我们了解下S7-200 smart 系列的家族系列及模块。
首先大家应该知道，S7-200 smart是西门子公司针对市场研发的高、小型PLC。其设计的基础当然就是我们市面上使用很久了的S7-200 系列PLC，200smart本体集成了一定数量的数字量I/O点、一个RJ45以太网口和一个RS485接口。
S7-200 smart系列CPU步进提供了多种型号CPU和拓展模块，能够满足各种配置要求，CPU内部还集成了高速计数器、PID和运动控制等功能，满足了广大用户的控制要求。
对于S7-200 smart都有哪些亮点呢？我们来看一下。
亮点一：机型丰富，更多选择
S7-200 smart系列CPU提供了多种不同类型、I/O点数的机型，如下图所示，用户可以根据需要选择相应类型的CPU。本体集成数字量I/O点数从20点、30点、40点到60点，可以满足大多数小型自动化设备的需求。
亮点二：选件扩展，定制
S7-200 smart CPU为标准型CPU提供的拓展选件包括拓展模块和信号板两种。拓展模块使用插针连接到CPU后面，包括DI、DO、DI/DO数字量模块，以及AI、AO、AI/AO、RTD、TC模拟量模块。信号板插在CPU前面件板的插槽里，包括CM通信信号板、DI/DO信号板、AO信号板和电池板。
亮点三：高速芯片，性能*
S7-200 smart CPU配备了西门子的高速处理芯片，布尔运算指令的处理时间仅需0.15s，其性能在同级别小型PLC产品中处于*位置，完全能够胜任各种复杂的控制任务。
亮点四：以太网互联，经济便捷
以太网具备快速、稳定等诸多有点，使其在工业控制领域的发展中越来越被广泛的应用，S7-200 smart CPU顺应了这一发展趋势，其本体集成了一个以太网接口。用户不再需要专门的编程电缆来连接CPU，通过以太网网线即可完成计算机与CPU的连接。CPU本体通过以太网接口还可以与其他S7-200 smart CPU、HMI、计算机进行通讯，轻松组网。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为客户量身定制的一款高小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值西门子控制器家族产品
S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成 1 个以太网接口和 1 个 RS485 接口，通过扩展 CM01 信号板或者 EM DP01 模块，其通信端口数量*多可增至 4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求，全新的 S7-200 SMART CPU 模块，可全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。
SR/ST 标准型CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1 个信号板，适用于 I/O 点数较多，逻辑控制较为复杂的应用。
• SR/ST CPU 模块具备 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四种配置
• 集成高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs
• 通过信号板可扩展通信端口、模拟量通道、数字量通道和时钟保持功能
• SR/ST CPU 模块本体集成以太网接口和 RS485 串口，支持以太网接口下载程序
• 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等
• 本体*多集成 3 路 100KHz 高速脉冲输出
• 支持通用 Micro SD 卡下载程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置
• 新版编程软件，融入多项人性化设计，项目开发更加高效
• PM207为整个系统提供高品质的直流供电
三. 西门子S7-200 SMART的应用
S7-200 SMART应用遍及各行各业，涵盖各种机器设备应用，无缝贴合机器设备制造商的各种需求 。
西门子S7-200SMART介绍及实例编程
西门子S7-200SMART介绍及实例编程
四. 西门子S7-200 SMART在STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件中的电机正反转应用
1：主电路接线图与实物图
西门子S7-200SMART介绍及实例编程
2：西门子S7-200 SMART的PLC接线图
西门子S7-200SMART介绍及实例编程
3：STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件的符号表
西门子S7-200SMART介绍及实例编程
4：如下图按下SB2的时候I0.0接通，Q0.0输出电机正转自锁，Q0.1电机反转形成了互锁，m0.0是自锁停止后5S才能启动。
西门子S7-200SMART介绍及实例编程
5：如下图按下SB3的时候I0.1接通，Q0.1输出电机正转自锁，Q0.0电机反转形成了互锁，m0.0是自锁停止后5S才能启动
西门子S7-200SMART介绍及实例编程
6：按下SB1按钮后，正反转会停止，停止过5S后，才能启动，防止电机正反转冲击。
西门子S7-200SMART介绍及实例编程
五．结
以上就是这个简单电机正反转实例的全部编程，以及西门子S7-200 SMART详细介绍与分析。正所谓万丈高楼平地起，将题意一点点拆分，一点点的把所需的功能写入。
产品详情 SIMATIC S7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量较多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。 以太网通信
所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：? 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
? 与SMART LINE 触摸屏进行通信，较多支持8 台设备
? 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的**交互，包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 较大允许 244 输入字节和 244 输出字节。 支持下列协议：
? MPI 从站
? PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议：
? Modbus RTU
? USS
? 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的
数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的OPC 服务器协议)
S7-200 SMART运动控制
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出。
产品详情 S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的**定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。 ? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
感谢工控行业朋友的支持，麻烦各位点点关注与评论。下一篇将会跟大家分享一个无线远程配置。一个西门子S7-200smart与一个GRM531模块，通过无线轻松实现西门子S7-200的PLC与上位机组态软件通信。
对于Smart的标准型产品，可以使用Smart Line系列触摸屏作为人机界面。Smart Line系列触摸屏包括7寸(800×480)和10寸(1024×600)两种，集成以太网口，可以与Smart标准型PLC进行通讯；支持Modbus RTU协议；支持图片显示，可用WinCC Flexible SMART进行组态，如下图：
Smart系列PLC支持SINAMICS V20系列变频器和V90系列伺服驱动系统，这方面我们以后慢慢聊。
