CSJ16系列智能炮孔深度和角度测量仪是CSJ10的升级换代仪器，应用于采矿和掘进工程中校核已钻炮孔（φ60~100mm）的深度和倾角是否符合设计要求，使用者通过测杆将探头置于炮孔口即可测量炮孔的深度和倾角。其深度测量采用声回波测距原理，倾角测量采用微电子角度传感器，温度测量采用温度传感器，并以微控制器作为仪器的核心部件，具有多项智能功能：例如对接收到的声回波进行以距离为函数的增益控制和自动增益控制；对孔内的较大裂隙、溶洞或突石进行位置显示；从存在的多个回波中识别孔底回波；使用者根据炮孔岩石的地质状况，可调整声波的发射频率和发射强度，以便更准确地寻找孔深测量值；根据现场实际温度对空气声速所影响的孔深测量值进行修正；以及对来自微电子角度传感器的信号进行正切函数计算,对零位偏角进行修正等。

需要说明的是由于矿山条件的多样性和复杂性，限於当前科技水平，用声波测量原理的仪器不可能测对所有炮孔的孔深，少数炮孔仍需手工补测。根据推广以来用户不完全统计，在孔壁岩石不破碎不松散条件下测对率在70~80%之间，这既取决于不同矿山现场炮孔的岩石性状，也取决于使用者的操作经验积累。

CSJ16系列智能炮孔仪相对于CSJ10的主要改进点是：（1）提高了测深的正确率，通过智能识别方法消除二次、三次回波的误判；（2）增大了接收灵敏度，从而提高了破碎炮孔的测对率或可测更深或直径更大的孔。（3）较大地延长了电池的使用时间和寿命。

CSJ16系列智能炮孔仪目前只有一种型号， 它具有该系列仪器的各种测量功能，以及炮孔数据的存取和上传功能，炮孔数据存取量是2720个，数据既可在仪器上读出，也可上传至电脑制表或打印。CSJ06、CSJ07、CSJ10等型号早期产品已经停产。

一、 仪器的构成

1、 炮孔测量仪的操作面板

炮孔深度：左显示窗，三位数字显示           

炮孔角度：右显示窗，三位数字显示            

孔内裂隙位置：36线光柱显示

发射强度：4个发光管组合显示6级强度

ON/OFF键：开机/关机

SET键：菜单的进入和前进。 

Δ  键：（1）增大发射强度；（2）在存数（Cun）、

取数（qu）和清除(qin)等菜单中选择炮孔组号；

（3）在发射频率设置菜单中增大发射频率。

▽ 键：（1）减小发射强度；2）在存数（Cun）、取数（qu）和

清除(qin)菜单中选择某组中的炮孔号；

         （3）在角度调零菜单中对零位偏角进行修正。

   ENT键：对测量、存数（Cun）、取数（qu）、清除(qin)、上传（SC）、温度校准等菜单的操作予以确认。

2、 探头：内置声波换能器和微电子角度传感器

3、 连接电缆：6芯屏蔽电缆，长度5米，用于连接探头和仪器

4、蓄电池：6V，1.3Ah， 充电器AC220V/DC7.2V 1A

5、测杆：φ20×1000mm不锈钢测杆两节，用螺纹连接加长。

二、 仪器的技术功能和指标

1、 炮孔深度量程：3.0 - 40.0米，测量误差±0.3米（在孔壁岩石不破碎不松

散条件下），盲区3米；炮孔测对率约70%。对于地质条件不好的或放置

较久未用的炮孔，测对率甚至低于60%。

2、 炮孔角度量程：0~900（四个象限），测杆倾角测量误差：±1.00；

3、 温度量程：0 – 50℃，校准后误差：±3℃，该附加功能主要用于对声速

受现场空气温度影响的孔深测量值进行修正；

4、 孔内裂隙位置范围：3-38米，分辨率±1米；

5、 声波发射频率的调节：有35级；

6、声波发射强度的调节：有6级； 

7、CSJ16型具有2720个炮孔深度和角度数据的存储和读出，某个

特定炮孔数据和全部炮孔数据的清除，炮孔深度和角度数据的上传；

8、零位偏角的修正：人工校准，消除角度传感器的零位安装偏差；

9、电池欠压报警

10、显示器件的诊断检查

11、 外形尺寸：仪器 270×205×140mm，探头 Φ46×60mm；

12、 重量： 仪器2.5公斤，测杆1.5公斤。