微型乘用车线控平台--自动驾驶

微型乘用车线控平台—自动驾驶,配备33kwh的磷酸铁锂电池,*车速可达102km/h,续航里程350km。该平台是在长城欧拉的基础上进行无损改制,实现了对车辆转向、油门、刹车、档位、灯光的控制和用户驾驶信息的获取,是为高级辅助驾驶和自动驾驶开发设计的线控平台。

 

乘用车线控平台是自动驾驶产业理想的测试开发平台,因为乘用车具备通过车规级的零部件和性能,且同时可以进入公共道路采集数据。因此众多企业和科研机构都在使用线控乘用车进行开发,验证自动驾驶算法、传感器性能、安全度等。乘用车线控平台为用户提供了电源接口和控制接口,所有的数据都是通过标准CAN总线进行传输,具有可靠性高、拓展性强的优点,并且能保证数据的准确性和实时性。

 

1.线控功能 

主要用于自动驾驶系统的开发和测试。

○良好的响应时间和控制精度

○底盘纵向运动控制

底盘横向运动控制

越界控制命令处理

人机控制仲裁执行器故障管理

 

2.横向运动控制

项目

数值

备注

方向盘转角范围

±500°

填写正负*值,并标注逆时针,顺时针数值

方向信号标志位;

“0”逆时针,“1”顺时针

方向盘转角速率

≥450°/s

填写速率范围

450°/s--500°/s

方向盘转角分辨率

0.1°



方向盘转速分辨率

0.1°/s



指令周期

20ms



 

3.纵向运动控制

加速度能力


减速度能力



数值


数值

*驱动加速度

2.6m/s2

*减速带

9.8m/s2

加速度分辨率

0.1m/s2

减速度分辨率

0.1m/s2

指令周期

20ms

指令周期

20ms

*小可以启动加速度的减速指令

0.1m/s2

*小可以制动的制动指令

0.1m/s2

 

4.接口控制-ADS电源

ADS电源输出接口

物理位置

后舱

连接器

LA306-2,M6

电气规格

DC12V@25A

IG信号输出接口

物理位置

后舱

连接器

THB PP0409901

电气规格

DC12V

 

5.平台车基本参数

长*宽*高(mm)

3495*1660*1560

轴距(mm)

2475

*小离地间隙(mm)

140

整备质量(Kg)

990

轮胎规格

175/55   R16

NEDC综合续航里程(km)

351

后备箱储物容积(L)

200

 

驱动电机类型

永磁同步电机

峰值功率(Kw)

45

峰值扭矩(N*m)

130

*车速(Km/h)

102

动力电池类型

三元锂

电池容量(KWh)

33

 


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