC自带模拟处理 比如输入4-20ma,模拟量输入通道是0-20ma,则输入输出到VW0,对应的为6400-32000.输出一样 在工业控制中,某些输入量如压力、温度、流量、转速等)是连续变化的模拟量,某些执行机构(如伺服电动 机、调节阀、记录仪等)要求PLC输出模拟,而LC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换 为的电流或电压,如4~20m,1~5V,~10V,PLC用A/D转换器将它们转换成数字量这些数字量可能是 二进制的,也可能是十进制的,带正负号的电流或电压在AD转换后一般用二进制补码表示 D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流,再去控制执行机构。模拟量模块的主要任务就是 完成A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出) 模拟量模块有三种:模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块 (I)PLC模拟量输入模块 模拟量输入模块又称A/D模块,将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量转换成PLC的CPU可以接收的 数字量,一般多为12位二进制数,数字量位数越多的模块,分辨率就越高 Ⅱ)PLC模拟量输出模块 模拟量输出模块又称为D/A模块,把PLC的CPU送往模拟量输出模块的数字量转换成外部设备可以接收的模拟 量(电压或电流)。模拟量输出模块所接收的数字一般多为12位二进制数,数字量位数越多的模块,分辨率 就越高
PLC控制常见问题解析
在实际调试中有时出现这样的情况,一个从理论上推敲能完全符合机械设备的工艺要求而在运
行中无论如何也不能投入正常运转在调试中除考虑设计的外还可以从以下几个方面寻求
解决的途径。
1扫描周期和响应时间
用PC设计一个控制时,一个重要的参数就是时间,PC执行程序中的所有指令要用时间(扫描时间)有
一个输入经过PC多长时间后才能有一个输出(响应时间)这些参数对设计和调试控制无疑非常重
要。
当PC开始运行之后它串行地执行存储器中的程序。我们可以把扫描时间分为4个部共同部分例如时
间器和检查程序存储器;数据输入输出;执行指令执行设备指令。
时间器是PC内部用来测量扫描时间的一个定时器所谓扫描时间是执行上面4个部分共花费的时间。扫
描时间的取决于的购置,I/O的点数程序中使用的指令及设备的连接当一个的硬件设计定型后扫
描时间主要取决指令的长短从PC收到一个输入向输出端输出一个控制所需的时间叫响应时间响应时
间是可变的例如在一个扫描周期结束后收到一个输入,下一个扫描周期结束后时收到一个输入下一个扫
描周期一开始这个输入就起作用这时这个输入的响应时间短,它是输入时间扫描周期时间输出
时间三者的和如果在扫描周期开始收到了一个输入在扫描周期内该输入不会起作用只能等到下一
个扫描周期才能起作用这时这个输入的响应时间长它是输入时问输出时间三者的和因此一个
的小响应时间和大响应时间的计算公式为:
小的响应时间=输入时间+扫描时间输出时间大的响应时间=时间+2扫描时间+输出延
迟时间。
从上面的响应时间估算公式可以看出输入的响应时间由扫描周期决定扫描周期一方面取决于的硬件
配置另一方面由控制中使用的指令和指令的条数决定在砌块成型机自动控制调试中发生这样的情
况自动推板(把砌块从成型台上送到输送机上的)的启动要靠成型工艺的完成来启动输送砖坯的
完成同时完成了送板的通知控制可以完成下一个成型。
单从程序的执行顺序上考察控制时序的安排是正确的可是在调试的中发现实际的控制时序是当第
一个成型完成后并不进行自动推板而是直接开始下一个成型遇到这种情况设计者和用户的反
应一般都是怀疑程序设计错误。经反复检查程序未发现错误这时才考虑到可能是指令的响应时间产生了问题砌
块成型机的控制是一个庞大的其控制指令达五六百条。成型启动由一个成型的结束信
号和有板产生这时就将产生这样的情况在某个扫描周期内扫描到HR002,在执行置位推板直接进行
下一个成型这可能是由于输入的响应时间过长引起的在这种情况下由于硬件配置不能改变指令条数也
不可改变处理中设法在上做使成型结束早点发生问题了解决。
2复位
在plc程序设计中使用平常的一种是称为保持继电器的内部继电器。PLC的保持继电器从HR000到HR915共
10×16个,另一种是定时器或计数器从TIM到TIM47(或CNT47)共48个(不同型号的PLC保持继电器定时器
的点数不同)。其中保持继电器实现的是记忆的功能记忆着机械的运转状况控制的运转的正常时序在时
序的控制上为实现控制的安全性及时性、准确性、通常采用当一个机械守成时,其控制由保持继电器产
生)用来终止上一个机械的同时启动下一个机械的时间继电器不能正常被复位的情况
在开机前如果不强制使保持继电器复位将会产生机械设备的误设计时通常采用的是设置硬件
复位按钮,需要的时候能够使保持继电器定时器、计数器、高速计数器强制复位在控制的调试中发现如果使
用保持继电器定时器计数器、高速计数器过多硬件复位的功能很多时候会不起作用也就是说硬件复位的方
法有时不能准确及时地使PLC的内部继电器、定时器、计数器复位从而控制不能正常运转在调试
中人为地设置复位作为内部可确保保持继电器有效复位使在任何情况下均正常运转。
3硬件电路
PLC的组成的控制硬件电路。当一个两线式传感器例如光电开关接近开关或限位开关等作为输入装
置被置被接到PLC的输入端时,漏电流可能会输入为ON在调试中如果偶尔产生误有可能是漏电
生的错误引起的。为了防止这种情况发生在设计硬件电路时在输入端接一个并联是阻并联电阻的计算
公式。
其中不同型号的PLC漏电流值可查阅厂商提供的产品手册在硬件电路上做这样的处理可有效地避免由于漏电
生的误。
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