3D线激光传感器
尺寸测量、
质量检测和
机器人引导
ECONOMIC & COMPACT 高速扫描、高分辨率3D系列
极高的3D图像质量
提供*的重复精度
降低能耗
更低的运行温度，更优的检测性能
工业级紧凑设计
更稳定可靠，更易于与机台和机器人集成
主要参数
以上常规数据可能会存在*不过±5%的误差，因为光路以及生产公差的存在。
扫描速率，取决于所选择的“FOV视野大小、测量范围MR、以及曝光时间”参数/指标；通常，上述表格中的扫描/扫描速率的常规数值，通常是指在“1微妙的曝光时间
内、全量程范围MR、以及全画幅视野FOV”的条件下获得；在具体实际应用中，可以通过调整参数/指标设定来提升扫描速率，例如通过选择非全画幅FOV，调整MR和
曝光，甚至选取多窗口ROI等。
1
德国SmartRay公司
74
45
*工作距离
*工作距离表示传感器与
被测部件之间的*距离
视野范围
请根据被测部件的宽度选
择相应视野范围型号产品
测量范围
请根据被测部件的厚度选择
相应测量范围型号产品
中心区域
近场
中场
远场
型号
ECCO 95.010+
ECCO 95.020+
ECCO 95.040+
ECCO 95.100+
ECCO 95.200+
视野范围 (近 |
中 | 远)
10.5 |
11 | 11.5 mm 22 |
25 | 28 mm
34 |
36 | 38 mm
72 |
98 | 124 mm
125 |
190 | 280 mm
测量范围
5 mm
16 mm
16 mm
100 mm
300 mm
(-125 mm, +175 mm)
*工作距离
25 mm
63 mm
55 mm
145 mm
320 mm
垂直分辨率(Z)
0.37-0.45 µm
1.1-1.6 µm
1.4-1.8 µm
5-12 µm
12-50 µm
水平分辨率(Y)
5.8-6.8 µm
11.5-14.5 µm
18-20 µm
42-70 µm
66-138 µm
Z线性度
0.015%
0.005%
0.006%
0.002%
0.015%
Z重复精度
0.1 μm
0.2 μm
0.4 μm
2 μm
3.3 μm
安装距离
49 mm
89 mm
79 mm
174 mm
349 mm
激光波长
450 nm (智能蓝光)
660 nm (红光）
部件编号
3.001.202
(
激光级别 2)
3.004.202
(激光级别 3R)
3.001.201
(激光级别 2)
3.004.201
(激光级别 3R)
3.001.203
(激光级别 2)
3.004.203
(激光级别 3R)
3.001.200
(激光级别 2)
3.004.200
(激光级别 3R)
3.005.204
(激光级别 2)
3.008.204
(激光级别 3R)
激光级别 (标准|可选)
2 | 3R
*点数/3D轮廓
1920
重量
<550 g
扫描速率1
约 1 kHz ~ 10 kHz
3D点速率1
约 0.7 ~ 1,500 万点/秒
接口
千兆位以太网(1 千兆位/秒 )
输入
2个输入端口, 5 - 24 伏直流输入
正交编码输入端口 (AB 通道, RS-422 标准)
输出
2 个输出端口, 24 伏直流输出 (* 20 毫安)
触发
支持如下触发信号:
输入口 1-2 支持启动触发
正交编码输入口支持数据触发 ( *数据触发率 : 1 MHz)
输入口 2支持数据触发 ( *数据触发率 : 10 kHz)
输入电压 | 电源
24 伏直流输入, ±15% | 8.5 瓦
*环境背景光
10,000 勒克斯光照强度
电磁兼容测试
依据欧标 61 000-6-2, 欧标 61 000-6-4, 欧标 61326-1:2013-07
电气安全
依据欧标 61 010-1-3
保护等级
III, 依据欧标 61 040-3
激光安全性输入
24 伏直流输入 | 0V
防护等级
IP65
空气湿度
低于 90%, 无凝结
工作温度 | 存储温度
0 – 40°C | -20 – 70°C
通用配件
电源输入/输出双绞屏蔽电缆 : 6.320.0XX 以太网电缆 : 6.303.0XX
