| *分辨率(每圈步数 x 圈数) | 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) |
| 误差极限 G | 0.05° 1) |
| 重复标准偏差 σr | 0.002° 2) |
| 通讯接口 | SSI | ||||||||||||
| 初始化时间 | 50 ms 1) | ||||||||||||
| 位置数据生成时间 | < 1 µs | ||||||||||||
|
|||||||||||||
|
|||||||||||||
| 连接类型 | 插头, M12, 8 针, 径向 |
| 供电电压 | 4.5 ... 32 V DC |
| 功耗 | ≤ 0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 | ✔ |
| MTTFd:危险故障间隔时间 | 250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 | 10 mm |
| 轴长 | 19 mm |
| 重量 | 0.3 kg 1) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料,法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm 2) 2) |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm 2) 2) |
| 允许轴负载 |
80 N / 径向 40 N / 轴向 |
| 转动惯量 | 6.2 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | + 500,000 rad/s² |
| 工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ 3) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2) |
| 允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
| 运行温度范围 | –40 °C ... +100 °C 3) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |