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Epson RS3-351S 爱普生 RS3 SCARA 机器人
具有回转手臂机构
可实现高自由度的运动
有限空间内生产率化
吊装结构和全回转手臂，可从任何方向抓取工件
创建 RS3 机器人的目的是提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS3 是 350 毫米臂长的 SCARA+，
能够在 494 毫米 x 494 毫米的托盘上工作，而通常要求 SCARA 臂长将近 750 毫米。另外，由于 RS-
系列臂长可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他 SCARA 机器人是绕着工作区中心移
动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界*的易使用性和功能强大的控制器，使得
RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。
高性能
工作空间利用率较高（无死角）
0.34 秒的*短循环时间，可提高零部件吞吐量
*的加/减速率，平稳的启动/停止
的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
Power Drive 伺服技术提供强大的运动性能
的设计提高工作空间利用率
吊架安装，可消除死角
*的圆柱形空间，可伸展至更大范围
第 1、2 关节可以移动 +/-225 毫米
第 2 关节可在第 1 关节下面完全移动，实现较大空间效率
功能强大的控制器与开发软件
爱普生 RC+ 开发环境提供行业*的易使用性（节省开发时间）
双层控制器可实现高性能或低成本的 RS3 机器人解决方案
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
集成的选项，可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间
集成的选项减少开发时间
Vision Guide Vision Guidance 解决方案提供业界*的易使用性
微软 .NET 支持 RC180 和 RC620 +(已下市)控制器（使用 VB，C/C ++，LabVIEW 等程序）
集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link 和 Ethernet/IP 【仅 RC620+（已下市） 】
GUI Builder 可以从爱普生 RC+ 开发环境轻松创建操作员界面
提供集成的 Conveyor Tracking、Additional I/O、Force Sensing 及许多集成度更高的选项
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
