一、产品简介
拥有智慧大脑的AI轨道巡检机器人HT-600 是专注变配站场所(变电站、开闭所和配电室等)、以智能控制和AI为核心技术，全面提升变配电站智能化水平而研发的一款多功能*室内巡检机器人。
AI轨道巡检机器人除了配备红外热像仪、可见光摄像头、局放检测仪、360度旋转云台等设备外，AI轨道巡检机器人还拥有智慧“大脑”——站控系统，它可以存储并解析检测到的数据，通过远程主控平台集中调配、监控并显示结果。
二、核心功能
1、视频巡视
升降云台携带高清摄像机，查看现场设备与环境状况，包括电气外观、设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等。
2、行为分析
基于高清巡视与视频智能分析算法，实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域入侵等异常行为预警。
3、智能识别
采用星光级高清视频巡视抓拍，通过模型识别算法，识别指针表计读数及开合闸、指示灯状态。
4、局放检测
选配局放监测装置，诊断局部放电幅度及周期图谱波形等，智能分析与诊断，提早发现设备缺陷。
5、红外测温
通过红外热成像摄像机，对电气设备电流、电压致热现象采集诊断，实现设备的温度趋势判断，预警设备故障。
6、环境监测
配搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器，实时监控环境状态，有效联动环境辅助系统。
三、技术规格
|
HT-600 AI轨道巡检机器人技术参数 |
||||
|
类别 |
项目名称 |
标准配置 |
可选配置 |
|
|
整机特性 |
外形尺寸 |
长37cm×宽25cm×高24cm |
||
|
本体重量 |
10kg |
|||
|
控制系统 |
嵌入式低功耗高性能 DSP 系统 |
|||
|
运行载重 |
45KG |
|||
|
作业环境 |
－15°C～＋55°C / ≤90％ |
|||
|
电压/功率 |
DC36V～48V/300～500W |
|||
|
运动性能 |
行走速度 |
0.25-0.5m/s |
*1-1.5m/s |
|
|
制动距离 |
0.1米 |
|||
|
定位精度 |
≤±2mm |
|||
|
升降行程 |
2m (1~2m可调） |
|||
|
升降速度 |
0.06 m/s |
|||
|
安全防护 |
前方异物感知雷达(双向)，探测距离 0-150cm |
|||
|
云台旋转范围 |
水平 360°连续转动，垂直±180° |
|||
|
转弯半径 |
≥300mm |
|||
|
巡检轨迹 |
曲线/直线 |
|||
|
供电系统 |
供电方式 |
滑触线接触供电 |
锂电池供电 |
|
|
电池容量 |
/ |
8～20Ah |
||
|
续航里程 |
7*24小时 |
2～6小时 |
||
|
充电时间 |
/ |
≤2h |
||
|
自动充电管理系统 |
/ |
分布式充电桩 |
||
|
通信模块 |
通讯方式 |
PLC滑触线电力载波 |
动态无线AP+wifi |
|
|
通信带宽 |
10/100Mbps |
|||
|
运行轨道 |
外形尺寸 |
十字型 长300cm×宽6.0cm×高6.2cm |
||
|
轨道重量 |
1.3KG/m（3m/节） |
|||
|
轨道材质 |
标准合金铝 表面银白氧化处理 |
|||
|
轨道承重 |
100KG/m |
|||
四、典型案例
